3D - CAD Pro/ENGINEER - HTL 1

Pro/ENGINEER Modellieren von Baugruppen Seite: 3.17
Getriebe(paare):
Getriebepaare werden eingesetzt, um das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen zwei
Gelenkachsen zu steuern. Jedes Getriebe in einem Getriebepaar erfordert zwei Körper mit einer
Gelenkverbindung. Der erste, als Träger bezeichnete Körper bewegt sich normalerweise nicht.
Der zweite Körper bewegt sich und wird je nach erzeugtem Getriebepaar als Getriebe, Ritzel
oder Zahnstange bezeichnet. Man kann zwei Arten von Getriebepaaren erzeugen: Standard
(z.B. Stirnradgetriebestufe oder Schneckenradgetriebe) oder Zahnstange und Ritzel.
Für eine dynamische Analyse mit der Mechanism Design Dynamics Option (MDO) gibt es
spezielle Modellierungselemente, die dynamische Eigenschaften simulieren:
Federn:
Eine Feder löst beim Strecken oder Stauchen eine lineare Federkraft
aus. Mit Hilfe der Kraft bzw. dem Moment wird die Feder wieder in
eine Gleichgewichtsposition (entspannter Zustand) zurückversetzt. Der
Betrag der Federkraft bzw. des Federmomentes ist proportional zum
Ausmaß der Verschiebung aus der Gleichgewichtsposition.
Dämpfer:
Die Kraft (bzw. Moment), die der Dämpfer erzeugt, entzieht einem
Mechanismus in Bewegung Energie und dämpft dessen Bewegung. Die
Dämpferkraft (das Dämpfermoment) ist immer proportional zur
Geschwindigkeitsgröße und wirkt gegen die Bewegungsrichtung.
Man kann den Dämpfer z.B. dazu verwenden, die viskose Kraft
darzustellen, die die Bewegung eines Kolbens verzögert, der Flüssigkeit
in einen Zylinder drückt.
Kräfte/Drehmomente: simulieren externe Einflüsse auf die Bewegung des Mechanismus. Eine
Kraft bewirkt immer eine Verschiebung, z.B. das Verschieben eines
Kästchens mit dem Finger. Ein Drehmoment bewirkt eine
Verdrehung, z.B. das Moment, mit dem der Deckel des Kästchens zum
Drehen gebracht wird.
Gravitation: Damit kann man den durch die Gravitation verursachten
Beschleunigungsvektor für das Modell festlegen. Körper der Baugruppe
bewegen sich mit Ausnahme des Basiskörpers in Richtung der
festgelegten Gravitationsbeschleunigung.
• Den Mechanismus bewegen:
Man kann einen Körper des Mechanismus interaktiv ziehen oder Servomotoren (Antriebe)
hinzufügen und einen Bewegungsrechenlauf ( Bewegungsanalyse ) durchführen.
Darüberhinaus kann man Verbindungen mit Kurvenscheibenkopplungen anlegen, Linearmotoren
erzeugen, Bewegungen abspielen, Messergebnisse anzeigen lassen sowie das Modell
untersuchen. Während der Bewegungsanalyse kann man die Analyseergebnisse beobachten und
aufzeichnen oder Werte wie Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen oder Kräfte
messen und grafisch darstellen. Auch können Spurkurven und Bewegungshüllen erzeugen
werden, die die Bewegung physisch darstellen.
Mechanism Design unterscheidet zwei Arten von Motoren:
Servomotoren:
Servomotoren lösen eine bestimmte Art von Bewegung zwischen zwei Körpern in einem
einzelnen Freiheitsgrad aus. Mit den Servomotoren werden die Position, die Geschwindigkeit
oder die Beschleunigung eines translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrades einer
Verbindung als Zeitfunktion festgelegt sowie die Verschiebungs- oder Rotationsbewegung
gesteuert. Servomotoren werden einem Modell als Vorbereitung für eine kinematische Analyse
( Bewegungsanalyse ) hinzugefügt.