Modbuskommunikation .zwischen WAGO Ethernet .Kopplern und ...

Beschreibung • 21
2.3.1.2 Funktionscode FC2 (Read Input Discretes)
Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits (Digitaler Eingänge).
Aufbau des Requests
Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der Bits, die gelesen
werden sollen.
Beispiel: Eine Anfrage, durch die die Bits 0 bis 7 gelesen werden sollen.
Byte Feldname Beispiel
Byte 0, 1 Transaction identifier 0x0000
Byte 2, 3 protocol identifier 0x0000
Byte 4, 5 Length field 0x0006
Byte 6 unit identifier 0x01 nicht verwendet
Byte 7 MODBUS function code 0x02
Byte 8, 9 reference number 0x0000
Byte 10, 11 Bit count 0x0008
Aufbau der Response
Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld gepackt.
Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF. Das
niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enthält das erste Bit der Anfrage.
Die anderen folgen aufsteigend. Falls die Anzahl der Eingänge kein Vielfaches
von 8 ist, werden die restlichen Bits des letzten Datenbytes mit Nullen
aufgefüllt.
Byte Feldname Beispiel
.....
Byte 7 MODBUS function code 0x02
Byte 8 Byte count 0x01
Byte 9 Bit values 0x12
Der Status der Eingänge 7 bis 0 wird als Byte-Wert 0x12 oder binär 0001
0010 angezeigt. Eingang 7 ist das höchstwertige Bit dieses Bytes und Eingang
0 das niederwertigste. Die Zuordnung erfolgt damit von 7 bis 0 mit
OFF-OFF-OFF-ON-OFF-OFF-ON-OFF.
Bit: 0 0 0 1 0 0 1 0
Coil: 7 6 5 4 3 2 1 0
Aufbau der Exception
Byte Feldname Beispiel
.....
Byte 7 MODBUS function code 0x82
Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02
Anwendungshinweis
A300003