Elektrische Stellantriebe zur Automatisierung von ... - Auma
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HART<br />
HART basiert auf dem weit verbreiteten 4 – 20 mA Einheitssignal <strong>zur</strong><br />
Übertragung analoger Werte. Die HART Kommunikation wird als<br />
zusätzliches Signal dem analogen Signal aufmoduliert. Vorteile: Das<br />
digitale HART Signal kann gleichzeitig zum analogen Signal übertragen<br />
werden. Die vorhandene 4 – 20 mA Infrastruktur ist somit auch<br />
für die digitale Kommunikation verwendbar. Damit besteht die<br />
Möglichkeit, zusätzlich Parameter und Diagnosedaten aus den<br />
Feldgeräten zu lesen.<br />
AUMA Antriebe mit HART<br />
> 4 – 20 mA HART Analogsignal entweder <strong>zur</strong> Übermittlung des<br />
Sollwertes oder alternativ der Istposition<br />
> Übertragung <strong>von</strong> Parameter- und Diagnosedaten über digitale<br />
HART Kommunikation<br />
> ca. 500 ms pro Antrieb für die digitale Kommunikation<br />
> Integration in die Leittechnik über EDDL (siehe auch Seite 39)<br />
> Leitungslänge ca. 3 km<br />
HART verwendet das Master Slave Prinzip. Die optionale HART<br />
Multidrop Topologie entspricht im Wesentlichen den Linienstrukturen<br />
<strong>von</strong> Feldbus Systemen, in den meisten Fällen wird jedoch die<br />
klassische 4 – 20 mA Punkt-zu-Punkt-Verbindung eingesetzt.<br />
> International standardisiert (www.hartcomm.org)<br />
> Weltweite Verbreitung<br />
> Hohe installierte Basis<br />
> Standardisierte Integration in die Leittechnik (FDT, EDD)<br />
> Große Auswahl <strong>von</strong> Geräten<br />
KOMMUNIKATION - FELDBUS<br />
1 2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Konventionelle 4 – 20 mA Signalleitung<br />
Digitale Hart Kommunikation<br />
Zyklus mit 5 <strong>Stellantriebe</strong>n<br />
1<br />
2 3 4 5<br />
Parameter- bzw. Diagnosedatenanforderung Master<br />
Parameter- bzw. Diagnosedatenrückmeldung Slave<br />
Analoges Prozesssignal<br />
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