3D - CAD Pro/ENGINEER - HTL 1

Pro/ENGINEER Modellieren von Baugruppen Seite: 3.23
2) Mit dem Symbol in der System-Toolleiste das Dialogfenster "Ziehen" öffnen.
Im Dialogfenster "Ziehen" kann man u.a. die beweglich eingebauten Komponenten "von Hand
ziehen" und einzelne Mechanismus-Positionen abspeichern ( Schnappschüsse ), die dann
wieder eingestellt werden können oder als Startpositionen für Bewegungsabläufe verwendet
werden können.
Das Ziehen von Hand ist besonders hilfreich, wenn man selbstsperrende Positionen von
Mechanismen finden will (siehe Beispiel Doppellenkersystems für einen Wippdrehkran ):
Die zu bewegende Komponente mit der linken Maustaste wählen und durch Bewegen der Maus
die Komponente bewegen. Durch einen weiteren Mausklick mit der linken Maustaste wird die
gewählte Komponente an der Zielposition "abgelegt".
Weiters kann man im Register Randbedingungen Gelenkachsen-Randbedingungen definieren,
Sperrbedingungen zwischen Körpern definieren, Verbindungen aktivieren / deaktivieren, zwei
Elemente (gegeneinander) ausrichten, zwei Flächen orientieren.
3) Mit PDM: Applikationen > Mechanismus in Mechanism Design wechseln. Das Symbol
bzw. PDM: Einfügen > Servomotoren... öffnet das Dialogfenster "Servomotor-Definition"
zum Definieren und Bearbeiten der Antriebe für die gewünschte Bewegung. Mit Servomotoren
wird definiert, wie Gelenke oder geometrische Elemente zu rotieren oder zu verschieben sind.
Im Feld Name gibt man den gewünschten Namen des Antriebes ein. Im Register Typ wählt man
Bewegungsachse für einen Bewegungsachsen-Servomotor und Geometrie für einen
geometrischen Servomotor.
Für einen Bewegungsachsen-Servomotor wählt man im Register Typ Bewegungsachse und
als Angetriebene Element eine Gelenkachse einer Mechanismus-Verbindung, für einen
geometrischen Servomotor den Typ Geometrie und als Angetriebene Element einen Punkt,
einen Eckpunkt, eine Bezugsebene oder eine planare Fläche.
Im folgenden wird nur die Definition eines Bewegungsachsen-Servomotors ausführlicher
beschrieben, die Definition eines geometrischen Servomotors erfolgt analog ( weiterführende
Informationen siehe Online-Hilfe ).
Für eine Gelenkachse ist meist nur ein Bewegungstyp möglich, der fix vorgegeben wird. Sonst
kann der gewünschte Bewegungstyp ( Verschiebung oder Rotation ) gewählt werden. Mit
"Umschalten" kann die Antriebsrichtung (violetter Pfeil) geändert werden; bei Drehantrieben
wird die Richtung durch die Rechte-Hand-Regel definiert.
Im Register Profil spezifiziert man das Antriebsprofil des Servomotors:
Position: Die Bewegung wird durch Wahl der Weg-Zeit-Funktion unter Betrag
definiert.
Geschwindigkeit: Anfangsposition (bzw. –winkel) wird definiert, Betrag gibt den Wert der
Geschwindigkeit (Konstant) oder die Funktion der Geschwindigkeitsänderung
(Rampe, Kosinus, Polynom,etc.) an.
Beschleunigung: Anfangsposition (bzw. –winkel) und Anfangsgeschwindigkeit werden
definiert, Betrag gibt den Wert der Beschleunigung (Konstant) oder die
Funktion der Beschleunigungsänderung (Rampe, Kosinus, Polynom,etc.) an.
Als Anfangsposition (oder –winkel) bzw. Anfangsgeschwindigkeit gibt man den gewünschten
Startwert ein (Einheiten beachten !). Das Symbol öffnet das Dialogfenster "Bewegungsachse"
zum Einstellen der Nullposition ( Referenzposition ) und der Grenzwerte für die
Bewegung der Gelenkachse ( siehe Punkt 4 ). Mit Aktuell startet der Servomotor die
Bewegung an der aktuellen Position.
Zur Kontrolle kann man den zeitlichen Verlauf von Position, Geschwindigkeit und
Beschleunigung in einem oder mehreren Diagrammen graphisch darstellen lassen.