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3D - CAD Pro/ENGINEER - HTL 1

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<strong>Pro</strong>/<strong>ENGINEER</strong> Modellieren von Baugruppen Seite: 3.25<br />

5) Das Symbol oder PDM: Analyse > Mechanism Analyse... öffnet das Dialogfenster<br />

"Analysedefinitionn", in dem man die gewünschten Analysen erzeugt und bearbeitet und die<br />

gewünschte Analyse startet ( "Ausführen" ).<br />

Nun gewünschten Namen eingeben und Typ wählen:<br />

Kinematisch: simuliert die Bewegung des Mechanismus unter Berücksichtigung der Servomotorprofile und der<br />

Gelenk-, Kurvenscheibenkopplungs-, Führungskopplungs-, oder Getriebepaar-Verbindungen.<br />

Kräfte werden bei einer kinematischen Analyse nicht berücksichtigt.<br />

Dynamisch: Man kann mit dynamischen Analysen die Beziehung zwischen Kräften, die auf einen Körper, die<br />

Masse des Körpers und die Bewegung des Körpers einwirken, untersuchen. Man kann sowohl<br />

Servo- als auch Linearmotoren hinzufügen. In der Registerkarte Ext Lasten kann man<br />

Kräfte/Drehmomente hinzufügen sowie Gravitation und Reibung aktivieren.<br />

Statisch: Man kann den Zustand eines Mechanismus bestimmen, wenn er bekannten Kräften ausgesetzt<br />

ist. Mechanism Design sucht nach einer Konfiguration, in der alle Lasten und Kräfte im<br />

Mechanismus ausgeglichen sind und die potenzielle Energie Null ist.<br />

Kraftausgleich: Eine Analyse des Kraftausgleichs ist eine umgekehrte statische Analyse: Man ermittelt die<br />

Reaktionskräfte aus einer bestimmten statischen Konfiguration. Bei dieser Analyse bestimmt man<br />

die Kräfte, die erforderlich sind, um einen Mechanismus in einer bestimmten Konfiguration zu<br />

halten.<br />

Position: Positionsanalysen wurden in früheren Versionen von Mechanism Design als kinematische<br />

Analysen oder als wiederholte Baugruppenanalysen bezeichnet. Es können nur Gelenkachsen oder<br />

geometrische Servomotoren verwendet werden, nicht aber Linearmotoren.<br />

Den gewünschten (einfachen oder auch sehr komplexen) Bewegungsablauf definiert man durch<br />

Einstellen der Voreinstellungen und der Motoren.<br />

Im Register Voreinstellungen definiert man Startzeit, Endzeit, Anzahl der Einzelbilder,<br />

Einzelbildrate (Bilder pro Sekunde) bzw. Intervall (Zeit zwischen Einzelbildern) und die<br />

Anfangskonfiguration.<br />

Im Register Motoren definiert man die Einzelbewegungen<br />

des Bewegungsablaufes durch Festlegen die Reihenfolge<br />

der bereits definierten Antriebe und der jeweiligen Startund<br />

Endzeit. In der Spalte Motor wählt man den<br />

gewünschten Antrieb, in den Spalten Von und Bis kann<br />

man die gewünschten Zeiten eintragen oder die Vorgaben<br />

Start und Ende wählen. Werden mehrere Gelenkachsen mit<br />

Servomotoren angetrieben, arbeiten mehrere Motoren<br />

natürlich gleichzeitig ( z.B. Heben und Drehen von<br />

Komponenten ).<br />

Neue Zeile hinzufügen<br />

Markierte Zeile löschen<br />

Alle Motoren hinzufügen<br />

Register "Motoren" des<br />

Dialogfensters "Analysedefinition"<br />

Register "Voreinstellungen" des<br />

Dialogfensters "Analysedefinition"

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