3D - CAD Pro/ENGINEER - HTL 1
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<strong>Pro</strong>/<strong>ENGINEER</strong> Modellieren von Baugruppen Seite: 3.17<br />
Getriebe(paare):<br />
Getriebepaare werden eingesetzt, um das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen zwei<br />
Gelenkachsen zu steuern. Jedes Getriebe in einem Getriebepaar erfordert zwei Körper mit einer<br />
Gelenkverbindung. Der erste, als Träger bezeichnete Körper bewegt sich normalerweise nicht.<br />
Der zweite Körper bewegt sich und wird je nach erzeugtem Getriebepaar als Getriebe, Ritzel<br />
oder Zahnstange bezeichnet. Man kann zwei Arten von Getriebepaaren erzeugen: Standard<br />
(z.B. Stirnradgetriebestufe oder Schneckenradgetriebe) oder Zahnstange und Ritzel.<br />
Für eine dynamische Analyse mit der Mechanism Design Dynamics Option (MDO) gibt es<br />
spezielle Modellierungselemente, die dynamische Eigenschaften simulieren:<br />
Federn:<br />
Eine Feder löst beim Strecken oder Stauchen eine lineare Federkraft<br />
aus. Mit Hilfe der Kraft bzw. dem Moment wird die Feder wieder in<br />
eine Gleichgewichtsposition (entspannter Zustand) zurückversetzt. Der<br />
Betrag der Federkraft bzw. des Federmomentes ist proportional zum<br />
Ausmaß der Verschiebung aus der Gleichgewichtsposition.<br />
Dämpfer:<br />
Die Kraft (bzw. Moment), die der Dämpfer erzeugt, entzieht einem<br />
Mechanismus in Bewegung Energie und dämpft dessen Bewegung. Die<br />
Dämpferkraft (das Dämpfermoment) ist immer proportional zur<br />
Geschwindigkeitsgröße und wirkt gegen die Bewegungsrichtung.<br />
Man kann den Dämpfer z.B. dazu verwenden, die viskose Kraft<br />
darzustellen, die die Bewegung eines Kolbens verzögert, der Flüssigkeit<br />
in einen Zylinder drückt.<br />
Kräfte/Drehmomente: simulieren externe Einflüsse auf die Bewegung des Mechanismus. Eine<br />
Kraft bewirkt immer eine Verschiebung, z.B. das Verschieben eines<br />
Kästchens mit dem Finger. Ein Drehmoment bewirkt eine<br />
Verdrehung, z.B. das Moment, mit dem der Deckel des Kästchens zum<br />
Drehen gebracht wird.<br />
Gravitation: Damit kann man den durch die Gravitation verursachten<br />
Beschleunigungsvektor für das Modell festlegen. Körper der Baugruppe<br />
bewegen sich mit Ausnahme des Basiskörpers in Richtung der<br />
festgelegten Gravitationsbeschleunigung.<br />
• Den Mechanismus bewegen:<br />
Man kann einen Körper des Mechanismus interaktiv ziehen oder Servomotoren (Antriebe)<br />
hinzufügen und einen Bewegungsrechenlauf ( Bewegungsanalyse ) durchführen.<br />
Darüberhinaus kann man Verbindungen mit Kurvenscheibenkopplungen anlegen, Linearmotoren<br />
erzeugen, Bewegungen abspielen, Messergebnisse anzeigen lassen sowie das Modell<br />
untersuchen. Während der Bewegungsanalyse kann man die Analyseergebnisse beobachten und<br />
aufzeichnen oder Werte wie Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen oder Kräfte<br />
messen und grafisch darstellen. Auch können Spurkurven und Bewegungshüllen erzeugen<br />
werden, die die Bewegung physisch darstellen.<br />
Mechanism Design unterscheidet zwei Arten von Motoren:<br />
Servomotoren:<br />
Servomotoren lösen eine bestimmte Art von Bewegung zwischen zwei Körpern in einem<br />
einzelnen Freiheitsgrad aus. Mit den Servomotoren werden die Position, die Geschwindigkeit<br />
oder die Beschleunigung eines translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrades einer<br />
Verbindung als Zeitfunktion festgelegt sowie die Verschiebungs- oder Rotationsbewegung<br />
gesteuert. Servomotoren werden einem Modell als Vorbereitung für eine kinematische Analyse<br />
( Bewegungsanalyse ) hinzugefügt.