Elektrische Stellantriebe zur Automatisierung von ... - Auma
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MODBUS Modbus ist ein vergleichsweise einfaches aber sehr vielseitiges Feldbusprotokoll. Es bietet alle erforderlichen Dienste, die zur Automatisierung von Anlagen notwendig sind, z.B Austausch von einfachen binären Informationen, Analogwerten, Geräteparametern oder Diagnosedaten. Zur Automatisierung von Anlagen wird, analog zu Profi bus, häufi g die einfache und robuste RS-485 Datenübertragungsphysik verwendet. AUMA Antriebe und Modbus RTU > Schneller Datenverkehr (bis zu 115,2 kbit/s - entspricht ca. 20 ms/Antrieb) > Leitungslänge bis ca. 10 km (ohne Repeater bis zu 1 200 m) > Bis zu 247 Geräte anschließbar > Option: Redundante Linientopologie > Option: Datenübertragung per Lichtwellenleiter (Siehe Seite 43) > Option: Überspannungsschutz bis 4 kV Modbus unterstützt auf Basis dieser Physik verschiedene Telegrammformate, z.B. Modbus RTU oder Modbus ASCII. Mit der Version Modbus TCP/IP auf Basis von Ethernet wird oft auch die Integration in übergeordnete Automatisierungssysteme realisiert. > International standardisiert (www.modbus.org) > Einfaches Protokoll > Weltweite Verbreitung > Für viele einfache Automatisierungsaufgaben ausreichend > Typische Anwendungen: Kläranlagen, Pumpstationen, Tanklager KOMMUNIKATION - FELDBUS Standardkanal Redundanter Kanal 1 2 3 4 5 Buszyklus mit 5 Stellantrieben 1 2 3 4 4 Zyklische Prozessdatenanforderung Master Zyklische Prozessdatenrückmeldung Slave Azyklische Diagnose- bzw. Parameterdatenübermittlung Buszykluszeiten im Vergleich Profibus Modbus Foundation Fieldbus 36
FOUNDATION FIELDBUS Foundation Fieldbus (FF) wurde explizit auf die Anforderungen in der Prozessautomatisierung ausgerichtet. Die Übertragungsphysik des in der Feldebene verwendeten FF H1 Protokolls basiert auf der IEC 61158-2 und der ISA SP 50.02. Diese Standards defi nieren die Rahmenbedingungen für die Datenübertragung und die Energierversorgung einfacher Feldgeräte über das gleiche Leitungspaar. FF H1 lässt verschiedene Topologien zu. In Verbindung mit Junction Boxes oder Segment Barrieren sind sehr fl exible Leitungsführungen möglich. Neben den üblichen Linien- und Baumstrukturen unterstützt FF H1 Punkt-zu-Punkt Verbindungen oder auch Strukturen mit einer Stammleitung und einzelnen Stichleitungen zu den Feldgeräten. AUMA Antriebe und Foundation Fieldbus AUMA Stellantriebe unterstützen die FF H1 Version. > Datenverkehr mit 31,25 kbit/s, typische Zykluszeit 1 s > Leitungslänge bis ca. 9,5 km (ohne Repeater bis zu 1 900 m) > Bis zu 240 Geräte adressierbar, typisch sind 12 bis 16 Feldgeräte > Integration in die Leittechnik mittels DD oder FDT (siehe auch Seite 39) > AUMA Stellantriebe sind LAS fähig und können somit die Rolle des Link Active Schedulers übernehmen > Option: Überspannungsschutz bis 4 kV Die Datenschnittstellen des Foundation Fieldbus basieren auf standardisierten Funktionsblöcken, beispielsweise AI (Analog Input) oder AO (Analog Output) deren Ein- und Ausgänge miteinander verbunden werden. Auf diese Weise können FF Feldgeräte direkt miteinander kommunizieren, vorausgesetzt im Segment ist ein Link Active Scheduler (LAS) zur Koordination der FF Kommunikation vorhanden. LAS Redundanz LAS LAS Junction Box 1 2 3 4 5 Buszyklus mit 5 Stellantrieben 1 3 2 4 4 5 1 2 3 5 Zyklischer Datenaustausch zwischen den Prozessteilnehmern (Publisher Subscriber) Azyklische Diagnose- bzw. Parameterdatenübermittlung (Report distribution, Client Server) Buszykluszeiten im Vergleich Profibus Modbus Foundation Fieldbus 37
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MODBUS<br />
Modbus ist ein vergleichsweise einfaches aber sehr vielseitiges<br />
Feldbusprotokoll. Es bietet alle erforderlichen Dienste, die <strong>zur</strong><br />
<strong>Automatisierung</strong> <strong>von</strong> Anlagen notwendig sind, z.B Austausch <strong>von</strong><br />
einfachen binären Informationen, Analogwerten, Geräteparametern<br />
oder Diagnosedaten.<br />
Zur <strong>Automatisierung</strong> <strong>von</strong> Anlagen wird, analog zu Profi bus, häufi g<br />
die einfache und robuste RS-485 Datenübertragungsphysik verwendet.<br />
AUMA Antriebe und Modbus RTU<br />
> Schneller Datenverkehr (bis zu 115,2 kbit/s -<br />
entspricht ca. 20 ms/Antrieb)<br />
> Leitungslänge bis ca. 10 km (ohne Repeater bis zu 1 200 m)<br />
> Bis zu 247 Geräte anschließbar<br />
> Option: Redundante Linientopologie<br />
> Option: Datenübertragung per Lichtwellenleiter<br />
(Siehe Seite 43)<br />
> Option: Überspannungsschutz bis 4 kV<br />
Modbus unterstützt auf Basis dieser Physik verschiedene Telegrammformate,<br />
z.B. Modbus RTU oder Modbus ASCII. Mit der<br />
Version Modbus TCP/IP auf Basis <strong>von</strong> Ethernet wird oft auch die<br />
Integration in übergeordnete <strong>Automatisierung</strong>ssysteme realisiert.<br />
> International standardisiert (www.modbus.org)<br />
> Einfaches Protokoll<br />
> Weltweite Verbreitung<br />
> Für viele einfache <strong>Automatisierung</strong>saufgaben ausreichend<br />
> Typische Anwendungen: Kläranlagen, Pumpstationen, Tanklager<br />
KOMMUNIKATION - FELDBUS<br />
Standardkanal<br />
Redundanter Kanal<br />
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Buszyklus mit 5 <strong>Stellantriebe</strong>n<br />
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Zyklische Prozessdatenanforderung Master<br />
Zyklische Prozessdatenrückmeldung Slave<br />
Azyklische Diagnose- bzw. Parameterdatenübermittlung<br />
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