PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.

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Montage- und Betriebsanleitung für 2-Finger-Parallelgreifer Type PSH 22, 32, 42, 52 Assembly and Operating Manual for 2-Finger-parallel-Gripper Type PSH 22, 32, 42, 52 Anbausatz zur Hubüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern INW 80 / S: Attachment set of stroke control with inductive proximity switches INW 80 / S: Type Ident-Nr. HG – PSH 22/1 300 754 HG – PSH 22/2 300 755 HG-PSH 32 300 756 HG-PSH 42 300 757 HG-PSH 52 300 759 Anbausatzlisten HG-PSH 22/1 Ident-Nr. 300 754 HG-PSH 22/1 Id.-No. 300 754 Type Id.-No. HG – PSH 22/1 300 754 HG – PSH 22/2 300 755 HG-PSH 32 300 756 HG-PSH 42 300 757 HG-PSH 52 300 759 Lists of attachments sets Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 16 5510 892 Halter für Schaltnocke / Bracket for control cam PSH 22/1 1 17 5510 896 Schaltnocke / Control cam PSH 22-52 2 18 5510 895 Halter für Näherungsschalter M8 / Bracket fo proximity switch M8 1 19 5510 305 Nutenstein / T-nut PFH 30/40/50 1 26 5516 087 Führungsstück für Nockenhalter / Guide piece for cam bracket PSH 22 1 27 5516 154 Nutenstein / T-nut PSH 22/32/42/52 1 42 9660 427 Schraube / Screw DIN 912/A2 M3 x 16 1 45 9907 507 Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M3 x 16 2 46 9660 519 Schraube / Screw DIN 912/12.9 M3 x 12 1 47 9935 910 Linsenschraube / Oval head screw M3 x 5 2 HG-PSH 22/2 Ident-Nr. 300 755 HG-PSH 22/2 Id.-No. 300 755 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 17 5510 896 Schaltnocke / Control cam PSH 22-52 2 18 5510 895 Halter für Näherungsschalter M8 / Bracket fo proximity switch M8 1 19 5510 305 Nutenstein / T-nut PFH 30/40/50 1 22 5510 860 Halter für Schaltnocke / Bracket for control cam PSH 22/2 1 26 5516 087 Führungsstück für Nockenhalter / Guide piece for cam bracket PSH 22 1 27 5516 154 Nutenstein / T-nut PSH 22/32/42/52 1 42 9660 427 Schraube / Screw DIN 912/A2 M3 x 16 1 45 9907 507 Senkschraube / Countersunk DIN EN ISO 10642/A2 M3 x 16 2 46 9660 519 Schraube / Screw DIN 912/12.9 M3 x 12 1 47 9935 910 Linsenschraube / Oval head screw M 3 x 5 2 HG-PSH 32 Ident-Nr. 300 756 HG-PSH 32 Id.-No. 300 756 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 16 5510 893 Halter für Schaltnocke / Bracket for control cam PSH 32 1 17 5510 896 Schaltnocke / Control cam PSH 22-52 2 18 9646 015 Halter für Näherungsschalter / Bracket fo proximity switch PGN/PZN 50 2 19 5510 305 Nutenstein / T-nut PFH 30/40/50 2 26 5516 088 Führungsstück für Nockenhalter / Guide piece for cam bracket PSH 32 1 27 5516 154 Nutenstein / T-nut PSH 22/32/42/52 1 42 9938 883 Schraube / Screw DIN 912/A2 M3 x 18 1 45 9905 312 Senkschraube / Countersunk DIN 7991/A2 M3 x 18 4 46 9660 519 Schraube / Screw DIN 912/12.9 M3 x 10 1 47 9962 511 Linsenschraube / Oval head screw M 3 x 6 2 Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com HG-PSH 42 Ident-Nr. 300 757 HG-PSH 42 Id.-No. 300 757 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 16 5510 990 Halter für Schaltnocke / Bracket for control cam PSH 42 1 17 5510 896 Schaltnocke / Control cam PSH 22-52 2 18 9646 015 Halter für Näherungsschalter / Bracket fo proximity switch PGN/PZN 50 2 19 5510 305 Nutenstein / T-nut PFH 30/40/50 2 26 5516 089 Führungsstück für Nockenhalter / Guide piece for cam bracket PSH 42 1 27 5516 154 Nutenstein / T-nut PSH 22/32/42/52 1 42 9660 425 Schraube / Screw DIN 912/A2 M3 x 20 1 45 9936 088 Senkschraube / Countersunk DIN 7991/A2 M3 x 20 4 46 9660 410 Schraube / Screw DIN 912/12.9 M4 x 12 1 47 9936 106 Linsenschraube / Oval head screw M 3 x 8 2 14
Montage- und Betriebsanleitung für 2-Finger-Parallelgreifer Type PSH 22, 32, 42, 52 Assembly and Operating Manual for 2-Finger-parallel-Gripper Type PSH 22, 32, 42, 52 HG-PSH 52 Ident-Nr. 300 759 HG-PSH 52 Id.-No. 300 759 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 16 5510 894 Halter für Schaltnocke / Bracket for control cam PSH 52 1 17 5510 896 Schaltnocke / Control cam PSH 22-52 2 18 9646 015 Halter für Näherungsschalter / Bracket fo proximity switch PGN/PZN 50 2 19 5510 305 Nutenstein / T-nut PFH 30/40/50 2 26 5516 090 Führungsstück für Nockenhalter / Guide piece for cam bracket PSH 52 1 27 5516 154 Nutenstein / T-nut PSH 22/32/42/52 1 42 9660 425 Schraube / Screw DIN 912/A2 M3 x 20 1 45 9936 089 Senkschraube / Countersunk DIN 7991/A2 M3 x 22 4 46 9660 410 Schraube / Screw DIN 912/12.9 M4 x 12 1 47 9936 107 Linsenschraube / Oval head screw M 3 x 10 2 Montage des Anbausatzes Pos.-Nr. siehe Darstellung auf Seite 16) 1. Montieren Sie den Halter (Pos. 16 / Pos. 22) bei PSH 22/2 mit der Schraube (Pos. 46) so an die Grundbacke, dass der Halter über der T-Nut im Gehäuse liegt. Drehen Sie die Schraube nur so weit ein, dass sich der Halter noch ohne Spiel drehen lässt und sichern Sie die Schraube mit Loctide Nr. 243. 2. Legen Sie die Schaltnocken (Pos. 17) in das hierfür vorgesehene Langloch in der Halterung (Pos. 16 / Pos. 22 bei PSH 22/2) und befestigen Sie diese mit den Linsenschrauben (Pos. 47) an dem Halter. 3. Schieben Sie den Nutenstein (Pos. 19) und den Nutenstein (Pos. 27) durch die Freifräsung in die innenliegende T-Nut des Gehäuses (1 Nutenstein - Pos. 19 - bei PSH 22). 4. Befestigen Sie das Führungsstück (Pos. 26) mit der Schraube (Pos. 42) auf dem Nutenstein (Pos. 27) fest, so dass das Führungsstück (Pos. 26) noch in der T-Nut verschoben werden kann. 5. Schrauben Sie die beiden Klemmhalter (Pos. 18) mit den Senkschrauben (Pos. 45) an den beiden Nutensteinen (Pos. 19) fest, so dass die Klemmhalter (Pos. 18) noch in der T-Nut verschoben werden können (1 Klemmhalter bei PSH 22). 6. Schieben Sie die induktiven Näherungsschalter INW 80/S in die Klemmhalter (Pos. 18), bis diese bündig mit den Klemmhaltern abschließen. 7. Verschieben Sie die Klemmhalter (Pos. 18) mit den Näherungsschaltern und das Führungsstück (Pos. 26) auf die Positionen, die in der Tabelle (siehe Seite 16) angegeben sind. 8. Befestigen Sie jetzt die Klemmhalter (Pos. 18) und die eingeschobenen Näherungsschalter durch Anziehen der Senkschrauben (Pos. 45) am Gehäuse. Greifer geöffnet: 1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »AUF«. 2. Lösen Sie die Linsenschraube (Pos. 47), so dass sich die Schaltnocke 1 (Pos. 17) in dem Halter (Pos. 16 / Pos. 22 bei PSH 22/2) bewegen lässt und schieben Sie diese bis an das freie Ende des Halters. 3. Schieben Sie die Schaltnocke 1 (Pos. 17) zurück, bis der Näherungsschalter 1 schaltet. 4. Fixieren Sie die Schaltnocke 1 (Pos. 17) in dieser Position, indem Sie die Linsenschraube (Pos. 47) anziehen. 5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und wieder öffnen. Assembly of the attachment set (items see illustration on page 16) 1. Assemble the bracket (item 16/item 22 for PSH 22/2) with the screw (item 46) at the base jaw, so that the bracket is positioned above the t-shaped groove of the housing. Turn the screw just as far in, so that the bracket can still be turned without scope and secure the screw with Loctite No. 243. 2. Insert the control cam (item 17) into the provided longhole of the bracket (item 16/item 22 for PSH 22/2) and fasten them with the oval head screw (item 47) at the bracket. 3. Move the T-nut (item 19) and the T-nut (Pos. 27) via the undercut into the internal T-shaped groove of the housing (1 T-nut - item 19 - for PSH 22). 4. Fasten the guide piece (Item 26) with the screw (Item 42) on the T-nut (Item 27) in a way, that the guide piece (Item 26) can still be moved in the T-slot. 5. Screw both brackets (item 18) together with the countersunk screws (item 45) onto the two T-Nuts (item 19) so that the bracket (item 18) can be still moved in the T-shaped groove (1 bracket for PSH 22). 6. Move the inductive proximity switch INW 80/S into the bracket (item 18), until it is even with the bracket. 7. Move the bracket (item 18) with the proximity switches and the guide piece (item 26) into the positions described in the chart on page 16. 8. Fasten the bracket (item 18) now and thighten the inserted proximity switch with a countersunk screw (item 45) at the housing. “Open” Gripper 1. Put the gripper onto "Open" position. 2. Loosen the oval head screw (item 47) so that the control cam 1 (item 17) can be moved in the bracket (item 16/item 22 for PSH 22/2) without problems and move them to the unscrewed end of the bracket. Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com 3. Move back the control cam 1 (item 17) until the proximity switch 1 is switching. 4. Fix the control cam 1 (item 17) in this position by thightening the oval head screw (item 47). 5. Control function by closing and opening the gripper. 15
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