PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PSH 22, 32, 42, 52
Assembly and Operating Manual for
2-Finger-parallel-Gripper Type PSH 22, 32, 42, 52
Zur Drosselung der Greifer stehen folgende Möglichkeiten zur
Verfügung:
– Einsatz von Drosselrückschlagventilen.
– Minimierung des Ø der Luftversorgungsbohrungen in der
Adapterplatte (Ø 1.0 bei PSH 22 / Ø 1.4 bei PSH 32).
– Einschrauben der Drosseln (Pos. 22/32) in die für den
schlauchlosen Direktanschluss verwendeten Gewinde (Pos.-
Nr. siehe Kap. 10 »Zusammenbau«).
Zu / closed
Auf /
open
Zu /
closed
7. Problemanalyse
Der Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen
Der Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz zwischen Gehäuse, Grundbacke, Führungs- und
Kolbenstange
Die Greifkraft lässt nach:
Auf / open
Auf / open
Zu /
closed
– Dichtungen überprüfen
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Luftversorgung überprüfen
For reduction of the gripper’s cycle time, the following alternatives
are possible:
– Use of double check valves.
– Reducution of the diameter of the air supply bores on the
adaptor plate (Ø 1.0 for PSH 22 / Ø 1.4 for PSH 32).
– Screw a throttle (item 22/32) into the threads (items see
chapter 10 “Assembly”) for direct connection without hoses.
R 1/8” bei/for PSH 32 / 42 / 52
M5 bei/for PSH 22 / Metric Version
# 10 - 32 bei/for PSH 22 / Inch-Version
für Schlauchanschluss / for air supply with hoses
M5 für schlauchlosen
Direktanschluss /
M5 for direct connection
with hoses
M 5 für schlauchlosen Direktanschluss /
For direct connection with hoses
7. Trouble shooting
The gripper doesn’t move:
– Check air supply
– Pressure fell below minimum
– Air connections were mixed up
– Proximity switches are damaged or misaligned
– Air connections which are not required, are not closed
The gripper does not move ”full“ stroke:
– There is dirt between the housing, base jaws, guidance- and
piston bar.
The gripping force reduces:
– Check the seals
– Clean and relubricate the gripper
– Check air consumption
Schlauchloser Direktanschluss /
Direct connection without hoses
Ø 7
Adapter /
Adaptor
Ø 4
O-Ring
Ø 4 x 1.5
1
Greifer /
Gripper
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com
M 5
Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig:
– Greifer reinigen und neu schmieren
The gripper opens or closes jerkily:
– Clean and relubricate the gripper
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