3D - CAD Pro/ENGINEER - HTL 1
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Seite: 3.24<br />
Modellieren von Baugruppen<br />
Register Typ und <strong>Pro</strong>fil<br />
des Dialogfensters<br />
"Servomotor-Definition"<br />
für Antrieb vom Typ<br />
Bewegungsachsen-Servomotor<br />
Register Typ für Antrieb vom Typ<br />
Geometrischer Servomotor<br />
Um einen komplexen Bewegungsablauf erzeugen zu können, sind an einer Gelenkachse oft mehrere<br />
Servomotoren erforderlich. Für die Gelenkachse Connection_1.axis_1 in diesem Beispiel sind drei Servomotoren<br />
definiert:<br />
Drehen_A1_R_Start Dreht die Achse A1 aus der Startposition ( Anfangswinkel 0 Grad ) mit konstanter<br />
Geschwindigkeit ( 36 Grad/sec ) nach rechts.<br />
Drehen_A1_L Dreht die Achse A1 aus der aktuellen Position mit konstanter Geschwindigkeit nach links.<br />
Drehen_A1_R<br />
Dreht die Achse A1 aus der aktuellen Position mit konstanter Geschwindigkeit nach rechts.<br />
Damit kann ein Bewegungsablauf von der eingestellten Startposition einige Sekunden nach rechts, dann einige<br />
Sekunden nach links, dann wieder einige Sekunden nach rechts, usw. (mit dazwischenliegenden Pausen) erfolgen.<br />
4) Das Symbol ( Bewegungsachsen-Einstellungen<br />
definieren ) im Register <strong>Pro</strong>fil im Dialogfenster<br />
"Servomotor-Definition" öffnet das Dialogfenster<br />
"Bewegungsachse" zum Einstellen der Nullposition<br />
( Referenzposition ) der Gelenkachse, der Position, an<br />
der die Gelenkachse während einer Baugruppenanalyse<br />
regeneriert wird ( RegenWert ) und der Grenzwerte für<br />
die von der Gelenkachse zugelassenen Bewegung<br />
( Minimaler / Maximaler Grenzwert ). Das Einstellen<br />
von Regenerierungsposition und Grenzwerte für eine<br />
Gelenkachse umfasst folgende Schritte:<br />
• Gelenkachse wählen, für die eine Gelenkachseneinstellung<br />
vorgenommen werden soll.<br />
• Festlegen der Nullposition für Gelenkachse über Referenzen:<br />
Mit der Maus an der Komponente und in der Baugruppe die Nullreferenz (ebene Fläche oder Punkt) wählen.<br />
Unter Aktuelle Position kann die gewünschte Position der Gelenkachse eingestellt und die<br />
Gelenkbewegungsrichtung kontrolliert werden. Mit ">>" wird die eingestellte aktuelle Position als<br />
Regenerierungswert übernommen. Schalter Regenerationswert aaktivieren aktivieren.<br />
• In Dynamische Eigenschaften kann ggf. auch Reibung, etc. definiert werden.<br />
• Im Register Grenzwert gibt man ggf. die Grenzwerte für den Bewegungsbereich ein.<br />
Die Einstellung der Gelenkachsen-Nullposition ist v.a. für Gelenkachsen mit Antrieben (Servomotoren)<br />
notwendig um die Startposition für eine Analyse zu definieren ( siehe Punkt 3 ).