Modbuskommunikation .zwischen WAGO Ethernet .Kopplern und ...
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20 • Beschreibung<br />
2.3.1.1 Funktionscode FC1 (Read Coils)<br />
Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs- <strong>und</strong> Ausgangsbits.<br />
Aufbau des Requests<br />
Die Anfrage bestimmt die Startadresse <strong>und</strong> die Anzahl der Bits, die gelesen<br />
werden sollen.<br />
Beispiel: Eine Anfrage, durch die die Bits 0 bis 7 gelesen werden sollen.<br />
Byte Feldname Beispiel<br />
Byte 0, 1 Transaction identifier 0x0000<br />
Byte 2, 3 protocol identifier 0x0000<br />
Byte 4, 5 length field 0x0006<br />
Byte 6 unit identifier 0x01 nicht verwendet<br />
Byte 7 MODBUS function code 0x01<br />
Byte 8, 9 reference number 0x0000<br />
Byte 10, 11 Bit count 0x0008<br />
Aufbau der Response<br />
Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld gepackt.<br />
Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON <strong>und</strong> eine 0 dem Zustand OFF. Das<br />
niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enthält das erste Bit der Anfrage.<br />
Die anderen folgen aufsteigend. Falls die Anzahl der Eingänge kein Vielfaches<br />
von 8 ist, werden die restlichen Bits des letzten Datenbytes mit Nullen<br />
aufgefüllt.<br />
Byte Feldname Beispiel<br />
.....<br />
Byte 7 MODBUS function code 0x01<br />
Byte 8 Byte count 0x01<br />
Byte 9 Bit values 0x12<br />
Der Status der Eingänge 7 bis 0 wird als Byte-Wert 0x12 oder binär 0001<br />
0010 angezeigt. Eingang 7 ist das höchstwertige Bit dieses Bytes <strong>und</strong> Eingang<br />
0 das niederwertigste. Die Zuordnung erfolgt damit von 7 bis 0 mit<br />
OFF-OFF-OFF-ON-OFF-OFF-ON-OFF.<br />
Bit: 0 0 0 1 0 0 1 0<br />
Coil: 7 6 5 4 3 2 1 0<br />
Aufbau der Exception<br />
Byte Feldname Beispiel<br />
.....<br />
Byte 7 MODBUS function code 0x81<br />
Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02<br />
Anwendungshinweis<br />
A300003