PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.
PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.
PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.
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Montage- und Betriebsanleitung für<br />
2-Finger-Parallelgreifer Type <strong>PSH</strong> <strong>22</strong>, <strong>32</strong>, <strong>42</strong>, <strong>52</strong><br />
Assembly and Operating Manual for<br />
2-Finger-parallel-Gripper Type <strong>PSH</strong> <strong>22</strong>, <strong>32</strong>, <strong>42</strong>, <strong>52</strong><br />
5.2 <strong>Inc</strong>h Version<br />
ACHTUNG!<br />
Bei der Montage des Greifers muss die Energieversorgung<br />
abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die<br />
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.<br />
Greiferbefestigung von oben<br />
Gripper fastening from the top<br />
Seitliche Greiferfixierung<br />
Lateral gripper fixing<br />
Seitliche Greiferbefestigung<br />
Lateral gripper fastening<br />
Type <strong>PSH</strong> <strong>22</strong> <strong>PSH</strong> <strong>32</strong> <strong>PSH</strong> <strong>42</strong> <strong>PSH</strong> <strong>52</strong><br />
max. Einschraubtiefe #10-<strong>32</strong> 1/4”-20 5/16”-18 3/8”-16<br />
bei Greiferbefestigung 10 tief 9.5 tief 12 tief 16 tief<br />
von oben<br />
max. Einschraubtiefe #10-<strong>32</strong> 1/4”-20 1/4”-20 5/16”-18<br />
bei seitlicher 6.5 tief 9 tief 12.5 tief 19 tief<br />
Greiferbefestigung<br />
max. Einschraubtiefe #10-<strong>32</strong> 1/4”-20 5/16”-18 3/8”-16<br />
bei Fingerbefestigung 13 tief 19 tief 26 tief 26 tief<br />
6. Luftanschluss<br />
ACHTUNG!<br />
Beim Anschließen muss die Energieversorgung abgeschaltet<br />
sein. Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise<br />
auf den Seiten 3 und 4.<br />
HINWEIS:<br />
– Druckmittel: Druckluft<br />
Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN<br />
ISO 8573-1: Güteklasse 4.<br />
– Öffnen Sie nur die von Ihnen benötigten Anschlüsse und verschließen<br />
Sie die ungenutzten Luftzuführungen mit geeigneten<br />
Blindstopfen.<br />
– Für die schlauchlose Montage werden die O-Ringe aus dem<br />
Beipack verwendet.<br />
ACHTUNG!<br />
Bei schlauchloser Montage der Größen <strong>PSH</strong> <strong>22</strong> und<br />
<strong>PSH</strong> <strong>32</strong> muss bei Verwendung schwerer Aufsatzbacken<br />
der Greifer gedrosselt werden (kritisches Aufsatzbackengewicht<br />
und min. Taktzeit siehe Tabelle).<br />
5.2 <strong>Inc</strong>h Version<br />
CAUTION!<br />
The power supply must be removed before starting<br />
assembly of the gripper. Please also consider the<br />
safety instructions on pages 3 and 4.<br />
Type <strong>PSH</strong> <strong>22</strong> <strong>PSH</strong> <strong>32</strong> <strong>PSH</strong> <strong>42</strong> <strong>PSH</strong> <strong>52</strong><br />
max. screw-in depth #10-<strong>32</strong> 1/4”-20 5/16”-18 3/8”-16<br />
for gripper fastening 10 deep 9.5 deep 12 deep 16 deep<br />
from the top<br />
max. screw-in depth #10-<strong>32</strong> 1/4”-20 1/4”-20 5/16”-18<br />
for lateral gripper 6.5 deep 9 deep 12.5 deep 19 deep<br />
fastening<br />
max. screw in depth #10-<strong>32</strong> 1/4”-20 5/16”-18 3/8”-16<br />
for finger fastening 13 deep 19 deep 26 deep 26 deep<br />
6. <strong>Air</strong> connection<br />
Greiferfixierung von oben<br />
Gripper fixing from the top<br />
Fingerbefestigung<br />
Finger fastening<br />
Fingerfixierung<br />
Finger fixing<br />
Fingerbefestigung<br />
Finger fastening<br />
CAUTION!<br />
During connection, the power supply must be<br />
switched off. Please also consider our safety instructions<br />
on pages 3 and 4.<br />
NOTE:<br />
– Pressure medium: compressed air<br />
Requirements to compressed air according to DIN ISO<br />
8573-1: class 4.<br />
<strong>Air</strong>-<strong>Oil</strong> <strong>Systems</strong>, <strong>Inc</strong>. www.airoil.com<br />
– Only open the connections which you will need for your application<br />
and close the air-feedings which you do not use by<br />
suitable plugs.<br />
– For assembly without hoses, please use the O-rings from the<br />
accessories supplied.<br />
CAUTION!<br />
For direct assembly of the sizes <strong>PSH</strong> <strong>22</strong> and <strong>PSH</strong> <strong>32</strong><br />
with heavy top jaws, the gripper’s cycle time must be<br />
reduced (for critical weight of top jaws and min. cycle<br />
times, see chart below).<br />
Type <strong>PSH</strong> <strong>22</strong>/1 <strong>PSH</strong> <strong>22</strong>/2 <strong>PSH</strong> <strong>32</strong>/1 <strong>PSH</strong> <strong>32</strong>/2<br />
Gewicht pro Backe / Weight per jaw 1.0 kg 1.0 kg 2.5 kg 2.5 kg<br />
Taktzeit (einfach) / Cycle time (one way) 0.10 s 0.08 s 0.20 s 0.12 s<br />
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