3D - CAD Pro/ENGINEER - HTL 1

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Modellieren von Baugruppen
Man kann zwei unterschiedliche Typen von Servomotoren auf Bewegungsachsen oder
geometrischen Elementen, wie beispielsweise Teilebenen, Bezugsebenen und Punkte, platzieren:
• Bewegungsachse-Servomotoren: zum Erzeugen einer klar definierten Bewegung in eine
Richtung ( z.B. Drehbewegung um eine Achse, Verschiebung entlang einer Achse )
• Geometrische Servomotoren: zum Erzeugen komplexer 3D-Bewegungen, z.B. einer Helix
oder anderer Raumkurven. Geometrische Motoren werden durch die Art der Bewegung von
Punkten und Ebenen zueinander definiert. Beispiele ( Kurzinformation aus Online-Hilfe ):
Mit einem Ebene-Ebene-Verschiebungsmotor wird eine Ebene in einem Körper relativ zur Ebene eines
anderen Körpers bewegt. Die beiden Ebenen verlaufen dabei weiterhin parallel zueinander.
Mit einem Punkt-Ebene-Verschiebungsmotor wird ein Punkt in einem Körper entlang der Senkrechten einer
Ebene in einem anderen Körper bewegt.
Ein Ebene-Punkt-Verschiebungsmotor entspricht dem Punkt-Ebene-Motor, mit dem Unterschied, dass Sie
hier eine Richtung für die Bewegung einer Ebene relativ zu einem Punkt definieren.
Mit einem Punkt-Punkt-Verschiebungsmotor wird ein Punkt in einem Körper in eine Richtung bewegt, die
in einem anderen Körper festgelegt ist. Der kürzeste Abstand misst die Position des angetriebenen Punktes in
Bezug auf eine Ebene, die den Referenzpunkt enthält und senkrecht zur Bewegungsrichtung liegt.
Mit einem Ebene-Ebene-Rotationsmotor wird eine Ebene in einem Körper in einem bestimmten Winkel zu
einer Ebene in einem anderen Körper bewegt. Während eines Bewegungs-Rechenlaufs rotiert die angetriebene
Ebene um eine Referenzrichtung. Es wird keine Rotationsachse auf dem angetriebenen Körper angegeben. Ein
Ebene-Ebene-Rotationsmotor ist somit weniger einschränkend als ein Motor für Dreh- oder Zylindergelenke.
Die Position der Rotationsachse im angetriebenen Körper kann daher beliebig geändert werden.
Linearmotoren:
Mit Linearmotoren wird eine bestimmte Last auf einen Mechanismus auferlegt. Linearmotoren
lösen eine bestimmte Art von Last zwischen zwei Körpern in einem einzelnen Freiheitsgrad aus.
Linearmotoren erzeugen Bewegung, indem sie eine Kraft auf eine Verschiebungs- und ein
Moment auf eine Rotationsgelenkachse ausüben. Linearmotoren werden einem Modell als
Vorbereitung für eine dynamische Analyse mit der Mechanism Dynamics Option (MDO)
hinzugefügt.
In diesem Kapitel sollen die Arbeitsweise, grundlegende Schritte und die wichtigsten Menüpunkte
von Mechanism Design (MDX) und von Mechanism Dynamics (MDO) kurz beschrieben werden.
Ausführlichere Informationen gibt die Online-Hilfe unter Pro/ENGINEER Funktionsbereiche >
Simulation > Mechanism Design und Mechanism Dynamics Online Hilfe .