PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.

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Montage- und Betriebsanleitung für 2-Finger-Parallelgreifer Type PSH 22, 32, 42, 52 Assembly and Operating Manual for 2-Finger-parallel-Gripper Type PSH 22, 32, 42, 52 Greifer geschlossen: 1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »ZU«. 2. Lösen Sie die Linsenschraube (Pos. 47), so dass sich die Schaltnocke 2 (Pos. 17) in dem Halter (Pos. 16 / Pos. 22 bei PSH 22/2) bewegen lässt und schieben Sie diese bis an das angeschraubte Ende des Halters. 3. Schieben Sie die Schaltnocke 2 (Pos. 17) zurück, bis der Näherungsschalter 2 schaltet. 4. Fixieren Sie die Schaltnocke 2 (Pos. 17) in dieser Position, indem Sie die Linsenschraube (Pos. 47) anziehen. 5 Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und wieder schließen. Teil gegriffen (Außengreifen): 1. Spannen Sie das zu greifende Teil. Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt 2 – 5 beschrieben. Teil gegriffen (Innengreifen): 1. Spannen Sie das zu greifende Teil. Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 5 beschrieben. Freifräsung zum Einlegen der Nutensteine Undercut for Näherungsschalter 1 inserting the T-nut. Proximity swich 1 Schaltnocke 1 17 Control cam 1 47 42 26 17 Y Z X Schaltnocke 2 Control cam 2 “Closed” Gripper 1. Put the gripper onto “Closed” position. 2. Loosen the oval head screw (item 47) so that the control cam 2 (item 17) can be moved in the bracket (item 16 / item 22 for PSH 22/2) without problems and move them to the unscrewed end of the bracket. 3. Move back the control cam 2 (item 17) until the proximity switch 2 is switching. 4. Fix the control cam 2 (item 17) in this position by thightening the oval head screw (item 47). 5. Control function by opening and closing the gripper. Component gripped (O.D. clamping): 1. Clamp the component to be gripped. Continue as described under "Closed Gripper" from point 2 – 5. Component gripped (I.D. clamping): 1. Clamp the component to be gripped. Continue as described under "Open Gripper" from point 2 – 5. 16 22 Type Abstand / Distance X Abstand / Distance Y Abstand / Distance Z PFH 22/1 22.5 mm – 8.0 mm PSH 22/2 15.5 mm – 1.0 mm PSH 32 – 2.0 mm 30 mm 18.0 mm PSH 42 3.0 mm 36 mm 23.5 mm PSH 52 12.0 mm 40 mm 0.0 mm 47 Näherungsschalter 2 Proximity swich 2 Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com 46 19 45 18 12.2 Flexibler Positionssensor FPS Um den Flexiblen Positionssensor der Type FPS-S13 einsetzen zu können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die unten aufgeführten Typen erhältlich. Anbausatz für flexiblen Positionssensor FPS-S13: Attachment set for flexible positioning sensor FPS-S13: 12.2 Flexible positioning sensor FPS For being able to use the flexible positioning sensor Type FPS- S13, the grippers must be retrofitted with a special attachment set. This attachment set is available at SCHUNK for the following types listed in the below chart. Type Ident-Nr. / Id.-No. AS-PSH 22/1 301 736 AS-PSH 22/2 301 737 AS-PSH 32/2 301 738 AS-PSH 42/2 301 739 16
Montage- und Betriebsanleitung für 2-Finger-Parallelgreifer Type PSH 22, 32, 42, 52 Assembly and Operating Manual for 2-Finger-parallel-Gripper Type PSH 22, 32, 42, 52 Anbausatzlisten Lists of attachment sets AS-PSH 22/1 Ident-Nr. 301 736 AS-PSH 22/1 Id.-No. 301 736 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung Description Menge / Quantity 19 5510 305 Nutenstein T-nut 1 21 5510 911 Halterung Bracket 1 39 9660 425 Schraube M 3 x 20 Screw M 3 x 20 2 48 9964 020 Senkschraube M 3 x 10 Countersunk screw M 3 x 10 2 49 9960 426 Schraube M 2 x 8 Screw M 2 x 8 4 62 5510 912 Schaltnocke Control cam 1 AS-PSH 22/2 Ident-Nr. 301 737 AS-PSH 22/2 Id.-No. 301 737 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung Description Menge / Quantity 19 5510 305 Nutenstein T-nut 1 21 5510 911 Halterung Bracket 1 39 9660 425 Schraube M 3 x 20 Screw M 3 x 20 2 48 9907 496 Senkschraube M 3 x 12 Countersunk screw M 3 x 12 2 49 9960 426 Schraube M 2 x 8 Screw M 2 x 8 4 63 5510 913 Schaltnocke Control cam 1 AS-PSH 32/2 Ident-Nr. 301 738 AS-PSH 32/2 Ident-No. 301 738 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung Description Menge / Quantity 19 5510 305 Nutenstein T-nut 1 21 5510 911 Halterung Bracket 1 39 9660 425 Schraube M 3 x 20 Schraube M 3 x 20 2 48 9907 496 Senkschraube M 3 x 12 Countersunk screw M 3 x 12 2 49 9960 426 Schraube M 2 x 8 Screw M 2 x 8 4 63 5510 914 Schaltnocke Control cam 1 AS-PSH 42/2 Ident-Nr. 301 739 AS-PSH 42/2 Ident-No. 301 739 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung Description Menge / Quantity 19 5510 305 Nutenstein T-nut 1 21 5510 911 Halterung Bracket 1 39 9664 017 Schraube M 4 x 12 Screw M 4 x 12 2 48 9664 426 Senkschraube M 3 x 14 Countersunk screw M 3 x 14 2 49 9960 426 Schraube M 2 x 8 Screw M 2 x 8 4 63 5510 915 Schaltnocke Control cam 1 Montage des Anbausatzes (Pos.-Nr. siehe Darstellung unten) 1. Schieben Sie den Nutenstein (Pos. 19) durch die Freifräsung der am Gehäuserand liegenden T-Nut. 2. Schrauben Sie die Halterung (Pos. 21) mit den beiden Senkschrauben (Pos. 48) an dem Nutenstein (Pos. 19) fest, so dass die Halterung bündig zur Gehäuse-Außenkante anliegt. 3. Befestigen Sie den flexiblen Positionssensor FPS-S13 mit den 4 Zylinderschrauben (Pos. 49) vorsichtig (max. Anzugsmoment 1 Ncm) auf der Halterung (Pos. 21). Achten Sie darauf, dass das Sensorkabel zur Greifermitte hin abgeführt wird. 4. Montieren Sie die Schaltnocke (Pos. 63 / Pos. 62 bei PSH 22/1) mit den beiden Zylinderschrauben (Pos. 39) so an der Grundbacke, dass diese über dem Sensor liegt. Assembly of the attachment set (Pos.-No. see illustration below) 1. Move the T-nut (Pos. 19) through the undercut of the housing’s recess into the T-shaped groove. 2. Screw the bracket (Pos. 21) together with the two countersunk screws (Pos. 48) onto the T-Nut (Pos. 19) so that the bracket will be even with the outer edge of the housing. 3. Carefully fasten the flexible positioning sensor FPS-S13 with the 4 cyl. screws (Pos. 49) (max. tightening torque 1 Ncm) at the bracket (Pos. 21). Please make sure that the sensor cable will be conducted to the gripper center. 4. Assemble the contol cam (Pos. 63/Pos. 62 for PSH 22/1) with the two cyl. screws (Pos. 39) onto the base jaw so that the sensor is position above Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com FPS-S 13 49 39 63 62 max. Anzugsmoment max. tightening torque 1 Ncm 19 21 48 HINWEIS: Technische Daten: siehe Katalog »Zubehör« Einstellung des FPS-Sensors siehe separate Betriebsanleitung. NOTE: For technical data see catalogue “Accessories” As to the sensor Type FPS, a separate operating manual is existing. Wir arbeiten ständig an der Verbesserung unserer Produkte. Deshalb sind die veröffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich. We are continously improving our products. Therefore, we don’t give guarantee for the dimensions and data shown in our technical documentation. 17
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