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DP-WIN (Version 3.1) 

Test- und Demoprogramm 

für PROFIBUS DP Antriebe 

Handbuch 

DIN ISO 9001/ 

EN 29001 

Zertifikat-Registrier-Nr. 

12 100 4269

AUMA DP-WIN Version 3.1 

AUMA MATIC/ AUMA VARIOMATIC PROFIBUS DP 

Handbuch 

Gültigkeit dieser Anleitung: 

Diese Anleitung gilt für AUMA Antriebe mit Steuerung AUMA MATIC/ 

AUMA VARIOMATIC PROFIBUS DP. 

Inhaltsverzeichnis 

1. Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 

1.1 Zusammenfassung der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 

2. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 

2.1 Hard- und Software-Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 

2.1.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 

2.1.2 Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 

2.2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 

2.2.1 Installation der Master Karte und des Profibus Application Program Interface . . . . . . . . . . . . . . 3 

2.2.2 Installation des Programmes DP-WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 

2.2.3 Start des Programms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 

3. Benutzeroberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 

3.1 Die Menüleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 

3.1.1 Datei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 

3.1.2 Bus-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 

3.1.3 Master Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 

3.1.4 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 

3.1.5 Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.1.6 DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.1.7 Der Menüpunkt „?“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.2 Die Werkzeugleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.2.1 Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.2.2 Master Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.2.3 Master Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.2.4 Master Operate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.2.5 Parameter speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 

3.2.6 Parameter laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 

3.2.7 Fahrtest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 

3.2.8 Drehmomentverlauf messen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 

3.3 Das Fenster Geräte am Profibus (Live List) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 

3.4 Das Fenster Antriebszustand (Prozessabbild Eingang) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 

3.5 Das Fenster Antrieb Ansteuerung (Prozessabbild Ausgang) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 

3.6 Die Statusleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 

4. Fahrtest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 

5. Fehlersuche und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 

2

Handbuch 



1. Einführung DP-Win ist das Profibus-DP Test- und Demoprogramm für AUMA Antriebe. 

Es dient dazu, AUMA-Antriebe mit Profibus-DP Schnittstelle in Anlagen zu 

testen. Es kann auch als Demo-Programm genutzt werden, und die Eigenschaften 

von AUMA Profibus-DP Antrieben vorzuführen. 

1.1 Zusammenfassung der Funktionen 

Anzeige aller Geräte, die sich am Profibus befinden (Live List). 

Alle Informationen, die der Antrieb über den Profibus-DP liefert, werden 

angezeigt. 

Ansteuerung von AUMA Antrieben. 

automatischer Fahrtest für AUMA Antriebe. 

Die AUMA-Parameter können eingestellt werden. 

. 

Parametersätze können abgespeichert werden. 

Auslesen von Betriebsdaten und elektronischem Typenschild (falls im 

Antrieb verfügbar, Software Version im Antrieb: Z027.988A). 

2. Installation 

2.1 Hard- und Software-Voraussetzungen 

2.1.1 Hardware PC oder PC kompatibler Laptop ab Pentium Klasse 

min. 32 MB RAM. 

. 

min. 5 MB Speicherplatz auf der Festplatte 

Softing PROFIcard (PCMCIA) oder Softing PROFIBoard (ISA) Profibus 

Master Karte 

2.1.2 Software . 

Betriebssystem Windows 95, 98, NT 4.0, oder Windows 2000 

Softing Windows NT PROFIBUS Application Program Interface Version 

5.24 (auf der CD enthalten) 

2.2 Installation Die Installation erfolgt in zwei Schritten. 

2.2.1 Installation der Master Karte und des Profibus Application Program Interface 

Bitte nehmen sie die Installation nach den Anweisungen des ”PROFIcard 

Installation and Hardware User Manual” bzw. des ”PROFI BOARD User 

Manual” vor. Zur Installation des ”Profibus Application Program 

Interface” muss der Benutzer mit dem Administrator 

Passwort eingeloggt sein. 

. Bei der Installation der Proficard unter Windows NT 

funktioniert die automatische Einstellung des Interrupt 

nicht immer. 

Es wird empfohlen einen freien Interrupt selbst 

auszuwählen. 

Nach der korrekten Installation der Karte sollte in der Systemsteuerung folgendes 

Programm-Symbol erscheinen: 

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Handbuch 

Nach einem Doppelklick auf das Symbol sollte folgendes Fenster erscheinen 

(Node0 angeklickt): 

Bild 1: PROFIBUS Control Panel, Beispiel von Toshiba CDT4010 CDT Laptop 

Falls anstatt des grünen Häkchens ein rotes Kreuz vor der Master Karte angezeigt 

wird, so sind entweder die Einstellungen des IO Ports, der DP RAM 

Adresse oder des Interrupts nicht korrekt. In diesem Fall prüfen Sie bitte mit 

dem Programm Windows NT Diagnose, das sich über 

”Start -> Programme -> Verwaltung (Allgemein)” starten lässt, die freien 

Ressourcen des Rechners. 

2.2.2 Installation des Programmes DP-WIN 

Legen Sie zur Installation die CD mit der Bezeichnung DP-WIN Version 3.0 

in das CD-Rom-Laufwerk des Rechners und starten sie das Programm: 

Danach folgen Sie bitte den Anweisungen des Programms 

2.2.3 Start des Programms Nach der Installation starten Sie das Programm DP-WIN durch Doppelklicken 

auf 

unter ”Start -> Programme”. 

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Handbuch 



3. Benutzeroberfläche 

Bild 2: Benutzeroberfläche von DP-WIN 

3.1 Die Menüleiste Die Menüleiste bietet folgende Optionen: 

3.1.1 Datei . 

Deutsch: Wählt die deutschen Texte zur Anzeige aus. 

Englisch: Wählt die englischen Texte zur Anzeige aus. 

Nach dem Umschalten der Sprache muss DP-WIN neu gestartet werden. 

. Beenden: 

Beendet das Programm. 

3.1.2 Bus-Parameter . Master Busparameter: 

Die anderen Menüeinträge können nur dann angewählt werden, wenn in 

diesem Fenster die Checkbox „GSD-Parameter senden“ angeklickt ist. 

Beim Start des Programms sendet DP-Win Version 3.0 keine GSD 

Parameter automatisch zum Antrieb. 

Dadurch wird verhindert, dass eine Parametrierung, die über die 

azyklischen Dienste (z.B. mit dem PDM Programm) vorgenommen wurde 

versehentlich überschrieben wird. 

. Parameter speichern: 

Hiermit werden alle Parameter, die unter dem Menüpunkt Bus-Parameter 

eingestellt sind abgespeichert. 

. Parameter laden: 

Hiermit werden die Parameter geladen und aktiviert. 

3.1.3 Master Modus Mit diesem Menü kann die Betriebsart der Masters geändert werden. 

Folgende Betriebsarten sind möglich: 

Stop: Master arbeitet nur noch Schicht 2 ab. Live List funktioniert noch. 

Prozessabbild wird nicht übertragen. 

Clear: Master liest Prozessabbild Eingang, steuert den Antrieb jedoch 

nicht an. 

. Operate: Master liest den Prozessabbild Eingang und steuert den Antrieb 

an. (Normale Betriebsart) 

3.1.4 Tests Fahrtest: Führt einen automatischen Fahrtest durch. Genaue 

Beschreibung siehe Kapitel 4. 

. Drehmomentverlauf messen: Bei Antrieben mit der Option „Analoger 

Drehmomentmesswert wird über Profibus übertragen“ kann hiermit das 

Drehmoment über dem Weg aufgezeichnet werden. 

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Handbuch 

3.1.5 Optionen Funktion zweiter Analogeingang: 

Unter diesem Menüpunkt kann ausgewählt werden, ob der zweite Analogeingang 

zur analogen Drehmomentmessung (bei AS Antrieben) oder als 

externer Sensor dient. 

3.1.6 DPV1 In diesem Menü können Dienste zur azyklischen Kommunikation ausgeführt 

werden. Diese funktionieren mit der Software Z027.988A zusammen. 

Lesen/Schreiben: ermöglicht den Zugriff auf einzelne Slots und Indizes. 

Elektronisches Typenschild: ermöglicht den Zugriff auf das im Antrieb 

gespeicherte elektronische Typenschild 

Betriebsdaten: ermöglicht den Zugriff auf die im Antrieb gespeicherten 

Betriebsdaten 

AUMA spezial: ermöglicht den Zugriff auf einige interne Speicherzellen 

des Antriebs 

GSD Daten: ermöglicht den Zugriff auf die im Antrieb gespeicherten GSD 

Daten 

. Datenverwaltung: ermöglicht das Abspeichern und Laden von 

azyklischen Daten. Hierzu wird eine Zusatzkomponente benötigt. 

3.1.7 Der Menüpunkt „?“ Zeigt Informationen über das Programm DP-Win an. 

3.2 Die Werkzeugleiste 

Bild 3: Werkzeugleiste 

Parameter laden 

Parameter speichern 

Info 

Master Stop 

Master Operate 

Drehmomentverlauf messen 

Fahrtest 

Master Clear 

3.2.1 Info Hier wird eine kurze Information über das DP-WIN Programm und der Versionsstand 

angezeigt. 

3.2.2 Master Stop Versetzt den Master in den Zustand STOP. 

Im Zustand Stop findet keine Kommunikation zwischen Master und Antrieb 

statt, d.h. der Master kann den Antrieb weder ansteuern noch die Daten 

vom Antrieb lesen. 

3.2.3 Master Clear Versetzt den Master in den Zustand CLEAR. 

Im CLEAR Zustand liest der Master nur die Daten vom Slave. Er kann den 

Slave aber nicht mehr ansteuern. Der Antrieb führt in diesem Zustand eine 

Sicherheitsfahrt durch, wenn er entsprechend parametriert ist. 

3.2.4 Master Operate Versetzt den Master in den Zustand OPERATE. Er kann dann den Antrieb 

wieder ansteuern. 

3.2.5 Parameter speichern Hiermit werden alle Parameter, die unter dem Menüpunkt Bus-Parameter 

eingestellt sind abgespeichert. 

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Handbuch 



3.2.6 Parameter laden Hiermit werden die Parameter geladen und aktiviert. 

3.2.7 Fahrtest Wenn dieser Knopf gedrückt wird, öffnet sich das Fenster Fahrtest. 

Mit dem Fahrtest kann die Funktionsfähigkeit des Antriebs überprüft werden. 

Der Fahrtest wird im Kapitel 4 detailliert beschrieben. 

3.2.8 Drehmomentverlauf messen Bei Antrieben mit der Option „Analoger Drehmomentmesswert wird über 

Profibus übertragen“ kann hiermit das Drehmoment über dem Weg aufgezeichnet 

werden. 

3.3 Das Fenster Geräte am Profibus (Live List) 

Bild 4: Das Fenster Geräte am Profibus (Live List) 

In diesem Fenster werden die Adressen aller Geräte, die sich am Profibus 

befinden angezeigt. 

Außerdem wird angezeigt, ob es sich bei dem Gerät um einen Master 

(Steuergerät, z.B. SPS oder PC) oder um einen Slave (z. B. AUMA-Antrieb) 

handelt. 

Durch einen Klick auf die Nummer eines Slaves kann dieser markiert werden. 

Das Programm steuert den markierten Slave an. 

Unter der eigentlichen Live List wird die Summe der Geräte (incl. Master) 

am Bus angezeigt. Hiermit kann man sich schnell einen Überblick verschaffen, 

welche Geräte am Bus vorhanden sind. 

Wird nach dem Einschalten kein Slave vom Benutzer angeklickt, so wird 

nach 7 Sekunden der Slave mit der kleinsten Adresse automatisch ausgewählt. 

Wenn kein einziges Gerät in der Live List angezeigt wird, so deutet dies auf 

einen Kurzschluss auf dem Profibus hin. 

Es sollte dann das Programm ohne Anschluss an den Bus neu gestartet 

werden. 

Wird der Master jetzt als einziges Gerät angezeigt, so liegt ein Kurzschluss 

auf dem Profibus oder ein fehlerhafter Busabschluss (keine Spannung am 

Busabschluss) vor. 

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Handbuch 

3.4 Das Fenster Antriebszustand (Prozessabbild Eingang) 

In diesem Fenster wird der Antriebszustand, den der Antrieb zum Master 

sendet, angezeigt. 

Fällt die Kommunikation aus, so wird dieses Fenster nicht angezeigt. 

Bild 5: Das Fenster Antriebszustand (Prozessabbild Eingang) 

Die einzelnen Bits im Prozessabbild Eingang werden mit verschiedenen 

Farben angezeigt: 

hellgrün: das Bit ist nicht aktiv (0) 

dunkelgrün: das Bit ist aktiv (1) 

. 

rot: das Bit ist aktiv (1). Es liegt ein Fehler oder eine Warnung vor. 

hellgrau: das Bit wird bei der aktuellen Konfiguration nicht übermittelt. 

Im Feld ”Eingabe Bytes Hexadezi.” werden die einzelnen Eingangsbytes als 

Hexadezimalzahlen dargestellt. 

Die Analogwerte vom Stellungsgeber und von den Kunden Analogeingängen 

werden als Dezimalwerte und grafisch als Balken bzw. Schieberegler 

dargestellt. 

Die Einstellung der Messwertkodierung (Prozent oder Promille) bei den 

AUMA-Parametern wird bei der Darstellung des Balken bzw. Schiebereglers 

automatisch berücksichtigt. 

Die Bedeutung der einzelnen Informationen ist in der Betriebsanleitung für 

Profibus-DP Antriebe beschrieben. 

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Handbuch 



3.5 Das Fenster Antrieb Ansteuerung (Prozessabbild Ausgang) 

Bild 6: Das Fenster ”Antrieb Ansteuerung” 

Dieses Fenster dient dazu den Antrieb anzusteuern. Fällt die Kommunikation 

aus, so wird dieses Fenster nicht angezeigt. 

Mit den Knöpfen Fern AUF und Fern ZU kann der Antrieb auf bzw. zu gefahren 

werden. 

Mit Fern Soll wird der Regelbetrieb eingeschaltet, in dem der Antrieb der 

Positionsvorgabe folgt. 

Die Sollposition kann entweder über den Schieberegler oder als Zahl im 

Kasten links neben dem Schieberegler eingestellt werden. 

Wenn ein Kommando aktiv ist, so wird dies durch ein Häkchen im Kästchen 

links neben dem Knopf angezeigt. 

Von den drei Kommandos Fern AUF, Fern ZU und Fern Soll darf immer nur 

eines gleichzeitig aktiv sein. Ist mehr als ein Kommando aktiv meldet der 

Antrieb den Fehler “Falsches Kommando”. 

Über die Geschwindigkeitsvorgabe kann bei drehzahlveränderlichen Antrieben 

(z. B. AS oder SARV mit Variomatic) die Drehzahl des Antriebes vorgegeben 

werden. 

Mit dem Knopf ”Fail safe auslösen” kann beim ALS Antrieb mit mechanischer 

Fail safe Funktion die Fail safe Funktion ausgelöst werden. Bei allen 

anderen Antrieben hat dieser Knopf keine Funktion. 

Mit dem Knopf TMS Reset (Kaltleiter) kann bei dafür vorgerüsteten 

Antrieben das Kaltleiter Auslösegerät zurückgesetzt werden. 

Mit dem Knopf Ortssteuerstelle (Vandalenschutz) kann bei dafür vorgerüsteten 

Antrieben die Ortssteuerstelle über den Profibus freigegeben werden. 

3.6 Die Statusleiste Die Statusleiste ist in vier Felder unterteilt. 

Das erste Feld zeigt Hilfetexte zu den Knöpfen in der Werkzeugleiste an. 

Das zweite Feld zeigt den Zustand der Buskommunikation an: 

Folgende Ausgaben sind möglich: 

Buskommunikation: OK 

Es liegt kein Fehler bei der Kommunikation vor 

. Fehler: Keine Verbindung zum Slave 

Es besteht keine Kommunikationsverbindung zum Slave. 

Mögliche Ursachen: 

- Buskabel unterbrochen. 

- Störungen auf der Busleitung, z.B. durch fehlerhaften Busabschluss. 

- Slave hat keine Spannungsversorgung. 

. Fehler: Slave ist von anderem Master besetzt 

Ein anderer Master kommuniziert zyklisch mit dem Slave. Um diesen 

Fehler zu beseitigen muß der andere Master ausgeschaltet werden. 

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Handbuch 

. Fehler: Parameter fehlerhaft 

Die Parameter unter den Menüpunkten 

Bus-Parameter: Slave AUMA Parameter / Slave Profibus-Parameter sind 

falsch oder widersprüchlich eingestellt. 

. Fehler: Konfiguration falsch 

Die Konfiguration, die unter dem Menüpunkt Bus-Parameter: Slave 

Konfiguration eingestellt ist, ist nicht erlaubt (die Version K10000x.DX.000 

erlaubt nicht alle Konfigurationen). 

. Fehler: kein AUMA Slave, Ident Nr.: xxxx. 

Der ausgewählte Slave ist kein AUMA Slave. 

Das DP-WIN Programm Version 3.0 kann nur AUMA Slaves mit der Ident. 

Nr. 0732 hex ansteuern und deren Zustand anzeigen. 

Das dritte Feld zeigt die Anzahl der Verbindungsfehler an. Dies kann bei 

Dauertests und der Suche von Störungen nützlich sein. 

Das vierte Feld zeigt den Zustand des Masters an: 

Ist der Master im Zustand STOP, so nimmt er keine Kommunikation mit 

dem Slave auf. 

Ist der Master im Zustand CLEAR, so kann der Antrieb nicht angesteuert 

werden, die Rückmeldung vom Antrieb wird jedoch gelesen. 

. Ist der Master im Zustand OPERATE, so ist er voll funktionsfähig. 

4. Fahrtest Mit dem Fahrtest kann die korrekte Funktion des Stellantriebs überprüft 

werden. 

Der Knopf Fahrtest kann nur gedrückt werden, wenn die Kommunikation 

zum ausgewählten Antrieb besteht. 

Nach Drücken des Knopfes Fahrtest erscheint folgender Dialog: 

Bild 7: Der Dialog Fahrtest 

Der Fahrtest beginnt nach Drücken des Knopfes Start/Stop. Er kann durch 

nochmaliges Drücken des Knopfes Start/Stop abgebrochen werden. 

Der Antrieb wird beim Start des Fahrtest zuerst ganz zu gefahren. Danach 

fährt der Antrieb solange in Richtung Auf, bis die Endlage Zu verlassen 

wird. Wenn nach 10 sec. die Endlage nicht verlassen wurde, so bricht der 

Fahrtest mit einem Fehler ab. 

Der Antrieb wird danach von Zu nach Auf gefahren. Dabei wird die Stellzeit 

ermittelt. 

In der Endlage Auf wird in gleicher Weise, wie bei der Endlage Zu die Funktionsfähigkeit 

der Endlagensignalisierung (normalerweise Endschalter) getestet. 

Danach fährt der Antrieb wieder an die ursprüngliche Position. 

Wenn der Fahrtest ohne Fehler abgelaufen ist wird die Meldung “Fahrtest 

bestanden” angezeigt. Falls ein Fehler auftritt wird der Fahrtest abgebrochen 

und die Fehlerursache angezeigt. 

Im Feld Stellzeit wird die Stellzeit, die beim letzten Fahrtest ermittelt wurde 

angezeigt. 

10

Handbuch 



Wenn das Kästchen “Fahrtest dauernd wiederholen” angewählt wurde, so 

fährt der Antrieb am Schluß des Fahrtest nicht in die ursprüngliche Position. 

Statt dessen wird der Fahrtest neu gestartet. 

Mit dem Kästchen “Pausenzeit zwischen den Fahrtests in sec” kann die Zeit 

eingestellt werden, die zwischen dem Ende eines Fahrtestzyklus und dem 

Beginn des nächsten Zyklus gewartet wird. 

5. Fehlersuche und Fehlerbehebung 

Beim Start des Programmes kann folgende Meldung erscheinen: 

Bild 8: Fehler beim Start 

Prüfen Sie dann folgende Punkte: 

. Wurde das Programm DP-Win zweimal gleichzeitig gestartet? 

Wenn ja, 

- beenden Sie das DP-WIN Programm, 

- beenden Sie im Task-Manager den Prozess dp_win.exe 

- starten sie das Programm DP-WIN erneut 

oder starten Sie den Rechner neu. 

. Ist ein Fehler auf der Profibus Leitung vorhanden? 

- Ziehen sie den Profibus Stecker vom Master ab, 

- beenden Sie das DP-WIN Programm, 

- beenden Sie im Task-Manager den Prozess dp_win.exe 

- starten sie das Programm DP-WIN erneut 

oder starten Sie den Rechner neu. 

Wenn die Fehlermeldung jetzt nicht mehr erscheint, und die grüne LED an 

der Profibus Master Karte leuchtet so liegt ein Fehler (z. B. Kurzschluss 

oder nicht mit Spannung versorgte Abschlusswiderstände) vor. 

. Ist der Treiber funktionsfähig: 

- Starten sie den Rechner neu, ohne das Programm DP-WIN zu starten. 

- Nach der korrekten Installation der Karte sollte in der Systemsteuerung 

folgendes Programmsymbol erscheinen: 

Nach einem Doppelklick auf das Symbol sollte folgendes Fenster erscheinen 

(Node0 angeklickt): 

11



Handbuch 

Bild 9: PROFIBUS Control Panel bei Fehlerhafter Installation der ProfiCard 

Das Programm DP-WIN darf nicht gestartet sein! 

Falls anstatt des grünen Häkchens ein rotes Kreuz vor der Master Karte angezeigt 

wird, so sind vemutlich die Einstellungen des IO Ports, der DP RAM 

Adresse oder des Interrupts nicht korrekt. In diesem Fall prüfen Sie bitte mit 

dem Programm Windows NT Diagnose, das sich über 

”Start -> Programme -> Verwaltung (Allgemein)” starten lässt, die freien 

Ressourcen des Rechners, und ändern sie die Einstellungen der ProfiCard 

mit dem Button ”Edit”. Hierzu müssen Sie als Administrator eingeloggt sein. 

12

Handbuch 



13



Handbuch 

Stichwortverzeichnis 

A 

Adressen 7 

Analogeingang 6 

Antriebszustand 8 

AUMA spezial 6 

B 

Betriebsdaten 6 

Bus-Parameter 5 

C 

Clear 5 

D 

Datenverwaltung 6 

Drehmomentverlauf messen 5,7 

E 

Einführung 3 

Elektronisches Typenschild 6 

F 

Fahrtest 7,10 

Fehlersuche 11 

Funktionen 3 

G 

GSD Daten 6 

H 

Hardware 3 

I 

Info 6 

Installation 3 

L 

Lesen/Schreiben 6 

M 

Master Busparameter 5 

Master Clear 6 

Master Modus 5 

Master Operate 6 

Master Stop 6 

O 

Operate 5 

P 

Parameter laden 7 

Parameter speichern 6 

S 

Software 3 

Statusleiste 9 

Stop 5 

W 

Werkzeugleiste 6 

14

Handbuch 

Deutschland / Germany 

Werner Riester GmbH & Co. KG 

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DE 79373 Müllheim 

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AT 2512 Tribuswinkel 

Tel +43 2252 82540 

Fax +43 2252 8254050 

E-Mail office@auma.at 

AUMA (Schweiz) AG 

Chörrenmattstrasse 43 

CH 8965 Berlikon 

Tel +41 566 400945 

Fax +41 566 400948 

E-Mail RettichP.ch@auma.com 

AUMA Servopohony spol. s.r.o. 

Kazanská 121 

CZ 10200 Praha 10 

Tel +420 272 700056 

Fax +420 272 704125 

E-Mail auma-s@auma.cz 

OY AUMATOR AB 

PI 21 / Hyljekuja 5 

FI 02271 Espoo 27 

Tel +35 895 84022 

Fax +35 895 8402300 

E-Mail auma@aumator.fi 

AUMA France 

Z.A.C. Les Châtaigniers III 

FR 95157 Taverny Cédex 

Tel +33 1 39327272 

Fax +33 1 39321755 

E-Mail servcom@auma.fr 

AUMA ACTUATORS Ltd. 

Britannia Way 

GB Clevedon North Somerset BS21 6QH 

Tel +44 1275 871141 

Fax +44 1275 875492 

E-Mail mail@auma.co.uk 

AUMA ITALIANA S.r.l. 

Via Don Luigi Sturzo, 29 

IT 20020 Lainate Milano 

Tel +39 0 2 9317911 

Fax +39 0 2 9374387 

E-Mail info@auma.it 

AUMA BENELUX B.V. 

Le Pooleweg 9 

NL 2314 XT Leiden 

Tel +31 71 581 40 40 

Fax +31 71 581 40 49 

E-Mail office@benelux.auma.com 

AUMA Polska Sp. zo. o. 

UI. Pukowca 

PL 40-816 Katowice 

Tel +48 32 2509518 

Fax +48 32 2505412 

E-Mail R.Ludzien@auma.com.pl 

AUMA Priwody OOO 

12, 3-y Pavlovsky Pereulok 

RU 113093 Moscow 

Tel +7 095 236 55 04 

Fax +7 095 236 55 04 

E-Mail georgeip@aha.ru 

GRØNBECH & SØNNER A/S 

Scandiagade 25 

DK 2450 Copenhagen SV 

Tel +45 3326 6300 

Fax +45 3326 6301 

E-Mail GS@groenbech-sons.dk 

IBEROPLAN S.A. 

Marques de Hoyos, 10 

ES 28027 Madrid 

Tel +34 91 3717130 

Fax +34 91 7427126 

E-Mail iberoplan@iberoplan.com 

D. G. Bellos & Co. O.E. 

86, Konstantinoupoleos St. 

GR 13671 Acharnai Athens 

Tel +30 10 2409485 

Fax +30 10 2409486 

E-Mail info@dgbellos.gr 

SIGURD SØRUM A. S. 

Postboks 85 

Jongsasveien 3 

NO 1301 Sandvika 

Tel +47 67572600 

Fax +47 67572610 

E-Mail post@sigurd-sorum.no 

INDUSTRA 

5° Centro Empresarial Sintra-Estoril 

Bloco A3, Estrada de Albarraque - 

Linhó 

PT 2710-297 Sintra 

Tel +351 2 1910 95 00 

Fax +351 2 1910 95 99 

E-Mail jpalhares@tyco-valves.com 

SE 

TR 



ERICHS ARMATUR AB 

Box 9144 

Travbanegatan 8 

20039 Malmö 

Tel +46 40 311550 

Fax +46 40 945515 

E-Mail info@erichsarmatur.se 

MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri 

Tic. Ltd. Sti. 

Cetin Emec Bulvari 6.CAD 78.SK. 

17/18 

06460 Övecler Ankara 

Tel +90 312 4780813 

Fax +90 312 4780831 

E-Mail megaltd@turk.net 

Nordamerika / North America 

AUMA ACTUATORS INC. 

4 Zesta Drive 

US PA 15 205 Pittsburgh 

Tel +1 412 7871340 

Fax +1 412 7871223 

E-Mail mailbox@auma-usa.com 

TROY-ONTOR Inc. 

230 Bayview Drive, Unit 1 A 

CA L4N 5E9 Barrie Ontario 

Tel +1 705 721-8246 

Fax +1 705 721-5851 

E-Mail troy-ontor@troy-ontor.ca 

IESS DE MEXICO S. A. de C. V. 

Av. cuitlahuac 1422, Col. Aguilera, 

Delegacion Atzco. 

MX C.P. 02900 Mexico D.F. 

Tel +52 555 61 701 

Fax +52 535 63 337 

E-Mail informes@iess.com.mx 

Südamerika / South America 

AUMA Chile Respresentative 

Office 

Avenida Larrin 6642, Of. 304 

CL La Reina Santiago de Chile 

Tel +56 22 77 71 51 

Fax +56 22 77 84 78 

E-Mail aumachile@adsl.tie.cl 

LOOP S. A. 

Chacabuco 580 

AR 1069 Buenos Aires 

Tel +54 11 43 31 32 06 

Fax +54 11 43 31 32 06 

E-Mail loop@datamarkets.com.ar 

Asvotec Termoindustrial Ltda. 

Rod. Cônego Cyriaco S. Pires, km 01 

BR 13190-000 Monte Mor/ SP. 

Tel +55 19 3879 8735 

Fax +55 19 3879 8738 

E-Mail asvotec@asvotec.com.br 

Ferrostaal de Colombia Ltda. 

Apartado Aereo 7384 

Avenida Eldorado No. 97-03 

CO Bogotá D.C. 

Tel +57 1 4 011 300 

Fax +57 1 4 131 806 

E-Mail 

dorian_hernandez@ferrostaal.com 

Multi-Valve Latin America S. A. 

Amador Merino Reyna 496, OF 301 

PE San Isidro Lima 27 

Tel +511 222 1313 

Fax +511 222 1880 

E-Mail multivalve@terra.com.pe 

PASSCO Inc. 

P.O. Box 36 41 53 

PR 00936-4153 San Juan 

Tel +18 09 78 77 20 87 85 

Fax +18 09 78 77 31 72 77 

E-Mail Passco@prtc.net 

Suplibarca 

Centro Comercial Carmen, Avenia La 

Limpia Local 1-2 # 85-39 

VE Maracaibo Edo, Zulia 

Tel +58 261 7 555 667 

Fax +58 261 7 532 259 

E-Mail suplibarca@iamnet.com 

Afrika / Africa 

AUMA South Africa (Pty) Ltd. 

P.O. Box 1283 

ZA 1560 Springs 

Tel +27 11 3632880 

Fax +27 11 8185248 

E-Mail auma-sa@cis.co.za 

A.T.E.C. 

5, Road No. 101 Maadi 

EG Cairo 

Tel +20 2 35899680 

Fax +20 2 3586621 

E-Mail atec@intouch.com 

Asien / Asia 

AUMA (India) Ltd. 

Plot No. 39-B, II Phase Peenya 

Industrial Area 

IN 560 058 Bangalore 

Tel +91 80 8394655 

Fax +91 80 8392809 

E-Mail info@auma.co.in 

AUMA JAPAN Co., Ltd. 

596-4 Futago-Cho 

JP 273-0034 Funabashi Chiba 

Tel +81 47 3029551 

Fax +81 47 3029555 

E-Mail mailbox@auma.co.jp 

AUMA ACTUATORS (Singapore) 

Pte Ltd. 

32, Ang Mo Kio Industrial Park 2 #01 

- 02, Sing Industrial Complex 

SG 569510 Singapore 

Tel +65 6 4818750 

Fax +65 6 4818269 

E-Mail sales@auma.com.sg 

AUMA Middle East Representative 

Office 

P.O. Box 26675 

AE Sharjah 

Tel +971 6 5746250 

Fax +971 6 5746251 

E-Mail auma@emirates.net.ae 

AUMA Beijing Representative 

Office 

Room 602, Yuanchenxin Building, 12 

Yumin Road, Madian Chaoyang 

District 

CN 100029 Beijing 

Tel +86 10 62022491 

Fax +86 10 62022497 

E-Mail aumabs@ihw.com.cn 

PERFECT CONTROLS Ltd. 

Suite 202, Block 1, Hofai Commercial 

Centre 218 Sai Lau Kok Road 

HK Tsuen Wan, Kowloon 

Tel +852 24163726 

Fax +852 24163763 

E-Mail pcltd@netvigator.com 

DONG WOO Valve Control Co., 

Ltd. 

P.O. Box 4 

24-2, Youi Do-Dong, Yeong Deung 

Po-Ku 

KR 150-010 Seoul Korea 

Tel +82 27 61 62 33 

Fax +82 27 61 12 78 

E-Mail dw7994@users.unitel.co.kr 

AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. 

P.O. Box 391 

KW 22004 Salmiyah 

Tel +965 4817448 

Fax +965 4817442 

E-Mail arfaj@qualitynet.net 

BEHZAD Trading 

P.O. Box 1123 

Rayyan Road 

QA Doha 

Tel +974 4433 236 

Fax +974 4433 237 

E-Mail behzad@qatar.net.qa 

Sunny Valves and Intertrade Corp. 

Ltd. 

232/13 Yen-A-Kart Soi 2 

TH 10120 Yannawa Bangkok 

Tel +66 2 2401656 

Fax +66 2 2401095 

E-Mail sunnyvalves@inet.co.th 

Top Advance Enterprises Ltd. 

2nd Fl., No. 32, Lane 308, Section 3, 

Ho-Ping East Road 

TW Taipei 

Tel +886 2 27333530 

Fax +886 2 27365526 

E-Mail ta3530@ms67.hinet.net 

Australien / Australia 

BARRON GJM Pty. Ltd. 

P.O. Box 792 

78 Dickson Avenue 

AU NSW 1570 Artarmon 

Tel +61 294361088 

Fax +61 294393413 

E-Mail info@barron.com.au 

15

Drehantriebe 

SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1 

Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm 

Drehzahlen von 4 bis 180 min -1 

Drehantriebe SA/ SAR 

mit Steuerung AUMATIC 


Drehzahlen von 4 bis 180 min -1 

Drehantriebe SA/ SAR 

mit Lineareinheiten LE 

Schubkräfte von 4 kN bis 217 kN 

Hübe bis 500 mm 

Stellgeschwindigkeiten 

von 20 bis 360 mm/min 

Schwenkantriebe 

AS 6 – AS 50 

Drehmoment von 25 bis 500 Nm 

Stellzeiten für 90° von 4 bis 90 s 

Schwenkantriebe 

SG 05.1 – SG 12.1 


Stellzeiten für 90° von 4 bis 180 s 

Kegelradgetriebe 

GK 10.2 – GK 40.2 

Drehmoment bis 16 000 Nm 

Stirnradgetriebe 

GST 10.1 – GST 40.1 


Hebelgetriebe 

GF 50.3 – GF 125.3 

GF 160 – GF 250 


Schneckengetriebe 

GS 40.3 – GS 125.3 

GS 315 – GS 500 


WERNER RIESTER GmbH & Co. KG 

Armaturen- und Maschinenantriebe 

Postfach 1362 D - 79373 Müllheim 

Tel 07631/809-0 Fax 07631/809-250 

e-mail riester@auma.com 

http://www.auma.com 

WERNER RIESTER GmbH & Co. KG 

Armaturen- und Maschinenantriebe 

Postfach 1151 D - 73747 Ostfildern 

Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34 

e-mail riester@wof.auma.com 

DIN ISO 9001/ 

EN 29001 

Zertifikat-Registrier-Nr. 

12 100 4269 

Y001.328/001/de/1.02

Deutsch - Auma.com

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