PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PSH 22, 32, 42, 52
Assembly and Operating Manual for
2-Finger-parallel-Gripper Type PSH 22, 32, 42, 52
Greifer geschlossen:
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »ZU«.
2. Lösen Sie die Linsenschraube (Pos. 47), so dass sich die
Schaltnocke 2 (Pos. 17) in dem Halter (Pos. 16 / Pos. 22 bei
PSH 22/2) bewegen lässt und schieben Sie diese bis an das
angeschraubte Ende des Halters.
3. Schieben Sie die Schaltnocke 2 (Pos. 17) zurück, bis der
Näherungsschalter 2 schaltet.
4. Fixieren Sie die Schaltnocke 2 (Pos. 17) in dieser Position,
indem Sie die Linsenschraube (Pos. 47) anziehen.
5 Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
wieder schließen.
Teil gegriffen (Außengreifen):
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geschlossen« von
Punkt 2 – 5 beschrieben.
Teil gegriffen (Innengreifen):
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt
2 – 5 beschrieben.
Freifräsung zum Einlegen
der Nutensteine
Undercut for
Näherungsschalter 1
inserting the T-nut. Proximity swich 1
Schaltnocke 1
17
Control cam 1
47
42
26
17
Y
Z
X
Schaltnocke 2
Control cam 2
“Closed” Gripper
1. Put the gripper onto “Closed” position.
2. Loosen the oval head screw (item 47) so that the control
cam 2 (item 17) can be moved in the bracket (item 16 / item
22 for PSH 22/2) without problems and move them to the
unscrewed end of the bracket.
3. Move back the control cam 2 (item 17) until the proximity
switch 2 is switching.
4. Fix the control cam 2 (item 17) in this position by thightening
the oval head screw (item 47).
5. Control function by opening and closing the gripper.
Component gripped (O.D. clamping):
1. Clamp the component to be gripped.
Continue as described under "Closed Gripper" from point
2 – 5.
Component gripped (I.D. clamping):
1. Clamp the component to be gripped.
Continue as described under "Open Gripper" from point 2 – 5.
16 22
Type Abstand / Distance X Abstand / Distance Y Abstand / Distance Z
PFH 22/1 22.5 mm – 8.0 mm
PSH 22/2 15.5 mm – 1.0 mm
PSH 32 – 2.0 mm 30 mm 18.0 mm
PSH 42 3.0 mm 36 mm 23.5 mm
PSH 52 12.0 mm 40 mm 0.0 mm
47
Näherungsschalter 2
Proximity swich 2
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com
46
19
45
18
12.2 Flexibler Positionssensor FPS
Um den Flexiblen Positionssensor der Type FPS-S13 einsetzen
zu können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz
umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die
unten aufgeführten Typen erhältlich.
Anbausatz für flexiblen Positionssensor FPS-S13:
Attachment set for flexible positioning sensor FPS-S13:
12.2 Flexible positioning sensor FPS
For being able to use the flexible positioning sensor Type FPS-
S13, the grippers must be retrofitted with a special attachment
set. This attachment set is available at SCHUNK for the following
types listed in the below chart.
Type
Ident-Nr. / Id.-No.
AS-PSH 22/1 301 736
AS-PSH 22/2 301 737
AS-PSH 32/2 301 738
AS-PSH 42/2 301 739
16