3D - CAD Pro/ENGINEER - HTL 1

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Modellieren von Baugruppen
Register Typ und Profil
des Dialogfensters
"Servomotor-Definition"
für Antrieb vom Typ
Bewegungsachsen-Servomotor
Register Typ für Antrieb vom Typ
Geometrischer Servomotor
Um einen komplexen Bewegungsablauf erzeugen zu können, sind an einer Gelenkachse oft mehrere
Servomotoren erforderlich. Für die Gelenkachse Connection_1.axis_1 in diesem Beispiel sind drei Servomotoren
definiert:
Drehen_A1_R_Start Dreht die Achse A1 aus der Startposition ( Anfangswinkel 0 Grad ) mit konstanter
Geschwindigkeit ( 36 Grad/sec ) nach rechts.
Drehen_A1_L Dreht die Achse A1 aus der aktuellen Position mit konstanter Geschwindigkeit nach links.
Drehen_A1_R
Dreht die Achse A1 aus der aktuellen Position mit konstanter Geschwindigkeit nach rechts.
Damit kann ein Bewegungsablauf von der eingestellten Startposition einige Sekunden nach rechts, dann einige
Sekunden nach links, dann wieder einige Sekunden nach rechts, usw. (mit dazwischenliegenden Pausen) erfolgen.
4) Das Symbol ( Bewegungsachsen-Einstellungen
definieren ) im Register Profil im Dialogfenster
"Servomotor-Definition" öffnet das Dialogfenster
"Bewegungsachse" zum Einstellen der Nullposition
( Referenzposition ) der Gelenkachse, der Position, an
der die Gelenkachse während einer Baugruppenanalyse
regeneriert wird ( RegenWert ) und der Grenzwerte für
die von der Gelenkachse zugelassenen Bewegung
( Minimaler / Maximaler Grenzwert ). Das Einstellen
von Regenerierungsposition und Grenzwerte für eine
Gelenkachse umfasst folgende Schritte:
• Gelenkachse wählen, für die eine Gelenkachseneinstellung
vorgenommen werden soll.
• Festlegen der Nullposition für Gelenkachse über Referenzen:
Mit der Maus an der Komponente und in der Baugruppe die Nullreferenz (ebene Fläche oder Punkt) wählen.
Unter Aktuelle Position kann die gewünschte Position der Gelenkachse eingestellt und die
Gelenkbewegungsrichtung kontrolliert werden. Mit ">>" wird die eingestellte aktuelle Position als
Regenerierungswert übernommen. Schalter Regenerationswert aaktivieren aktivieren.
• In Dynamische Eigenschaften kann ggf. auch Reibung, etc. definiert werden.
• Im Register Grenzwert gibt man ggf. die Grenzwerte für den Bewegungsbereich ein.
Die Einstellung der Gelenkachsen-Nullposition ist v.a. für Gelenkachsen mit Antrieben (Servomotoren)
notwendig um die Startposition für eine Analyse zu definieren ( siehe Punkt 3 ).