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Elektrische Stellantriebe zur Automatisierung von ... - Auma

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HART<br />

HART basiert auf dem weit verbreiteten 4 – 20 mA Einheitssignal <strong>zur</strong><br />

Übertragung analoger Werte. Die HART Kommunikation wird als<br />

zusätzliches Signal dem analogen Signal aufmoduliert. Vorteile: Das<br />

digitale HART Signal kann gleichzeitig zum analogen Signal übertragen<br />

werden. Die vorhandene 4 – 20 mA Infrastruktur ist somit auch<br />

für die digitale Kommunikation verwendbar. Damit besteht die<br />

Möglichkeit, zusätzlich Parameter und Diagnosedaten aus den<br />

Feldgeräten zu lesen.<br />

AUMA Antriebe mit HART<br />

> 4 – 20 mA HART Analogsignal entweder <strong>zur</strong> Übermittlung des<br />

Sollwertes oder alternativ der Istposition<br />

> Übertragung <strong>von</strong> Parameter- und Diagnosedaten über digitale<br />

HART Kommunikation<br />

> ca. 500 ms pro Antrieb für die digitale Kommunikation<br />

> Integration in die Leittechnik über EDDL (siehe auch Seite 39)<br />

> Leitungslänge ca. 3 km<br />

HART verwendet das Master Slave Prinzip. Die optionale HART<br />

Multidrop Topologie entspricht im Wesentlichen den Linienstrukturen<br />

<strong>von</strong> Feldbus Systemen, in den meisten Fällen wird jedoch die<br />

klassische 4 – 20 mA Punkt-zu-Punkt-Verbindung eingesetzt.<br />

> International standardisiert (www.hartcomm.org)<br />

> Weltweite Verbreitung<br />

> Hohe installierte Basis<br />

> Standardisierte Integration in die Leittechnik (FDT, EDD)<br />

> Große Auswahl <strong>von</strong> Geräten<br />

KOMMUNIKATION - FELDBUS<br />

1 2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Konventionelle 4 – 20 mA Signalleitung<br />

Digitale Hart Kommunikation<br />

Zyklus mit 5 <strong>Stellantriebe</strong>n<br />

1<br />

2 3 4 5<br />

Parameter- bzw. Diagnosedatenanforderung Master<br />

Parameter- bzw. Diagnosedatenrückmeldung Slave<br />

Analoges Prozesssignal<br />

38

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