Anleitung

Kurzanleitung 

Diese Anleitung dient als Unterstützung bei der Installation und beim Betrieb des 

Umrichters, um die ordnungsgemäße Funktion des Antriebs und des Motors zu 

gewährleisten. Das Starten, Stoppen und die Drehzahlsteuerung erfolgen vom 

Keypad aus. Wenn Ihre Anwendung eine externe Steuerung oder eine spezifische 

Systemprogrammierung erfordert, lesen Sie die VAT200-Gebrauchsanweisung, die 

mit Ihrem Umrichter geliefert wird. 

Schritt 1 Vor dem Starten des Umrichters 

Bitte die Vorbemerkungen und die Sicherheitsmaßnahmen (Seiten 0-1 bis 1-3) der 

VAT200-Gebrauchsanweisung lesen. Prüfen, dass der Antrieb entsprechend den 

Verfahren installiert wurde, die in VAT200 Umgebungsbedingungen und Installation 

auf den Seiten 3-1 bis 3-8 beschrieben sind. Wenn Sie befürchten, dass dabei Fehler 

aufgetreten sind, den Antrieb nicht starten, bis qualifiziertes Personal die Situation 

korrigiert hat. (Andernfalls kann es zu schweren Verletzungen kommen.) 

 

 

Auf den Umrichter- und Motor-Typenschildern prüfen, dass beide die 

gleichen PS und Spannungsbereiche aufweisen. (Sicherstellen, dass der 

Volllast-Motorstrom den des Umrichters nicht überschreitet.) 

Die Anschlussabdeckung entfernen, um die Motor- und 

Stromversorgungsanschlüsse zu erreichen. 

a. Prüfen, dass die Wechselstromversorgung an L1, L2 und L3 (Seite 3-12) 

angeschlossen ist. 

b. Prüfen, dass die Motoranschlüsse an T1, T2 und T3 (Seite 3-12) angeschlossen 

sind. 

(Möglicherweise müssen zwei Leitungen vertauscht werden, wenn die 

Motordrehrichtung geändert werden muss.) 

1. SEQ LED: 1_00 =1, LED leuchtet. 

2. FRQ LED: 1_01 = 1/2/3/4, LED leuchtet 

3. FWD LED: Vorwärtsrichtung, LED-Funktion (Blinkt bei Stopp, leuchtet 

konstant im Betrieb). 

i

4. REV LED: Rückwärtsrichtung, LED-Funktion (Blinkt bei Stopp, leuchtet 

konstant im Betrieb). 

5. Vier Funktionen der FUNqHz/RPMqVOLTqAMP-LED und Anzeige von vier 

7-Segment-Anzeigen (siehe in der Bedienungsanleitung der Tastatur). 

6. LCD-Keypad ohne die LEDs FUN, Hz/RPM, VOLT, AMP. 

Schritt 2 Den Antrieb mit Strom versorgen 

 

Die Stromversorgung für den Antrieb herstellen und das Bedienfeld 

beobachten. Die vier 7-Segment-Anzeigen müssen 3 bis 5 Sekunden lang 

die Stromversorgungsspannung anzeigen, anschließend die 

Frequenz/Drehzahl 05,00. Die vier 7-Segment-Anzeigen und die FWD-LED 

müssen konstant blinken. 

Schritt 3 Den Motordrehsinn ohne Last prüfen 

 

 

 

Die Taste RUN drücken (Die FWD-LED muss aufleuchten); die vier 

7-Segment-Anzeigen sollten von 00.00 bis 05.00 hochlaufen. 

Die Motordrehrichtung prüfen. 

Wenn diese nicht korrekt ist: 

Die STOP-Taste drücken. Die Wechselspannungsversorgung trennen. Warten, bis die 

LED "Ladung" nicht mehr leuchtet. 

Die Motoranschlüsse T1 und T2 vertauschen. Den Antrieb neu starten und die 

Drehrichtung erneut prüfen. 

Die STOP-Taste drücken, um den Antrieb zu stoppen. 

Schritt 4 Volle Drehzahl bei 50 Hz/60 Hz prüfen 

 

 

 

 

Die Frequenz/Drehzahl kann durch Betätigung der Pfeiltasten (Nach 

oben/nach unten) angepasst werden. Um zum nächsten Wert nach rechts 

oder nach links zu wechseln, die SHIFT/RESET-Tasten drücken. Die Tasten 

READ/ENTER drücken, um die Geschwindigkeit einzustellen. 

Die Frequenz bis zu 50 Hz/60 Hz entsprechend der Spezifikationen 

einstellen. 

Die Taste RUN drücken. Prüfen, dass der Antrieb auf volle Drehzahl 

beschleunigt. 

Die STOP-Taste drücken, um den Antrieb zu stoppen, und die Abbremsung 

prüfen. 

Schritt 5 Sonstige Verfahren 

Informationen finden Sie in der VAT200-Gebrauchsanweisung. 

Bitte folgende Seiten lesen: 

Einstellung der Beschleunigung............................... S. 4-11 

Einstellung der Abbremsung .................................... S. 4-11 

Einstellung der maximalen Drehzahl ....................... S. 4-11 

Einstellung der minimalen Drehzahl ........................ S. 4-11 

Einstellung des Motor-Bemessungsstroms.......….. S. 4-9 

Einstellung des Steuermodus (Vektor, V/F).........…. S. 4-7 

ii

Inhaltsverzeichnis 

Kurzanleitung 

i 

Kapitel 0 Vorwort 0-1 

0.1 Vorwort 0-1 

0.2 Prüfung des Produkts 0-1 

Kapitel 1 Sicherheitsmaßnahmen 1-1 

1.1 Vor der Verwendung des Produkts 1-1 

1.1.1 Vor dem EINschalten 1-1 

1.1.2 In EINgeschaltetem Zustand 1-2 

1.1.3 Vor dem Betrieb 1-2 

1.1.4 Während des Betriebs 1-3 

1.1.5 Während der Wartung 1-3 

Kapitel 2 Beschreibung der Modelle 2-1 

Kapitel 3 Umgebungsbedingungen und Installation 3-1 

3.1 Umgebung 3-1 

3.2 Vorsichtsmaßnahmen für die Umgebung 3-2 

3.3 Entzündliche Materialien 3-3 

3.3.1 Hinweis zur Verkabelung 3-3 

3.3.2 Anwendbare Spezifikationen für magnetische Schütze und 3-5 

Kabel 

3.3.3 Vorsichtsmaßnahmen für Peripherieanwendungen 3-6 

3.4 Technische Daten 3-9 

3.4.1 Individuelle Produkt-Spezifikationen 3-9 

3.4.2 Allgemeine Spezifikationen 3-10 

3.5 Schaltplan VAT200-Serien-Umrichter 3-12 

3.6 Beschreibung der Anschlüsse des VAT200-Serien-Umrichters 3-13 

3.7 Äußere Abmessungen 3-15 

Kapitel 4 Software-Index 4-1 

4.1 Keypad-Beschreibung 4-1 

4.1.1 Keypad-Anzeige und Bedienungsanleitung 4-1 

4.1.2 Bedienungsanleitung des Keypads 4-2 

4.1.3 Bedienungsanleitung des LED-Keypads 4-3 

4.1.4 Bedienungsanleitung des LED-Keypads 4-4 

4.1.5 Keypad-Betriebsbeispiel 4-5 

4.2 Auswahl des Steuermodus 4-7 

4.3 VAT200 Liste der programmierbaren Funktionen 4-8 

4.4 Parameter-Funktionsbeschreibung 4-22 

4.5 Spezifikationsbeschreibung für eingebaute PLC-Funktionen 4-56 

4.5.1 Grundlegende Anweisungen 4-56 

4.5.2 Funktion der grundlegenden Anweisungen 4-57 

4.5.3 Anwendungs-Anweisungen 4-58 

Kapitel 5 Fehlerbehebung und Wartung 5-1 

5.1 Fehleranzeige und Abhilfe 5-1 

5.1.1 Fehler, die nicht manuell behoben werden können 5-1 

5.1.2 Spezifische Bedingungen 5-4 

5.1.3 Betriebsfehler 5-5 

5.2 Allgemeine Fehlerbehebung 5-6 

5.3 Schnell-Fehlerbehebung bei der VAT200-Serie 5-7 

5.4 Routineprüfung und regelmäßige Inspektion 5-13 

5.5 Wartung und Inspektion 5-14 

iii

Kapitel 6 Peripheriekomponenten 6-1 

6.1 Spezifikation von Drosselspulen auf der Eingangsseite 6-1 

6.2 Spezifikation von Drosselspulen auf der DC Seite 6-1 

6.3 Bremswiderstand 6-2 

6.4 Digital Bediengerät und Verlängerungskabel 6-4 

6.5 EMC Filter 6-6 

6.6 Schnittstellenkarte 6-7 

6.6.1 RS-485 Schnittstellenkarte 6-7 

6.6.2 RS-232 Schnittstellenkarte 6-8 

6.6.3 Programm Kopiereinheit 6-9 

Appendix VAT200 Interne Motor Parameter Liste App1 

Appendix VAT200 Parameters Setting List App2 

iv

Kapitel 0: Vorwort 

Kapitel 0: Vorwort 

0.1 Vorwort 

Um mit dem Produkt eine optimale Leistung zu erzielen und Ihre Sicherheit zu 

gewährleisten, lesen Sie sich diese Anleitung vor Einsatz des Umrichters 

sorgfältig durch. Wenn Sie beim Einsatz des Produkts auf Probleme stoßen, die 

sich mithilfe der Informationen in dieser Anleitung nicht lösen lassen, wenden Sie 

sich an Ihren nächstgelegenen GE-Händler oder Vertriebsbeauftragten. Wir 

unterstützen Sie gern und möchten, dass Sie auch in Zukunft Produkte von GE 

verwenden. 

Vorsichtsmaßnahmen 

Der Umrichter ist ein elektrisches/elektronisches Produkt. Zu Ihrer Sicherheit 

werden Sie in dieser Anleitung durch Symbole wie “Gefahr”, “Vorsicht” usw. 

darauf hingewiesen, die Sicherheitsanweisungen zur Handhabung, Installation, 

zum Betrieb und zur Überprüfung des Umrichters zu beachten. Gewährleisten Sie 

im Hinblick auf eine optimale Sicherheit, dass die Anweisungen eingehalten 

werden. 

Gefahr 

Vorsicht 

Weist auf eine potentielle Gefahr hin, die bei Fehlverhalten zu 

schweren oder lebensgefährlichen Verletzungen führen kann. 

Weist darauf hin, dass bei Fehlverhalten der Umrichter oder das 

mechanische System beschädigt werden können. 

Gefahr 

Nach Unterbrechung der Stromversorgung keine Schaltkreise oder Komponenten berühren, 

während die Ladungs-Anzeige noch leuchtet. 

Keine Anschlüsse vornehmen, während der Umrichter unter Spannung steht. Keine Teile 

und Signale auf Schaltkreisen prüfen, während der Umrichter betrieben wird. 

Den Umrichter nicht zerlegen und keine interne Verbindungen, Schaltkreise oder Teile 

verändern. 

Den Erdungsanschluss des Umrichters ordnungsgemäß mit der Erde verbinden. Der 

Erdungswiderstand darf bei 200 V höchstens 100 Ω, bei 400 V höchstens 10 Ω betragen. 

 

 

 

Vorsicht 

Keinen Spannungstest an Teilen innerhalb des Umrichters ausführen. Diese 

Halbleiterkomponenten können durch Hochspannung schwer beschädigt werden. 

Die Anschlüsse T1 (U), T2 (V) und T3 (W) des Umrichters nicht an eine 

Wechselstromquelle anschließen. 

Die CMOS-Schaltkreise auf der Hauptplatine sind empfindlich gegenüber 

elektrostatischen Ladungen. Die Hauptplatine nicht berühren. 

0.2 Prüfung des Produkts 

Alle Umrichter von GE werden vor der Lieferung einem Funktionstest unterzogen. 

Nach Erhalt und Auspacken des Umrichters Folgendes beachten: 

Das Modell und die Leistung des Umrichters entsprechen denjenigen Ihrer Bestellung. 

Prüfen, ob Transportschäden vorliegen. In diesem Fall das Produkt nicht in 

Betrieb nehmen oder unter Strom setzen, sondern einen GE-Vertriebsbeauftragten 

benachrichtigen. 

0-1

Kapitel 1: Sicherheitsmaßnahmen 


1.1 Vor der Verwendung des Produkts 

1.1.1 Vor dem EINschalten 

Vorsicht 

Die angelegte Netzspannung muss mit der Eingansspannung übereinstimmen, die in den 

Spezifikationen des Umrichters angegeben ist. 

Gefahr 

Sicherstellen, dass die Anschlüsse am Hauptschaltkreis korrekt sind. L1(L), L2 und 

L3(N) sind Stromversorgungs-Eingangsanschlüsse und dürfen nicht mit T1, T2 und T3 

verwechselt werden. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Umrichters 

kommen. 

 

 

Vorsicht 

Um zu verhindern dass die Vorderabdeckung ausrastet, beim Öffnen oder Schließen 

nicht daran ziehen, da der Kühlkörper abfallen kann. Wenn der Umrichter 

herunterfällt, wird er beschädigt und kann Verletzungen hervorrufen. 

Um Brandgefahr zu vermeiden, den Umrichter nicht auf entzündlichen Objekten 

platzieren. Den Umrichter stets auf nicht-entzündlichen Objekten wie Metallobjekten 

installieren. 

Wenn mehrere Umrichter im selben Bedienbereich platziert werden, zusätzliche 

Kühlkörper hinzufügen, um die Temperatur unter 40° C zu halten und Überhitzung 

und Brände zu vermeiden. 

Wenn Sie das Bediengerät entfernen oder installieren, zuerst die Stromversorgung 

AUSschalten und das Bediengerät entsprechend den Anweisungen des Diagramms 

benutzen, um Fehler am Bediengerät oder fehlende Anzeigen durch fehlerhafte 

Kontakte zu verhindern. 

Achtung 

Dies ist ein Produkt mit Vertriebseinschränkungen gemäß IEC 61800-3. In häuslicher 

Umgebung kann das Produkt Funkstörungen verursachen, zu deren Beseitigung vom 

Benutzer geeignete Maßnahmen zu ergreifen sind. 

1-1


1.1.2 In EINgeschaltetem Zustand 

Gefahr 

Die Stecker am Umrichter nicht anschließen oder lösen, während dieser unter 

Spannung steht, um eine Beschädigung des Bedienfeldes infolge von 

Überspannungsspitzen durch Kontaktstöße zu verhindern. 

Wenn ein vorübergehender Stromausfall länger als 2 Sekunden dauert (je mehr 

Leistung, desto mehr Zeit), verfügt der Umrichter nicht über ausreichend Energie, um 

den Kreislauf zu steuern. Der Betrieb des Umrichters erfolgt daher nach der 

Wiederherstellung der Stromversorgung auf der Grundlage der Einstellung von 1- 

00/2-05 und der Bedingung einer externen Schaltung, die in den folgenden 

Abschnitten als rNeustartr bezeichnet wird. 

Bei kurzen Stromausfällen hat der Umrichter genügend Energie gespeichert, um den 

Kreislauf zu steuern. Der Umrichter startet daher nach der Wiederherstellung der 

Stromversorgung automatisch entsprechend der Einstellung 2-00/2-01 neu. 

Bei einem Neustart des Umrichters basiert dessen Betrieb auf der Einstellung 1-00 

und 2-05 und der Bedingung einer externen Schaltung (FWD/REV-Taste). Achtung: 

Der Startbetrieb ist ohne Bedeutung bei 2-00/2-01/2-02/2-03. 

1. Bei 1-00=0000 wird der Umrichter ach einem Neustart nicht automatisch 

aktiviert. 

2. Bei 1-00=0001 und AUSgeschaltetem externen Schalter (FWD/REV-Taste) wird 

der Umrichter nach einem Neustart nicht aktiviert. 

3. Bei 1-00=0001 und EINgeschaltetem externen Schalter (FWD/REV-Taste) und 

2-05=0000 wird der Umrichter nach einem Neustart automatisch aktiviert. 

Achtung: Aus Sicherheitsgründen nach Stromausfällen den externen Schalter 

(FWD/REV-Taste) AUSschalten, um mögliche Gerätebeschädigungen und 

Verletzungen zu vermeiden, wenn die Stromversorgung plötzlich wiederhergestellt 

wird. 

 

Um die Sicherheit der Bediener und den Schutz der Maschine zu gewährleisten, bitte 

die Beschreibung und die Empfehlung unter 2-05 beachten. 

1.1.3 Vor dem Betrieb 

Gefahr 

Sicherstellen, dass das Modell und die Leistung den Einstellungen von 15-0 entsprechen. 

Vorsicht 

Die mit 0-07 eingestellte Stromversorgungsspannung blinkt auf dem Umrichter beim 

Einschalten der Stromversorgung 5 Sekunden lang. 

1-2


1.1.4 Während des Betriebs 

Gefahr 

Den Motor nicht während des Betriebs einschalten oder trennen. Andernfalls wird der 

Umrichter durch den Überstrom getrennt oder der Hauptschaltkreis beschädigt. 

Gefahr 

 

 

 

Um Stromschläge zu vermeiden, die Vorderabdeckung nicht bei angelegter Spannung 

abnehmen. 

Der Motor startet nach dem Stoppen automatisch neu, wenn die Auto-Neustart- 

Funktion eingeschaltet ist. Nähern Sie sich in diesem Fall nicht der Maschine. 

Hinweis: Die Verwendung der Stop-Taste unterscheidet sich von der Verwendung der 

Nothalt-Taste. Sie muss zuerst eingestellt werden, damit sie wirksam wird. 

Vorsicht 

 

 

 

 

Keine wärmeerzeugenden Komponenten wie Kühlkörper und Bremswiderstände 

berühren. 

Der Umrichter kann den Motor so antreiben, dass er von geringer Drehzahl zu hoher 

Drehzahl übergeht. Den zulässigen Leistungsbereich des Motors und des 

Mechanismus prüfen. 

Beachten Sie die Einstellungen für den Bremsenstopp. 

Keine Signale auf den Schaltkreisen prüfen, während der Umrichter läuft. 

Vorsicht 

Fünf Minuten, nachdem die Stromversorgung AUSgeschaltet wurde und die Ladungs- 

Anzeige nicht mehr leuchtet, können Komponenten ausgebaut oder getestet werden. 

1.1.5 Während der Wartung 

Vorsicht 

Der Umrichter ist in einer nicht-kondensierenden Umgebung bei Temperaturen von –10° C 

bis +40° C und einer relativen Luftfeuchtigkeit von maximal 95 % (nicht-kondensierend) 

zu betreiben. 

Vorsicht 

Wenn die obere Abdeckung des Umrichters entfernt wurde, kann dieser in einer nichtkondensierenden 

Umgebung mit einer Temperatur von –10° C bis +50° C und einer 

1-3


relativen Luftfeuchtigkeit von maximal 95 % betrieben werden. Die Umgebung muss in 

diesem Fall frei von Nässe und Metallstaub sein. 

1-4

Kapitel 2: Beschreibung der Modelle 

Kapitel 2: Beschreibung der Modelle 

Umrichtermodell → 

Eingangsspannung → 

MODELU201N00K4FS 

I/PAC 1 Phase 

200~240V 50/60Hz 

Ausgangsspezifikationen→ O/PAC 3PH 0~264V 

1.2 KVA 3.1 A 

GENERAL ELECTRIC. 

U20 1 N 00K4 F S 

Serie: 

Netzspannung: 

Rauschfilter (1) 

Stromversorgung N: 230V SKein 

1: Einphasen X400V FEingebaut 

3: Drehstrom 

Konfiguration 

SStandard 

Leistung KW (2) 

00K40,4 KW 04K03,7 KW 

00K70,75 KW 05K55,5 KW 

01K51,5 KW 07K57,5 KW 

02K22,2 KW 11K011,0 KW 

Hinweise: 

1) Keine eingebauten EMC-Filter verfügbar bei den Drehstrom-Serien 230V, U203N. 

2) Maximal zulässige Nennleistung 

Einphasen 230V, U201N-Serie: Bis zu 2,2 kW 

Drehstrom 230V, U203N-Serie: Bis zu 7,5 kW 

Drehstrom 400V, U203X-Serie: Bis zu 11 kW 

1-1

3.1 Umgebung 

Kapitel 3: Umgebungsbedingungen und Installation 


Die Umgebung beeinflusst direkt den ordnungsgemäßen Betrieb und die Lebensdauer des Umrichters. 

Installieren Sie deshalb den Umrichter in einer Umgebung, die den folgenden Bedingungen entspricht: 

Umgebungstemperatur: -10 o C - +40 o C; ohne Abdeckung: -10 o C - +50 o C 

Gegen Regen oder Feuchtigkeit schützen. Direkte Sonneneinstrahlung 

vermeiden. 

Ölnebel und salzhaltige Umgebungen 

vermeiden. 

Korrosive Flüssigkeiten und Gase 

vermeiden. 

Staub, Bruchstücke und Metallpartikel 

vermeiden. 

Von radioaktiven und entzündlichen 

Materialien fernhalten. 

Elektromagnetische Störungen vermeiden (Schweißgeräte, Generatoren). 

Vibrationen vermeiden (Stanzmaschinen). Ein Vibrationspolster hinzufügen, 

wenn Vibrationen unvermeidlich sind. 

Wenn mehrere Umrichter in einem Bedienfeld installiert werden, zusätzliche Kühlkörper 

hinzufügen, um die Temperatur unter 40 o C zu halten. 

Innerhalb des 

Stromversorgungsverteilers 

Innerhalb 

des Stromversorgungsverteilers 

Luftaustauschlüfter 

Luftaustauschlüfter 

(Richtige Konfiguration) (Falsche Konfiguration) (Richtige Konfiguration) (Falsche Konfiguration) 

Die Vorderseite des Umrichters aufrecht mit nach oben gerichtetem Kühlkörper 

positionieren. 

 

Den Umrichter entsprechend der folgenden Abbildungen installieren: (Die Staubabdeckung abnehmen, 

um die Kühlung zu verbessern, wenn das Gerät in einem Gehäuse oder einer Umgebung installiert wird, 

die dies zulässt.) 

Innerhalb 

des Stromversorgungsverteilers 

Installationsrichtung 

Luftströmung 

-10 o C - +40 o C 

(a) Vorderansicht 

3-1 

(b) Seitenansicht


3.2 Vorsichtsmaßnahmen für die Umgebung 

Den Umrichter nicht in Umgebungen mit folgenden Einflüssen verwenden: 

Oil 

Direkte Sonneneinstrahlung 

Korrodierende Gase oder 

Flüssigkeiten 

Öldampf 

Salt 

Salz 

Eindringen von Wind, 

Regen und Wassertropfen 

Eisenspäne und Staub 

Starke Vibrationen 

Sehr niedrige 

Temperaturen 

Übermäßig hohe 

Temperaturen 

Elektromagnetische Wellen 

und ultrahohe Wellen 

(Nahe einer elekr. Schweißmaschine) 

Radioaktive Materialien 

Entzündliche Materialien 

3-2

3.3 Entzündliche Materialien 


0,4/0,75 200-240V 

0,75/1,5 380-480V 

1,5/2,2/3,7/5,5/7,5 200-240V 

2,2/3,7/5,5/7,5/11 380-480V 

0,59/0,08 

(LBS-FT / KG-M) 

1,5/0,21 

(LBS-FT/KG-M) 

7,10/8,20 

(LBS-IN/KG-CM) 

18,00/20,28 

(LBS-IN/KG-CM) 

3.3.1 Hinweis zur Verkabelung 

A. Schraubendreher-Drehmoment: 

Verkabelung mit einem Schraubendreher oder anderen Werkzeugen unter Beachtung der 

nachfolgenden Drehmomentliste: 

Sicherungsdrehmoment 

Stromversorgungsquelle 

KW-Bereich 

Nenndrehmoment für TM1-Anschlussklemmen 

B. Stromkabel: 

Die Stromkabel werden an L1, L2, L3, T1, T2, T3, P, BR und P1 angeschlossen. Kabel 

entsprechend der folgenden Kriterien auswählen: 

(1) Nur Kupferkabel verwenden. Der maßgebende Kabelquerschnitt ist nach der 

Nennleistung im Betrieb bei 105° C auszulegen. 

(2) Die Nennspannung der Kabel beträgt bei der 230 V-Ausführung 300 V, bei der 460 V- 

Ausführung 600 V. 

C. Steuerleitungen: 

Steuerleitungen sind Leitungen, die mit den TM2-Steueranschlussklemmen verbunden sind. Die 

Kabel entsprechend folgender Kriterien auswählen: 

(1) Nur Kupferkabel verwenden. Der maßgebende Kabelquerschnitt ist nach der 

Nennleistung im Betrieb bei 105° C auszulegen. 

(2) Die Nennspannung der Kabel beträgt bei der 230 V-Ausführung 300 V, bei der 460 V- 

Ausführung 600 V. 

(3) Um Interferenzen zu vermeiden, die Steuerleitungen nicht in denselben 

Kabelführungen verlegen wie die Leistungs- und Motorkabel. 

D. Elektrische Nenndaten des Anschlussblocks: 

Die folgende Liste enthält die Nominalwerte für TM1: 


KW-Bereich 

Volt 

Ampère 

0,4/0,75/1,5 200-240V 

600 15 

0,75/ 1,5 380-480V 

3,7/ 5,5/ 7,5 200-240V 

600 40 

2,2/ 3,7/ 5,5/ 7,5 380-480V 

11 380-480V 600 40 

Hinweis: Nominalwerte der Eingangs- und Ausgangssingnale (TM2) – es gelten die 

Spezifikationen für Verkabelungen der Klasse 2. 

3-3


E. Sicherungstypen 

Zum Schutz des Umrichters Sicherungen mit Strombegrenzung verwenden. 

KW-Bereich 


Sicherungs-Nenndaten 

5,5/ 7,5 200-240V 50 A, 660 VAC, 100 KA I.R. 

5,5 32 A, 660 VAC, 100 KA I.R. 

7,5 380-480V 40 A, 660 VAC, 100 KA I.R. 

11 

50 A, 660 VAC, 100 KA I.R. 

Hinweis 

Um Stromschläge zu vermeiden, bei eingeschalteter Stromversorgung sowie innerhalb von 5 

Minuten nach dem Unterbrechen der Stromversorgung keine elektrischen Komponenten 

berühren. Sonstige Maßnahmen erst vornehmen, wenn die Ladungsanzeige nicht mehr 

leuchtet. 

Keine Verkabelungsarbeiten am noch geladenen Umrichter ausführen. Bei Nichtbeachten 

dieses Hinweises kann es zu schweren oder lebensgefährlichen Verletzungen kommen. 

Dieses Produkt wurde für die Verwendung in Umgebungen der Verschmutzungsstufe 2 

(oder vergleichbar) entwickelt. 

3-4


 

3.3.2 Anwendbare Spezifikationen für magnetische Schütze und Kabel 

Kompakt-Schutzschalter/magnetische Schütze 

GE übernimmt keine Haftung für Fehler, die unter folgenden Bedingungen entstehen: 

(1) Es wurde kein Kompakt-Schutzschalter installiert, oder es wurde ein inadäquat oder 

überdimensionierter Schutzschalter zwischen der Stromversorgungsquelle und dem 

Umrichter verwendet. 

(2) Ein magnetisches Schütz, ein Phasenkondensator oder ein Stoßspannungsschutz wurde 

zwischen dem Umrichter und den Motor angeschlossen. 

VAT200-Modell 

Kompakt- 

Schutzschalter von GE 

N00K4 N00K7 N01K5 N02K2 N04K0 N05K5 N07K5 

FD 

16A 

FD 

20A 

FD 

32A 

Magnetisches Schütz 

(MC) von GE CL00 CL01 CL01 CL02 CL25 CL04 CL45 

Hauptkreis-Anschlüsse 

(TM1) 

L1 / L2 / L3 

T1 / T2 / T3 

P / P1 / BR 

Signalanschlussklemmen 

(TM2) 1~16 

Aderquerschnitt 

2,0 mm 2 

Anschl.- 

klemmen 

-schraube 

M4 


2,0 mm 2 

Anschl.- 

klemmen 

-schraube 

M4 


2,0 mm 2 

Anschl.- 

klemmen 

-schraube 

M4 

FD 

32A 


3,5 mm 2 

Anschl.- 

klemmen 

-schraube 

M4 

FD 

32A 


3,5 mm 2 

Anschl.- 

klemmen 

-schraube 

M4 

FD 

50A 


5,5 mm 2 

Anschl.- 

klemmen 

-schraube 

M6 

FD 

63A 


5,5 mm 2 

Anschl.- 

klemmen 

-schraube 

M6 

Aderquerschnitt 0,75mm 2 ( Nr. 18 AWG), Anschlussklemmenschraube M3 

VAT200-Modell 

Kompakt-Schutzschalter von 

GE 

Magnetisches Schütz (MC) 

von GE 

Hauptschaltkreis-Anschlüsse 

(TM1) L1 / L2 / L3 

T1 / T2 / T3 / P / P1 / BR 

Signalanschlussklemmen 

(TM2) 1~16 

X00K7, X01K5, 

X02K2, X04K0, X05K5 X07K5 X11K0 

FD 

16A 

CL00 

CL01 für X04K0 


2,0 mm 2 

Anschlussklemmenschraube 

M4 

FD 

20A 

FD 

32A 

FD 

50A 

CL02 CL25 CL04 

Aderquerschnitt 3,5 mm 2 


M4 


5,5 mm 2 


M6 

Aderquerschnitt 0,75mm 2 (Nr. 18 AWG), Anschlussklemmenschraube M3 

 

 

 

Einen Drehstrom-Käfig-Induktionsmotor mit einem für den Umrichter angemessenen 

Kondensator verwenden. 

Ein Gleichrichter treibt mehrere Motoren an. Der Gesamtstrom beim gleichzeitigen Betrieb 

aller Motoren muss geringer als die Leistung des Umrichters sein, und jeder Motor muss mit 

einem ordnungsgemäßen Schutzrelais ausgestattet sein. 

Keine kapazitiven Komponenten wie Phasenkondensatoren, LCs oder RCs zwischen dem 

Umrichter und dem Motor hinzufügen. 

3-5

3.3.3 Vorsichtsmaßnahmen für Peripherieanwendungen: 

Stromversorgung: 

 

 


Sicherstellen, dass die angelegte Spannung korrekt ist, um 

eine Beschädigung des Umrichters zu vermeiden. 

Zwischen der Wechselstromquelle und dem Umrichter muss 

ein Kompakt-Schutzschalter installiert werden. 

Kompakt-Schutzschalter: 

 

 

Einen Kompakt-Schutzschalter verwenden, der der 

Nennspannung und dem Nennstrom des Umrichters 

entspricht, um das EIN-/AUSschalten zu steuern und den 

Umrichter zu schützen. 

Den Umrichter nicht als Anlauf/Stopp-Schalter verwenden. 

Kriechstromschutzschalter: 

 

Einen Kriechstromschutzschalter installieren, um einen 

fehlerhaften Betrieb durch elektrische Kriechströme zu 

vermeiden und den Bediener zu schützen. 

Magnetisches Schütz: 

 

 

Im Normalbetrieb ist kein magnetisches Schütz erforderlich. 

Es muss jedoch ein Schütz auf der Primärseite installiert 

werden, wenn Funktionen wie die externe Steuerung, 

automatischer Neustart nach einem Stromausfall oder 

Bremsensteuerung verwendet werden. 

Das magnetische Schütz nicht als Anlauf/Stopp-Schalter für 

den Umrichter verwenden. 

AC-Drosselspule zur Leistungsoptimierung: 

 

Wenn Umrichter unter 200 V/400 V 15 KW mit 

Hochleistungs-Stromversorgungsquellen (über 

600 KVA) versorgt werden, kann eine AC-Drosselspule 

angeschlossen werden, um die Stromversorgungsleistung zu 

verbessern. 

Eingangsrauschfilter: 

 

Es muss ein Filter installiert werden, wenn induktive Lasten 

in der Nähe des Umrichters vorhanden sind. 

Umrichter: 

 

 

 

 

Die Eingangsstromversorgungs-Anschlüsse L1, L2 und L3 

können in beliebiger Reihenfolge, d.h. unabhängig von den 

Phasen verwendet werden. 

Die Ausgangsanschlüsse T1, T2, und T3 werden mit den 

Anschlüssen U, V und W des Motors verbunden. Wenn die 

Drehrichtung des Motors nicht mit der des Umrichters 

übereinstimmt, zwei der Anschlüsse T1, T2 und T3 

vertauschen. 

Um eine Beschädigung des Umrichters zu vermeiden, die 

Ausgangsanschlüsse T1, T2 und T3 nicht an Wechselstrom 

anschließen. 

Den Erdanschluss ordnungsgemäß bei 200 V-Serien mit einer 

Erdung der Klasse 3,


Externe Anschlüsse entsprechend der folgenden Anweisungen durchführen. Die Verbindungen 

nach der Verkabelung prüfen, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt sind. (Nicht den 

Steuerschaltkreis-Summer zur Überprüfung der Verbindungen verwenden.) 

 

Der Umrichter verwendet spezifische Stromversorgungsleitungen. Ein herkömmlicher 

Rauschfilter liefert möglicher keine guten Ergebnisse. 

 

 

Einen Rauschfilter oder Trenntransformator verwenden, 

wenn die Stromversorgungsleitung gleichzeitig für andere 

Maschinen verwendet wird. 

Der Umrichter verwendet die Stromversorgungsleitung 

gleichzeitig mit anderen Maschinen. 

(A) Die Verkabelung des Hauptkreises muss von anderen Hochspannungs- oder Hochstrom- 

Versorgungsleitungen getrennt werden, um Rauschstörungen zu vermeiden. Siehe 

nachfolgende Abbildungen: 

 

Ein Rauschfilter im Ausgang des Hauptkreises kann Leitungsrauschen unterdrücken. 

Zum Verhindern von Strahlungsrauschen sollten die Leitungen in Metallrohren in 

einem Abstand von mindestens 30 cm zu den Signalleitungen anderer Steuermaschinen 

verlegt werden. 

Stromversorgung 

MCCB 

Rausch- 

Filter 

Metallgehäuse 

Metallrohr 

VAT200 

Rausch- 

über 

Signalleitung 

Steuerung 

3-7


Wenn die Verbindung zwischen dem Umrichter und dem Motor zu lang ist, den 

Spannungsabfall des Kreislaufs berücksichtigen. Phase-zu-Phase-Spannungsabfall 

(V) = 3 ×Leitungswiderstand (Ω/km)×Länge der Leitung (m)×Strom ×10 -3 . Die 

Trägerfrequenz muss entsprechend der Länge der Leitung eingestellt werden. 

Länge der Leitung zwischen dem 

Umrichter und dem Motor 

Unter 25 m Unter 50 m Unter 100 m Unter 100 m 

Zulässige Trägerfrequenz Unter 16 KHz Unter 12 KHz Unter 8 KHz Unter 5 KHz 

Einstellung der 3-22-Parameter 16 12 8 5 

(B) Die Verkabelung des Steuerkreises muss getrennt und von den Steuerleitungen des 

Hauptkreises oder anderen Hochspannungs- oder Hochstrom-Stromversorgungsleitungen 

verlegt werden, um Rauschstörungen zu vermeiden. 

 

Um Fehlfunktionen durch Rauschstörungen zu vermeiden, die Steuerkreise durch 

verdrillte Paare abschirmen und die Abschirmungsleitung mit der Erde verbinden. 

Siehe nachfolgende Abbildung. 

Der Verkabelungsweg sollte 50 m nicht überschreiten. 

Abschirmungsdraht 

Schutz 

Zum Erdanschluss 

(siehe Anweisungen zur 

Filterverdrahtung) 

Mit Isolierung ummantelt 

Dieses Ende nicht anschließen 

(C) Den Erdanschluss des Umrichters ordnungsgemäß mit der Erde verbinden. 

Für die 200 V-Klasse darf der Erdwiderstand höchstens 100 Ω, für die 400 V-Klasse 

höchstens 10 Ω betragen. 

Die Erdungsverkabelung basiert auf der technischen Basis der elektrischen Einrichtung 

(AWG). Je kürzer, desto besser. 

Die Erde des Umrichters nicht mit anderen Hochstromlasten teilen (Schweißmaschine, 

Hochleistungsmotor). Die Anschlüsse jeweils mit der Erde verbinden. 

 

Keine Schleife bilden, wenn mehrere Umrichter einen gemeinsamen Erdungspunkt 

teilen. 

(a) Gut (b) Gut (c) Schlecht 

(D) Um eine optimale Sicherheit zu gewährleisten, geeignete Kabelquerschnitte (AWG) für den 

Haupt-Stromversorgungskreis und den Steuerkreis entsprechend der geltenden 

Bestimmungen verwenden. 

(E) Nach der Verkabelung prüfen, dass die Verkabelung korrekt ist, dass die 

Drähte unbeschädigt und die Anschlussklemmenschrauben gesichert sind. 

3-8

3.4 Technische Daten 

3.4.1 Individuelle Produkt-Spezifikationen 


Einphasen, 200-240 V-Modell (mit oder ohne eingebautem EMC-Filter) 

Modell: U201N □ □□□ FS 00K4 00K7 01K5 02K2 

PS 0,5 1 2 3 

Geeignete Motorleistung (KW) 0,4 0,75 1,5 2,2 

Nenn-Ausgangsstrom (A) 3,1 4,5 7,5 10,5 

Nennleistung (KVA) 1,2 1,7 2,9 4,0 

Max. Eingangsspannung Einphasen: 200~240V +10 % -15 %50/60 H Z ± 5 % 

Max. Ausgangsspannung Drehstrom: 0~240V 

Eingangsstrom (A) 8,5 12 19 27 

Nettogewicht (KG) 1,2 (1,3) 1,2 (1,3) 1,5 (1,8) 1,9 (2,3) 

Zulässige vorübergehende 

Stromausfalldauer (Sekunden) 

1,0 1,0 2,0 2,0 

Drehstrom, 200 – 240 V-Modell (ohne eingebautem EMC-Filter) 

Model: U203N □ □□□ SS 00K4 00K7 01K5 02K2 04K0 05K5 07K5 

PS 0,5 1 2 3 5.5 7.5 10 

Geeignete Motorleistung (KW) 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 

Nenn-Ausgangsstrom (A) 3,1 4,5 7,5 10,5 17,5 26 35 

Nennleistung (KVA) 1,2 1,7 2,9 4,0 6,7 9,9 13,3 

Max. Eingangsspannung Drehstrom: 200~240 V +10 % -15 %50/60 H Z ± 5 % 


Eingangsstrom (A) 4,5 6,5 11 15,4 20 29 40 

Nettogewicht (KG) 1,2 1,2 1,2 1,75 1,9 5,6 5,6 


Stromausfalldauer (Sekunden) 

1,0 1,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 

Drehstrom, 380 – 480 V-Modell (mit oder ohne eingebautem EMC-Filter) 

Model: U203X □ □□□ FS 00K7 01K5 02K2 04K0 05K5 07K5 11K0 

PS 1 2 3 5,5 7,5 10 15 

Geeignete Motorleistung 

(KW) 

0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 

Nenn-Ausgangsstrom (A) 2,3 3,8 5,2 8,8 13,0 17,5 25 

Nennleistung (KVA) 1,7 2,9 4,0 6,7 9,9 13,3 19,1 

Max. Eingangsspannung Drehstrom:380~480 V +10 % -15 % 50/60 H Z ± 5 % 


Eingangsstrom (A) 

Nettogewicht (KG) 1,2 (1,3) 1,2(1,3) 1,8(2,2) 1,8(2,2) 5,6(6,6) 5,6(6,6) 5,6(6,6) 


Stromausfalldauer 

(Sekunden) 

1,0 1,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 

3-9

3.4.2 Allgemeine Spezifikationen 

Element 

VAT200-TYP 


Frequency Control 

Steuermodus 

Bereich 

Startsteuer-Drehmoment 

Drehzahlsteuerbereich 

Drehzahl- 

Steuerungspräzision 

Einstellungsauflösung 

Keypad-Einstellung 

Anzeigefunktion 

Externe Signaleinstellung 

Trägerfrequenz 

V/F-Muster 

V/F oder Stromvektorsteuerung 

0,1~650,0 Hz 

150 %/1 Hz (Stromvektor) 

1:50 (Stromvektor) 

±0,5 % (Stromvektor) 

Digital0,01 Hz ( Hinweis *1 )Analog: 0,06 Hz/60 Hz (10 Bits) 

Einstellung direkt mit ▲▼-Tasten oder VR auf dem Keypad 

1. Externer variabler Widerstand/0-5 V/0-10 V/4-20 mA/ 

5-0 V/10-0 V/20-4 mA 

2. Führt Steuerungen Auf/Ab, Drehzahlsteuerung oder 

automatische Verfahrenssteuerung mit Multifunktions- 

Kontakten auf dem Anschlussblock (TM2) aus. 

Einstellung der unteren und oberen Frequenzbegrenzungen bzw. drei 

Stufen unzulässiger Frequenzen 

2 ~ 16 kHz 

18 festlegbare Muster, 1 programmierbares Muster 

Beschleunigungs-/ 

Abbrems-Steuerung 

Vier digitale LEDs (oder 2×16 LCD) und Statusanzeige; 

Anzeige der Frequenz/Drehzahl/Liniengeschwindigkeit/DC- 

Spannung/Ausgangsspannung/Strom/Drehrichtung/Umrichterparameter/Fehlerspeicher/Programmversion 

Frequenzbegrenzungsfunktion 

Multifunktions- 

Analogausgang 

Zweistufige Beschleunigungs-/Abbremszeit (0,1 – 3600 Sekunden) 

und zweistufige S-Kurven (siehe die Beschreibung in 3-05) 

6 Funktionen (siehe Beschreibung in 8-00/8-01) 

Multifunktions-Eingang 30 Funktionen (siehe Beschreibung in 5-00~5-06) 

Multifunktions-Ausgang 16 Funktionen (siehe Beschreibung in 8-02~8-03) 

Digitales Eingangssignal 

Andere Funktionen 

NPN/PNP-Umschalter 

Neustart nach vorübergehendem Stromausfall, Drehzahlsuche, 

Überlastungserkennung, 8 voreingestellte Drehzahlen. 

Beschleunigungs-/Abbrems-Schalter (2 Stufen), S-Kurven, 3- 

Leitungs-Steuerung, PID-Steuerung, Drehmomentverstärkung, 

Schlupfkompensation, obere/untere Frequenzbegrenzung, 

automatische Energiesparung, Modbus-Tochterrechner und PC/PDA- 

Verbindung, automatischer Neustart, eingebaute einfache PLC- 

Funktion. 

3-10


Element 

Kommunikationssteuerung 

Bremsdrehmoment 

VAT200-TYP 

1. Steuerung via RS232 oder RS485 

2. Eins-zu-Eins- oder Eins-zu-Mehrere (NUR RS485)-Steuerung. 

3. BAUD RATE/STOP-BIT/PARITÄTS-BIT können eingestellt werden 

Etwa 20 %. Der integrierte Brems-Transistor und der verbundene Brems- 

Widerstand entsprechen 100 %. 

Betriebstemperatur -10 ~ 50 (Hinweis 2) 

Lagerungstemperatur 

Feuchtigkeit 

-20 ~ 60 

0 – 95 % Relative Feuchtigkeit (nicht-kondensierend) 

Vibrationsfestigkeit 1G (9.8m/s 2 ) 

EMC 

Konformität mit den Anforderungen von EN 61800-3 mit optionalem Filter 

LVD Konformität mit den Anforderungen von EN 50178 

Schutzfunktionen 

Ummantelung 

Sicherheitsstufe 

Überlastungsschutz 

SICHERUNGS- 

Schutz 

Überspannung 

Unterspannung 

Neustart nach 

vorübergehendem 

Stromausfall 

Festbrems- 

Verhinderung 

Kurzschluss 

eines Ausgangsanschlusses 

Erdungsfehler 

Weitere 

Funktionen 

IP20 ( NEMA 1 durch befestigtes externes Gehäuse) 

UL 508C 

Die Relais zum Schutz des Motors (Kurve kann eingestellt werden) und des 

Umrichters (150 %/1 Min.) 

Der Motor stoppt nach dem Durchbrennen der SICHERUNG. 

200 V-Klasse: DC-Spannung 410 V; 400 V-Klasse: DC-Spannung 

820 V 

200 V-Klasse: DC-Spannung 190 V; 400 V-Klasse: DC-Spannung 

380 V 

Stopp wegen eines Stromausfalls von mehr als 15 ms kann mit Spinstart nach 

max. 2 Sekunden 15 ms neu gestartet werden 

Festbrems-Verhinderung für Beschleunigungs-/Abbrems-Betrieb. 

Elektronikschaltkreisschutz 

Elektronikschaltkreisschutz 

Schutz vor Überhitzung des Kühlkörpers, Erfassung eines Überdrehmoments, 

Fehlerkontakt-Steuerung, Umkehrbeschränkung, Beschränkungen für 

Direktstart nach Einschalten und Fehlerwiederherstellung, Parametersperre. 

Hinweis 1: Die Einstellungsauflösung über 100 Hz beträgt 0,1 Hz, wenn sie mit dem Bedien- 

Keypad gesteuert wird, und 0,01 Hz wenn sie mit einem Computer (PC) oder 

programmierbaren Controller (PLC) gesteuert wird. 

Hinweis 2: –10 ~ 50 im Verteiler (ohne Staubabdeckung/Aufkleber), 

–10 ~ 40 außerhalb des Verteilers (mit Staubabdeckung/Aufkleber). 

3-11

3.5 Schaltplan VAT200-Serien-Umrichter 


DC - 

Drosselspule 

Bremswiderstand 

(Hinweis 1) 

AC- 

Stromquelle 

 

Kompakt-Schutzschalter 

MCCB 

Magnetisches 

Schütz 

( MC ) 

P P1 BR 

L1(R) 

L2(S) 

L3(T) 

Stromv 

ersorgu 

ng 

Stromau 

sgabe 

T1(U) 

T2(V) 

T3(W) 

Induktiver 

Motor 

EIN-AUS 

MC 

PE 

 

00 V: Klasse 3-Erde 

400 V: Spezial-Erde 

 

Vorwärts/Stopp oder Lauf/Stopp 

 

Rückwärts/Stopp oder Rückwärts/Vorwärts 

 

Drehzahlsteuerung 

Spannungsstoß- 

Absorber 

TM2 

S1 

S2 

S3 

S4 

Digitales 

Bedienfeld 

SDOP 

CON 1 

CON2 

RS485 

RS232 (Options-Karte) 

Speicherkarte 

S5 

TM2 

R1A 

Bezugspunkt für NPN 

inp t 

Bezugspunkt für PNP 

Reset/Fehlerwiederherstellung 

 

Frequenzeinstellungsgerät 

P 

P 

+ 

COM 

24V 

S6/ 

AV2 

10V 

AIN 

COM 

R1B 

R1C 

R2A 

R2B 

Multifunktions-Ausgangsanschlüsse 

250VAC/1A (30VDC/1A) 

Frequenzanzeiger 

0~10 VDC 

+ 

FM 

FM+ 

COM 

SW2 

' 

 

SW3 

NPN 

SW1 

PNP 

$'='=2:8, 

$$='=2:8, 

! $% =2$3, 

'! $% ='$3, 

$!!!:8, 

 

Hinweis 1: Bitte die Beschreibung der Anschlüsse des Hauptschaltkreises (P1, BR) und die 

Spezifikationen des Bremswiderstands für die Werteauswahl beachten. 

3-12


3.6 Beschreibung der Anschlüsse des VAT200-Serien-Umrichters 

Beschreibung der Anschlüsse des Hauptschaltkreises 

Symbol 

Beschreibung 

L1 ( L ) 

L2 

L3 ( N ) 

Haupt-Stromversorgungseingang Einphasig: L/N 

Drehstrom: L1/L2/L3 

P1 

BR 

P1q P 

T1 

T2 

T3 

Bremswiderstand oder Verbindungsanschluss: Wird in Fällen verwendet, 

in denen die Umrichterfrequenz wegen einer großen Lastträgheit oder 

einer kurzen Abbremszeit unterbrochen wird (siehe die Spezifikationen 

des Bremswiderstands) 

Verbindungsanschlüsse einer DC-Drosselspule 

Umrichterausgänge 

Beschreibung der VAT200-Steuerschaltkreisanschlüsse 

Symbol 

Beschreibung 

R2A 

R2B 

R1C 

R1B 

R1A 

Multifunktionsanschluss – Schließer 

Bezugspunkt-Kontakt 

Öffnerkontakt 

Schließerkontakt 

Multifunktionsanschlüsse – 

Schließer 

Kontaktbestimmte Leistung: 

(250 V AC/1A oder 30 V 

DC/1A) 

Kontaktbeschreibung: (siehe 8- 

02, 8-03) 

10V Frequenzknopf (VR) Stromquellenanschluss (Pin 3) 

AIN Analogfrequenz-Signaleingangsanschluss (siehe die Beschreibung in 5-06) 

24V 

COM 

FM+ 

Bezugspunktkontakt für S1~S5 am PNP-Eingang. Kurzschluss zwischen Pin 2 und 

Pin 3 (siehe VAT200-Schaltplan) von SW1, wenn PNP-Eingang verwendet wird. 

Bezugspunktkontakt für S1~S5 am NPN-Eingang. Kurzschluss zwischen Pin 2 und 

Pin 3 (siehe VAT200-Schaltplan) von SW1, wenn NPN-Eingang verwendet wird. 

Der positive Analogausgang für Multifunktion (siehe die Beschreibung 8-00), das 

Signal für den Ausgangsanschluss ist 0-10 VDC 

Symbol 

S1 

S2 

S3 

S4 

S5 

Funktionsbeschreibung 

Multifunktions-Eingangsanschlüsse (siehe die Beschreibung 5-00 ~ 5-04) 

3-13

S6/AV2 PID-Eingangsanschluss (siehe die Beschreibung 5-05) 

Beschreibung der Schalterfunktion 


SW2/SW3 Art des externen Signals Bemerkungen 

V 

 

0~10 VDC Analogsignal 

Externe Steuerung ist 

verfügbar mit 1-06=0002 

V 

0~20 mA Analogsignal 

SW1 Art des externen Signals Bemerkungen 

NPN-Eingang 

PNP-Eingang 

Werksstandardeinstellung 

3-14

3.7 Äußere Abmessungen 


(1) Rahmen 1 Einphasen-Modelle U201__: N00K4, N00K7. 

Drehstrommodelle U203__: N00K4, N00K7, N01K5, X00K7, X01K5. 

(2) Rahmen 2 Einphasen-Modelle U201__: N01K5. N02K2 

Drehstrommodelle U203__: N02K2, N04K0. X02K2, X04K0 

MODELL 

MODELL 

Einheit: mm/Zoll 

LÄNGE 

A B C D 

Rahmen 1 163/6,42 150/5,9 78/3,07 90/3,54 

Rahmen 2 187,1/7,36 170,5/6,71 114,6/4,51 128/5,04 

LÄNGE 

E F G 

Rahmen 1 147/5,79 141/5,55 7/0,28 

Rahmen 2 148/5,83 142,1/5,59 7/0,28 

3-15


(3) Rahmen 3Drehstrommodelle U203__: N05K5, N07K5, X05K5, X07K5, X11K0. 

Einheit: mm/Zoll 

LÄNGE 

MODELL 

A B C D E F 

Rahmen 3 260/10,24 244/9,61 173/6,81 186/7,32 195/7,68 188/7,4 

3-16

Kapitel 4: Software-Index 


4.1 Keypad-Beschreibung 

4.1.1 Keypad-Anzeige und Bedienungsanleitung 

1. SEQ LED1_00 =1, LED leuchtet. 

2. FRQ LED1_01 = 1/2/3/4, LED leuchtet 

3. FWD LEDVorwärtsrichtung, LED-Betrieb (Blinkt bei Stopp, leuchtet konstant im Betrieb). 

4. REV LEDRückwärtsrichtung, LED-Betrieb (Blinkt bei Stopp, leuchtet konstant im Betrieb). 

5. Vier Funktionen von FUNqHz/RPMqVOLTqAMP LED und Anzeige auf vier 7-Segment-Anzeigen, siehe in der 

Bedienungsanleitung des Keypads. 

6. LCD-Keypad ohne FUN, Hz/RPM, VOLT, AMP-LED. 

Vorsicht 

Das Keypad darf nicht mit einem Schraubendreher bzw. scharfen und harten Werkzeugen 

bedient werden, da es andernfalls beschädigt werden könnte. 

4-1

4.1.2 Bedienungsanleitung des Keypads 


Stromversorgung EIN 

e 

LED leuchtet 

:LED blinkt 

Versorgungsspannung (*1) 

5 s später od. Betriebssignal eingeben od. DSP zum Ändern der Frequenz drücken 

HZ/RPM 

Frequ./Drehzahl/ 

Linespeed 

^ v < 

HZ/RPM 


Linespeed 

LAUF/STOPP 

(*3) 

HZ/RPM 


Linespeed 

ENTER 

(*2) 

DSP 

DSP 

FUN 

FUN 

Anwahl der 

Parametergruppe 

^ v 

Auswahl der 

Parametergruppe 

LESEN 

DSP 

g 

FUN 

Parametereinst. 

ENDE 

ENTER 

Ausgangsspannung 

VOLT 

DSP 

DC-Spannung 

VOLT 

DSP 

PLC-Status 

DSP 

Ausgangsstrom 

A 

(*4) 

*1Am Umrichter blinkt die Stromeinstellung von 0-07 (Stromversorgungsspannung) nach dem 

Einschalten 

*24-04, 4-05 bestimmt die Anzeige der Frequenz, Drehzahl oder Linespeed. 

*3ENTER muss nicht gedrückt werden, wenn das Keypad für eine Veränderung gestoppt ist. Siehe 

Beispiel 1, 2. 

*4Ob der Ausgangsstrom, die Ausgangsspannung, die DC-Spannung oder der Status des 

eingebauten PLC angezeigt werden, wird durch 4-00 ~ 4-03 festgelegt. 

4-2


4.1.3 Bedienungsanleitung des LED-Keypads 


e: LED leuchtet 

: LED blinkt 


HZ/RPM 

 

LAUF/STOPP 

^ v < 

HZ/RPM 

 

HZ/RPM 

 

ENTER 

DSP 

FUN 

 

LESEN 

g 

FUN 

FUN 

^ v ^ 

DSP 

 

g 

FUN 

v 

ENTER 

VOLT 

DSP 

VOLT 

DSP 

DSP 

 

A 

4-3

4.1.4 Bedienungsanleitung des LCD-Keypads 



Stromvers. 

220V 


Hauptfrequenz 

60,00 Hz 

LAUF/STOPP 

Ausgangsfrequenz 

50,99 Hz 

^ v < 

Eingestellte Frequenz 

60,00Hz 

ENTER 

00- 00=Vektor(CT) 

Steuermodus 

^ v 

00- 06=Deaktiviert 

Autom. Einstellung 

LESEN 

DSP 

00-06= 0 

Deaktiviert 

^ v 

00-06= 1 

Aktiviert 

END 

ENTER 

DSP 

Ausgangsspannung 

220V 

DSP 

DC-Bus-Spannung 

311V 

PLC-Status 

Stopp 

DSP 

DSP 

Ausgangsstrom 

3,1 A 

4-4


4.1.5 Keypad-Betriebsbeispiel 

HinweisXXXX zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz 

4-5


Example4. Modify the Frequency in Operating 

Beispiel 4. Ändern des Parameterwertes 

Beispiel 5. Betriebssteuerung 

6-00 

6-00 

Power On 

FWD 

REV 

RUN 

STOP 

FWD 

REV 

RUN 

STOP 

FWD LED e 

REV LED e 

e: LED leuchtet : LED blinkt : LED erlischt 

4-6


4.2 Auswahl des Steuermodus 

Der Umrichter der VAT200-Serie verfügt über drei Steuermodi: 

1. Allgemeiner Vektor-Steuermodus 

2. VT Vektor-Steuermodus (Spezifisch für Gebläse, Pumpen). 

3. V/F-Steuermodus 

Der Benutzer kann diese Modi mit dem Digital-Keypad entsprechend den Anwendungseigenschaften auswählen. 

Werksseitig ist der allgemeine Vektor-Steuermodus eingestellt. Vor dem Betrieb bitte den Steuermodus und die 

entsprechenden Parameter des Motors nach dem folgenden Flussdiagramm einstellen. (Der Vektor-Steuermodus ist nur 

für Umrichter mit der gleichen, etwas größeren oder kleineren Leistung wie der Motor geeignet.) 

Einstellung des Verfahrens 

für den Steuermodus 

'-Steuerung 

Steuermodus 

Vektorsteuerung 

Steuermodusauswahl 0-00=2 

Einstellung der folgenden Parameter: 

V/F-Muster 10-0 

Drehmomentverstärkung 10-1 

Motor-Leerlaufstrom 10-2 

Motor-Nenn-Schlupf 10-3 

Max. Ausgangsfrequenz 10-4 

Max. Ausgangsspannung 10-5 

Mittlere Ausgangsfrequenz 10-6 

Mittlere Ausgangsspannung 10-7 

Min. Ausgangsfrequenz 10-8 

Min. Ausgangsspannung 10-9 

Hinweise: 

Ende 

1. Den V/F-Steuermodus verwenden: 

(1) Einen Umrichter zum Antreiben mehrerer Motoren gleichzeitig verwenden 

(2) Das Typenschild des Motors ist unbekannt 

(3) Die Spezifikationen des Umrichters und des Motors unterscheiden sich um mehr als eine Klasse. 

2. Ein Umrichter treibt mehrere Motoren an. (Nur V/F-Modus verfügbar), die Motorparameter gemäß folgenden Regeln 

einstellen: 

(1). Die höchste Nennfrequenz unter denjenigen der Motoren auswählen. 

(2). Die geringste Nennspannung unter denjenigen der Motoren auswählen. 

(3). Die geringste Drehzahl unter denjenigen der Motoren auswählen. 

(4). Für den Strom den Nennstrom aller Motoren addieren. 

(5). Für die Leistung die Nennleistung aller Motoren addieren. 

3. Wenn das Typenschild des Motors unbekannt ist, stellt der Umrichter interne Parameter für einen Standardmotor ein. 

4. Wenn der Parameter 0-00 nicht auf 2 eingestellt ist, zeigt das Keypad bei Automatischem Abgleich ‘Err2’ an. 

4-7 

Steuermodusauswahl 

0-00=0 

0-00=1 

Einstellung der folgenden Parameter: 

Motor-Nennspannung 0-01 

Motor-Nennstrom 0-02 

Motor-Leistung 0-03 

Motor-Nenndrehzahl 0-04 

Motor-Nennfrequenz 0-05 

Stromversorgungsspannung 0-07 

Autom Abgleich ausführen (0-06=1)

4.3 VAT200 Liste der programmierbaren Funktionen 


Parameter 

Gruppen-Nr. 

Beschreibung 

0- Antriebs-Betriebsmodus 

1- Start/Stopp und Frequenz-Steuermodi 

2- Manuelle/Automatische Neustartmodi 

3- Betriebsparameter 

4- Digitalanzeigen-Betriebsmodus 

5- Multifunktions-Eingangsanschlüsse 

6- 

Jog- und Voreinstellungs-Drehzahleinstellung 

(Multifunktionsanschluss) auf dem Keypad 

7- Analog-Eingangssignalbetrieb 

8- Multifunktions-Ausgangs-Relais und Ausgangssignalbetrieb 

9- Antriebs- und Lastschutzmodi 

10- Volt/Hz-Muster-Betriebsmodus 

11- PID-Betriebsmodus 

12- PID-"Begrenzungs"- und "Bereichsüberschreitungs"-Modus 

13- Kommunikationsmodus 

14- Autotuning-Parameter des Motors 

15- Zurücksetzen von Antriebsstatus und Funktion 

4-8

0- Antriebs-Betriebsmodus 

Funktions- 

Code Nr. 

LCD-Anzeige Beschreibung Bereich/Code 

0-00 (Kontrollmodus) Kontrollmodus 

0000: Vektor (Allgemein) 

0001: Vektor (Variables 

Drehmoment) 

0002: Volt/Hz (Siehe 

Parametergruppe 10- 

Volt/Hz-Modus) 


Werks- 

Einstellung 

Bemerkungen 

0000 *3 

0-01 (Motorspannung V) Motor-Nennspannung (V AC) ----- *3*5 

0-02 (Motorstrom A) Motor-Nennstrom (A) ----- *3*5 

0-03 (Motorleistung KW) Motor-Nennleistung (kW) ----- *3*5 

0-04 (Motordrehzahl UPM) Motor-Nenndrehzahl (RPM) ----- *3*5 

0-05 (Motorfrequenz Hz) Motor-Nennfrequenz (Hz) ----- *3*5 

0-06 (Auto Tuning) Motor-Autotuning- Parameter 

0-07 

(AC 

Eingangsspannung) 

AC-Netz-Eingangsspannung 

(V AC) 

0000: Inaktiv 

0001: Aktiviert 

220 V-SERIE170,0~264,0 

440 V-SERIE323,0~528,0 

0000 

*3 

0-08 (Sprachauswahl) Sprachauswahl 

0000: Englisch 

0001: Deutsch 

0002: Französisch 

0003: Italienisch 

0004: Spanisch 

0000 

Nur für 

LCD- 

Keypad 

1- Start/Stopp und Frequenz-Steuermodi 

Funktions- 

Code-Nr. 

LCD Anzeige Beschreibung Bereich/Code 

1-00 (Ansteuerung) Lauf-Befehlsquellenauswahl 

1-01 (M Ext Laufmodus) 

Lauf/Stopp-Vorwärts/ 

Rückwärts-Betriebsmodus mit 

externen Anschlüssen 

1-02 (Rueckwaertslauf) Verbot des Rückwärtsbetriebs 

1-03 (Keypad Stop) Keypad-Stopp-Taste 

1-04 (Start Methode) Startmethoden-Auswahl 

0000: Keypad 

0001: Externe Lauf/Stopp- 

Steuerung Siehe 1-01) 

0002: Kommunikation 

0003: Eingebauter PLC 

0000: Vorwärts/Stopp-Rückwärts/ 

Stopp 

0001: Lauf/Stopp- 

Vorwärts/Rückwärts 

0002: 3-Leitungs-Steuermodus – 

Lauf/Stopp 

0000: Aktivieren des 

Rückwärtsbefehls 

0001: Deaktivieren des 

Rückwärtsbefehls 

0000: Stopp-Tasten-Aktivierung 

0001: Stopp-Tasten-Deaktivierung 

0000: Normaler Start 

0001: Drehzahlsuche aktivieren 

Werks- 

Einstellung 

0000 

0000 

0000 

0000 

0000 

Bemerkungen 

4-9

1-05 (Stop Methode) Stoppmethoden-Auswahl 

1-06 (Frequenz Vorgabe) Frequenz-Befehlsquellen- 

Auswahl 

1-07 

(Keypad F 

Up/Down) 

Keypad-Betrieb mit Tasten 

Auf/Ab im Lauf-Modus 


0000: Gesteuerte Abbremsung 

zum Stoppen mit DC 

Injektions-Bremsung 

(Schnelles Stoppen) 

0001: Freilauf-Stoppen 

0000: Keypad 

0001: Potentiometer auf Keypad 

0002: Externer 

Analogsignaleingang oder 

Fern-Potentiometer 

0000 

0003: Frequenzsteuerung Auf/Ab 

über die Anschlüsse (S1 – 

S6) 

0004: Frequenzeinstellung via 

Kommunikation 

0000: ‘Enter’ muss nach 

Frequenzänderung mit den 

Keypad-Tasten Auf/Ab 

gedrückt werden. 

0000 

0001: Die Frequenz wird sofort 

geändert, wenn die Tasten 

Auf/Ab gedrückt werden. 

2- Manueller/Automatischer Neustart-Modus 

Funktions- 

Code Nr. 

2-00 


(PowerLoss 

Auswahl) 

2-01 (Überbrück.SpAusf) 

2-02 (RestartVerzögert) 

2-03 (Restart Anzahl) 

Vorübergehender Stromausfall 

und Neustart 

0000: Vorübergehender 

Stromausfall und Neustart 

deaktiviert 



aktiviert 



aktiviert bei arbeitendem 

CPU. 

Werks- 

Einstellung 

0000 

Überbrückungszeit eines 

vorübergehenden Stromausfalls 0,0 – 2,0 0,5 

(Sekunden) 

Verzögerungszeit des autom. 

Neustarts (Sekunden) 

Anzahl der autom. 

Neustart-Versuche 

0,0 – 800,0 0,0 

0 – 10 0 

2-04 (Auto Restart) Autom. Neustartmethode 


0001: Normal-Start 

0000: Aktivieren des sofortigen 

Laufens nach dem 

2-05 

Einschalten 

(Direktstart Wahl) Sofort Laufen nach Einschalten 

0001: Deaktivieren des sofortigen 

Laufens nach dem 

Einschalten 

0000 

0000 

Bemerkungen 

4-10

2-06 

Anzugverzögerung des 

(TimerVerzögerung) 

Zeitrelais (Sekunden) 

2-07 (Reset Modus Wahl) Rücksetzmodus- Einstellung 

2-08 

Kinetische Energie 

(KEB_Decel_Time) 

Backup-Abbremszeit 


0,0-300,0 0,0 

0000: Zurücksetzen wird nur bei 

AUSgeschaltetem Lauf-Befehl 

aktiviert. 

0001: Zurücksetzen wird bei 

EIN- und AUSgeschaltetem 

Lauf-Befehl aktiviert. 

0,0:Deaktivieren 

0,1~25,0: KEB-Abbremszeit 

0000 

0,0 

3- Betriebsparameter 

Funktions- 

Code-Nr. 


3-00 (OberesFreqLimit) 

Oberer Frequenz-Grenzwert 

(Hz) 

(Freq Lower Unterer Frequenz-Grenzwert 

3-01 

Limit) (Hz) 

Beschleunigungszeit Nr. 1 

3-02 (Beschleun Zeit 1) 

(Sekunden) 

0,1 – 650,00 

Werks- 

Einstellung 

50,00 

60,00 

0,00 – 650,00 0,00 

Bemerkungen 

0,1 – 3600,0 10,0 *1 

3-03 (Verzögeru Zeit 1) Abbremszeit Nr. 1 (Sekunden) 0,1 – 3600,0 10,0 *1 

3-04 (S-Kurve 1) 

S-Kurve Beschl./Abbremsung 

Nr. 1 (Sekunden) 

3-05 (S-Kurve 2) 

S-Kurve Beschl./Abbremsung 

Nr. 2 (Sekunden) 

Beschleunigungszeit Nr. 2 

3-06 (Beschleun Zeit 2) (Multifunktionsanschluss) 

(Sekunden) 

Abbremszeit Nr. 2 

3-07 (Verzögeru Zeit 2) (Multifunktionsanschluss) 

(Sekunden) 

Jog-Beschleunigungszeit 

3-08 (Jog Beschl Zeit) (Multifunktionsanschluss) 

(Sekunden) 

Jog-Abbremszeit 

3-09 (Jog Verzög.Zeit) (Multifunktionsanschluss) 

(Sekunden) 

3-10 (DCInj Start Freq) 

DC-Injektions-Bremsstartfrequenz 

(Hz) 

0,0 – 4,0 0,0 

0,0 – 4,0 0,0 

0,1 – 3600,0 10m0 *1 

0,1 – 3600,0 10,0 *1 

0,1 – 25,5 0,5 *1 

0,1 – 25,5 0,5 *1 

0,1 – 10,0 1,5 

3-11 (DCInj Level) DC-Injektions-Bremsstufe (%) 0,0 – 300,0 100,0 

3-12 (DCInj Zeit) 

DC-Injektions-Bremszeit 

(Sekunden) 

0,0 – 25,5 0,5 

3-13 (Skip Freq 1) Skip-Frequenz Nr. 1 (Hz) 0,00 – 650,00 0,0 *1 



3-16 (Skip Freq.Band) 

Skip-Frequenz- Bandbreite 

(± Hz) 

0,00 – 30,00 0,0 *1 

*4 

4-11

3-17 (Parameter Sperre) Parameter-Sperre 

3-18 

(ROM Pack 

Betrieb) 

Kopiereinheit 

3-19 (Lüfter Kontrolle) Lüfter-Kontrolle 

3-20 

(EnergieSpar 

Modus) 

Energiesparmodus* 1 


0000: Aktivieren aller Funktionen 

0001: 6-00 – 6-08 können nicht 

geändert werden 

0002: Alle Funktionen außer 

6-00 – 6-08 können nicht 

0000 

geändert werden 

0003: Deaktivieren aller 

Funktionen 

0000: Deaktivieren 

0001: Umrichter zu Kopiereinheit 

0002: Kopiereinheit zum 

0000 

Umrichter 

0003: Prüfen 

0000: Autom (je nach Temp.) 

0001: Betrieb wenn im 

LAUF-Modus 

0000 

0002: Immer Laufen 

0003: Immer Stoppen 

0000: Deaktiviert 

0001: Gesteuert durch 

Multifunktionsanschluss 0000 *6 

bei der eingestellten 

Frequenz 

3-21 (EnergieSpar Pot) Energiesparverstärkung (%)* 1 0 – 100 80 *6 

3-22 (TrägerFrequenz) Trägerfrequenz (kHz) 2 – 16 10 

3-23 (MittelF von Trav) 

3-24 (Amplit von Trav) 

3-25 (Drop von Trav) 

3-26 (Beschlteit Trav) 

3-27 (Verzögzeit Trav) 

3-28 (AnstiegszeitTrav) 

3-29 (AbstiegszeitTrav) 

Mittenfrequenz (MF) des 

Durchquerungslaufs (%) 

Amplitude (A) des 


Abfallen (D) des 


Beschleunigungszeit (AT) des 

Durchquerungslaufs (Sekunden) 

Abbremszeit (DT) des 

Durchquerungslaufs (Sekunden) 

Anstieg (X) umgeleitete 

Durchquerung (%) 

Abstieg (Y) umgeleitete 

Durchquerung (%) 

Hinweise: 1. Energiesparmodus ist nur verfügbar im Volt/Hz-Modus (0-00 = 0002). 

5,00 – 100,00 20,00 

0,1 – 20,0 10,0 

0,0 – 50,0 0,0 

0,5 – 60,0 10,0 

0,5 – 60,0 10,0 

0,0 – 20,0 10,0 

0,0 – 20,0 10,0 

4- Digital-Anzeige-Betriebsmodus 

Funktions- 

Code Nr. 


4-12 

Werks- 

Einstellung 

Bemerkungen

4-00 (MotorStromDisp) Motorstromanzeigen-Auswahl 

4-01 

4-02 

(MotorSpanng 

Disp) 

(BusSpannung 

Disp) 

Motorspannungsanzeigen- 

Auswahl 

DC-Bus-Spannungsanzeigen- 

Auswahl 

4-03 (PLC Status Displ) PLC-Statusanzeigen-Auswahl 

4-04 (Skal Line Speed) 

4-05 (Line Speed Einhe) 

4-06 (PID Feed Disp) 

Wert der Kundeneinheiten 

(Liniengeschwindigkeit) 

Kundeneinheiten- 

Anzeigemodus 

(Liniengeschwindigkeit) 

PID-Rückkopplungsanzeigen- 

Auswahl 

0000: Motorstromanzeige 

deaktivieren 

0001: Motorstromanzeige 

aktivieren 

0000: Motorspannungsanzeige 

deaktivieren 

0001: Motorspannungsanzeige 

aktivieren 

0000: Bus-Spannungsanzeige 

deaktivieren 

0001: Bus-Spannungsanzeige 

aktivieren 

0000: PLC-Statusanzeige 

deaktivieren 

0001: PLC-Statusanzeige 

aktivieren 


0000 *1 

0000 *1 

0000 *1 

0000 *1 

0 – 9999 1800 *1 

0000: Antriebs-Ausgangsfrequenz 

wird angezeigt 

0001: Liniengeschwindigkeit wird 

als Ganzzahlwert angezeigt 

(xxxx) 


mit einer Dezimalstelle 

angezeigt (xxx.x) 


mit zwei Dezimalstellen 

angezeigt (xx.xx) 


mit drei Dezimalstellen 

angezeigt (x.xxx) 

0000: PID-Rückkopplungsanzeige 

deaktivieren 

0001: PID-Rückkopplungsanzeige 

aktivieren 

0000 *1 

0000 

*1 

*7 

4-13


5- Multifunktions-Eingangsanschlüsse (Multifunktionsanschluss) 

Funktions- 

Code-Nr. 

5-00 

5-01 

5-02 

5-03 

5-04 

5-05 


(Anschluss S1 

Wahl) 

(Anschluss S2 

Wahl) 

(Anschluss S3 

Wahl) 

(Anschluss S4 

Wahl) 

(Anschluss S5 

Wahl) 

(Anschluss S6 

Wahl) 


Eingangsanschluss S1 











5-06 (Anschlu AIN Wahl) Multifunktions- 

Eingangsanschluss AIN 

4-14 

0000: Vorwärts/Stopp-Befehl * 1 

0001: Rückwärts/Stopp-Befehl * 2 

0002:Geschwindigkeits- 

Voreinstellung Nr. 1 (6-02) 


Voreinstellung Nr. 2 (6-03) 


Voreinstellung Nr. 3 (6-05) * 3 

0005: Jog 

0006: Beschl./Abbremsung Nr. 2 

0007: Nothaltkontakt A 

0008: Basisblock 

0009: Drehzahlsuche 

0010: Energiesparen 

0011: Steuersignal-Auswahl 

0012: Kommunikations-Auswahl 

0013: Beschl./Abbremsung 

deaktiviert 

0014:Befehl Auf 

0015: Befehl Ab 

0016: Haupt/Hilfsdrehzahl 

0017: PID-Funktion deaktiviert 

0018: Zurücksetzen 

0019: Decodierereingangsanschl. 

(Anschluss S5 

0020: PID-Rückkopplungssignal 

A12 Anschluss S6 

0021: AI2 Eingang des Bias- 

Signals 1 (Anschluss S6) 

0022: AI2 Eingang des Bias- 

Signals 2 (Anschluss S6) 

0023: AnalogeingangAnschluss 

AIN 

0024: PLC -Anwendung 

0025: Durchquerungslauf 

0026: Durchquerungslauf obere 

Umleitung 

0027: Durchquerungslauf untere 

Umleitung 

0028: Stromquellenerkennung für 

KEB-Funktion 

0029: Nothalt B Kontakt*7 

Werks- 

Einstellung 

0000 

0001 

0002 

0003 

0004 

0018 

0023 

Bemerkungen

5-07 (Verarbeitungszeit) 

5-08 

(F wenn STOP 

Ansh) 

5-09 (Step Auf/Ab Funk) 


Eingangsanschlüsse S1 – S6 

Signalprüfungsabtastzeit 

(ms X 4 ) 

Stoppmodus unter Verwendung 

von Multifunktionsanschlüssen 

Schrittweite der Funktion 

Auf/Ab (Hz) 

1 – 100 5 

0000: Wenn die 

Multifunktionsanschlüsse 

für Frequenzsteuerung 

Auf/Ab programmiert sind, 

bleibt die eingestellte 

Frequenz erhalten, wenn 

der Antrieb stoppt. Wenn 

der Antrieb stoppt wird die 

Funktion Auf/Ab 

deaktiviert. 





wird die eingestellte 

Frequenz auf Null 

zurückgesetzt, wenn der 

Antrieb stoppt. 





bleibt die eingestellte 

Frequenz erhalten, wenn 

der Antrieb stoppt. Wenn 

der Antrieb stoppt wird die 

Funktion Auf/Ab aktiviert 

*7 


0000 

0,00 – 5,00 0,00 

Hinweise: 1. Zum Umschalten zu Lauf/Stopp mit der Funktion 1-01 = 0001. 

2. Zum Umschalten zu Vorwärts/Rückwärts mit der Funktion 1-01 = 0001. 

3. Voreinstellungs-Geschwindigkeit Nr. 3 wird durch Aktivieren der Anschlüsse S3 und S4 

gleichzeitig erhalten. 

6- Jog- und Voreinstellen (Multifunktionsanschluss) der Drehzahleinstellung auf dem Keypad 

Funktions- 

Code-Nr. 


Werks- 

Einstellung 

Bemerkungen 

6-00 (Keypad Frequenz) Keypad-Frequenz (Hz) 0,00 – 650,00 5,00 *1 

6-01 (Jog Frequenz) Jog-Frequenz (Hz) 0,00 – 650,00 2,00 *1 

6-02 (Preset Geschw #1) Geschwindigkeits- Voreinstellung Nr. 1 (Hz) 0,00 – 650,00 5,00 *1 







4-15

7- Analog-Eingangssignalbetrieb 

Funktions- 

Code-Nr. 



Werks- 

Einstellung 

7-00 (AIN Gain) AIN-Gain (%) 0 – 200 100 *1 

7-01 (AIN Offset) AIN-Offset (%) 0 – 100 0 *1 

Bemerkungen 

7-02 (AIN Bias) AIN-Bias-Auswahl 

7-03 (AIN Steigung) AIN-Steigung 

0000: Positiv 

0001: Negativ 

0000: Positiv 

0001: Negativ 

0000 *1 

0000 *1 

7-04 (AIN Scan Zeit) 

AIN Signalprüfabtastzeit (AIN, 

AI2) (ms x 2) 

1 – 100 50 

7-05 (AI2 Gain) AI2-Gain (%) (S6) 0 – 200 100 *1 

Hinweis: Gruppe 7 ist verfügbar, wenn 5-06=0023 (AIN-Anschluss.=Analogeingang) 

4-16

8- Multifunktions-Ausgangsrelais und Ausgangssignalbetrieb 

Funktions- 

Code-Nr. 


8-00 (AO Modus Wahl) 

Analogausgangsspannungs- 

Modus (0 – 10 VDC, Anschluss 

FM+) 

0000: Ausgangsfrequenz 

0001: Frequenzeinstellung 

0003: DC-Spannung 

0004: Ausgangsstrom 

0005: PID-Rückkopplung *7 


Werks- 

Einstellung 

Bemerkungen 

0000 *1 

8-01 (AO Gain) Analogausgangs-Gain (%) 0 – 200 100 *1 

8-02 (Relais R1 Wahl) 

8-03 (Relais R2 Wahl) 

8-04 (Freq erreicht) 

8-05 (Freq err Bandwei) 

Betriebsmodus des 

Ausgangsrelais R1 

Betriebsmodus des 

Ausgangsrelais R2 

Frequenz erreicht (Hz) 

(Siehe 8-02: 0001) 

Bandbreite der erreichten 

Frequenz (± Hz) 

0000: Lauf 

0001: Frequenz erreicht 

(Zielfrequenz) 

(Einstellfrequenz ± 8-05) 

0002: Einstellfrequenz (8-04 ± 

8-05) 

0003: Frequenz-Schwellenwertstufe 

(> 8-04) – Frequenz 

erreicht 

0004: Frequenz-Schwellenwertstufe 

(< 8-04) – Frequenz 

erreicht 

0005: Überdrehmoment- 

Schwellenwertstufe 

0006: Fehler 

0007: Autom. Neustart 


AC-Stromausfall 

0009: Schneller Stoppmodus 

0010: Auslaufen-zum- 

Stoppen-Modus 

0011: Motor-Überlastungsschutz 

0012: Antriebs-Überlastungsschutz 

0013: PID-Rückkopplungssignalverlust 

0014: PLC-Betrieb 

0015: Stromversorgung ein *7 

0006 

0000 

0,00 – 650,00 0,00 *1 

0,00 – 30,00 0,00 *1 

4-17

9- Antriebs- und Lastschutzmodi 

Funktions- 

Code-Nr. 


9-00 (Trip Beschl.Wahl) Abschaltvorrichtungs-Auswahl 

während der Beschleunigung 

9-01 (Trip Beschl.Wert) 

Abschaltvorrichtungspegel 

während der Beschleunigung 

(%) 

9-02 (Trip Verzoe.Wahl) Abschaltvorrichtungs-Auswahl 

während der Abbremsung 

9-03 (Trip Verzoe.Wert) Abschaltvorrichtungspegel 

während der Abbremsung (%) 

9-04 (Trip RUN Wahl) 

9-05 (Trip Run Wert) 

9-06 

9-07 

9-08 

(VerzWahlTrip 

Run) 

(VerzZeitTrip 

RUN) 

(MotorÜberla. 

Wahl) 

Abschaltvorrichtungs-Auswahl 

im Lauf-Modus 

Abschaltvorrichtungspegel im 

Lauf-Modus (%) 

Abschaltvorrichtungs- 

Abbremszeit -Auswahl im 

Lauf-Modus 

Abbremszeit im 

Abschaltvorrichtungsmodus 

(Sekunden) 

Betriebsmodus mit 

elektronischem 

Motor-Überlastungsschutz 

9-09 (Motortyp) Motortyp-Auswahl 

0000: Aktivieren der Abschaltvorkehrung 

während der 

Beschleunigung 

0001: Deaktivieren der Abschaltvorkehrung 

während der 



Werks- 

Einstellung 

0000 

50 – 300 200 


während der 

Abbremsung 


während der 

Abbremsung 

0000 

50 – 300 200 


im Lauf-Modus 


im Lauf-Modus 

0000 

50 – 300 200 

0000: Abschaltvorrichtungs- 

Abbremszeit eingestellt mit 

3-03 

0001: Abschaltvorrichtungs- 

Abbremszeit eingestellt mit 

9-07 

0000 

0,1 – 3600,0 3,0 

0000: Aktivieren des 

elektronischen Motor- 

Überlastungsschutzes 

0001: Deaktivieren des 

elektronischen Motor- 

Überlastungsschutzes 

0000: Elektronischer Motor- 


eingestellt für Motor mit 

Nicht-Umrichter- 

Arbeitszyklus 

0001: Elektronischer Motor- 


eingestellt für Motor mit 

Umrichter- Arbeitszyklus 

0000 

0000 

Bemerkungen 

4-18

9-10 

(MotorÜberl. 

Kurve) 

9-11 (Betr. nach Überla) 

9-12 (Überlast Erkennu) 

9-13 (Betr.Überl.Erken) 

9-14 

(Überl. 

Schwellenwer) 

Motor-Überlastungsschutz-Kurv 

en-Auswahl 

Betrieb, nachdem der 

Überlastungsschutz aktiviert 

wurde. 

Auswahl der Erkennung eines 

Überdrehmoments 

Betrieb nach Erkennung eines 

Überdrehmoments ist aktiviert. 

Überdrehmoment-Schwellenwertstufe 

(%) 

9-15 (Überl.Erken.Zeit) Überdrehmoment-Aktivierungsverzögerungszeit 

(Sekunden) 

0000: Konstantes Drehmoment 

(Überlastung =103 %) 

(150 % während 1 Minute) 

0001: Variables Drehmoment 

(Überlastung = 113 %) 

(123 % während 1 Minute) 

0000: Auslaufen-zum-Stoppen 

nachdem der Überlastungsschutz 

aktiviert wurde. 

0001: Der Antrieb wird nach 

Aktivieren des 

Überlastungsschutzes nicht 

abgeschaltet (OL1) 

0000: Deaktivieren des Betriebs 

mit Überdrehmoment 

0001: Aktivieren des Betriebs mit 

Überdrehmoment nur, wenn 

die eingestellte Frequenz 

erreicht wurde. 

0002: Aktivieren des Betriebs mit 

Überdrehmoment, während 

der Antrieb im Lauf-Modus 

ist. 

0000: Der Antrieb arbeitet weiter, 

nachdem Überdrehmoment 


0001: Auslaufen-zum-Stoppen, 

nachdem Überdrehmoment 



0000 

0000 

0000 

0000 

30 – 200 160 

0,0 – 25,0 0,1 

4-19


10- Volt/Hz-Betriebsmodus 

Funktions- 

Code-Nr. 


Werks- 

Einstellung 

Bemerkungen 

10-0 (V/F Auswahl) Volt/Hz-Muster 0 – 18 09 *4*6 

10-1 

(Drehm 

Verstärkung) 

Volt/Hz-Kurvenänderung 

(Drehmomentverstärkung) (%) 

0 – 30,0 0,0 *1*6 

10-2 (MotorleerlaStrom) Motor-Leerlaufstrom 

(A AC) 

----- *5*6 

10-3 (Motor Schlupf) 

Motor-Schlupfkompensation 

(%) 

0,0 – 100,0 0,0 *1*6 

10-4 (Max Frequenz) Maximale Frequenz (Hz) 50,00 – 650,00 

50,00 

60,00 

*4*6 

10-5 (Max Spannung) 

Max. Ausgangs-Frequenz/ 

Spannungs-Verhältnis (%) 

0,0 – 100,0 100,0 *6 

10-6 (Mittenfrequenz) Mittenfrequenz (Hz) 0,10 – 650,00 2,503,00 *4*6 

10-7 (Mittl F Spannung) 

Mittleres Frequenz/Spannungs- 

Verhältnis (%) 

0,0 – 100,0 7,5 *6 

10-8 (Min Frequenz) Minimale Frequenz (Hz) 0,10 – 650,00 0,50 *6 

10-9 (Min Spannung) 

Minimales Frequenz/ 

Spannungs-Verhältnis (%) 

0,0 – 100,0 7,5 *6 

4-20

11- PID-Betriebsmodus 

Funktions- 

Code-Nr. 


11-0 (PID Modus Wahl) Modus-Auswahl 


0001: Bias-D-Steuerung 

0002: Rückkopplungs-D-Steuerung 

0003: Bias-D-Steuerung 

umgekehrte Charakteristik 

0004: Rückkopplungs-D-Steuerung 


0005: Frequenzbefehl + 

Bias-D-Steuerung 


Rückkopplungs-D-Steuerung 


Bias-D-Steuerung 



Rückkopplungs-D-Steuerung 



Werks- 

Einstellung 

11-1 (Feedback Gain) Rückkopplungs-Verst. (%) 0,00 – 10,00 1,00 *1 

11-2 (PID Gain) Proportional-Verst. (%) 0,0 – 10,0 1,0 *1 

11-3 (PID I Zeit) Integrationszeit (Sekunden) 0,0 – 100,0 10,0 *1 

11-4 (PID D Zeit) Differenzierungszeit (Sekunden) 0,00 – 10,00 0,00 *1 

0000 

Bemerkungen 

11-5 (PID Offset) PID-Offset 

0000: Positiv 

0001: Negativ 

0000 *1 

11-6 (PID Offset Einst) PID-Offset-Einstellung (%) 0 – 109 0 *1 

11-7 (Ausgangsfilter Z) Ausgangsverzögerungs- 

Filterzeit (Sekunden) 

0,0 – 2,5 0,0 *1 

12- PID-"Begrenzungs"- und "Bereichsüberschreitungs"-Modus 

Funktions- 

Code-Nr. 



0001: Aktiviert – Antrieb wird 

Werks- 

Einstellung 

Bemerkungen 

12-0 

(FeedbackLoss 

Wahl) 

Rückkopplungsausfall- 

Erkennungsmodus 

nach dem Rückkopplungsausfall 

weiter betrieben 

0002: Aktiviert – Antrieb 

0000 

"STOPPT" nach dem 

Rückkopplungsausfall 

12-1 

(FdbLossDetec 

Levl) 


Erkennungsstufe (%) 

0 – 100 0 

4-21


12-2 


(FdbLossDetecZeit) Erkennungsverzögerungszeit 0,0 –25,5 1,0 

(Sekunden) 

12-3 (PID I Limit) Integrationsgrenzwert (%) 0 – 109 100 *1 

12-4 (I Zeit Wert) 

12-5 (I Fehler Margin) 

12-6 

(PID 

FeedbackSignal) 

Zurücksetzen des 

Integrationswerts auf Null, 

wenn das Rückkopplungssignal 

dem Integrationswert entspricht. 

Zulässiger Grenzwert des 

Integrationsfehlers (Einheiten) 

(1 Einheit = 1/8192) 

PID-Rückkopplungssignal 


0001: 1 Sekunde 

0030: 30 Sekunden 

0000 

0 – 100 0 

0000: 0~10V 

0001: 4~20mA 

0000 

13- Kommunikations-Modus 

Functions- 

Code-Nr. 


13-0 (Serielle Adresse) 

12-7 (Sleep Level) Schlaf-Funktions-Betriebsstufe 0,00-650,00 0,0 *7 

12-8 (Sleep Delay Time) Schlaf-Funktions-Verzögerungszeit 

0,0-25,5 0,0 *7 

Zugewiesesne 

Kommunikationsstations- 

Nr. 

13-1 (Schn.St.Baudrate) Baud-Raten-Einstellung (bps) 

13-2 (Schn.St.Stop Bit) Stop-Bit-Auswahl 

Werks- 

Einstellung 

Bemerkungen 

1 – 254 1 *2*3 

0000: 4800 

0001: 9600 

0002: 19200 

0003: 38400 

0003 *2*3 

0000: 1 Stop-Bit 

0001: 2 Stop-Bits 0000 *2*3 

13-3 (Schn.St. Parität) Paritäts-Auswahl 

13-4 (Datenformat) Datenformat-Auswahl 

0000: Ohne Parität 

0001: mit geradzahliger Parität 

0002: mit ungeradzahliger Parität 

0000: 8-Bit-Daten 


0000 *2*3 

0000 *2*3 

14- Motor-Autotuning-Parameter 

Funktions- 

Werks- Bemer- 


Code-Nr. 

Einstellung kungen 

14-0 (StatorWiderstand) Stator-Widerstand (Ohm) ----- *3*5 

14-1 (RotorWiderstand) Rotor-Widerstand (Ohm) ----- *3*5 

14-2 (EquiInduktivität) Äquivalente Induktivität (mH) ----- *3*5 

14-3 (Magnetis.Strom) Magnetisierungsstrom (A AC) ----- *3*5 

14-4 (Ferrit Loss) Ferrit-Verlustleitfähigkeit (gm) ----- *3*5 

15- Zurücksetzen von Antriebsstatus und Funktion 

4-22

Funktions- 

Code-Nr. 



Werks- Bemer- 

Einstellung kungen 

15-0 (Umrichter Typ) Antriebs-PS-Code (Siehe Seite 4-55) *3 

15-1 (Software Version) Software-Version ----- ----- *3 

15-2 (Fehler Speicher) 

15-3 (Betriebsstunden) 

15-4 (Betr.Stund*10000) 

15-5 (Betr.Stund.Wahl) 

15-6 (Reset Parameter) 

Hinweise: 

Fehler-Speicher (Letzten 3 

Fehler) 

Aufgelaufene Betriebszeit 

(Stunden) 

Aufgelaufene Betriebszeit 

(Stunden X 10000) 

Modus der aufgelaufenen 

Betriebszeit 

Zurücksetzen des Antriebs auf 

Werks-Einstellungen 

(Siehe Seite 4-55) ----- *3 

0 – 9999 ----- *3 

0 – 27 ----- *3 

0000: Einschaltzeit 

0001: Nur Lauf-Modus-Zeit 

1110: Zurücksetzen für 50 

Hz-Motorbetrieb 

1111: Zurücksetzen für 60 

Hz-Motorbetrieb 

1112: Zurücksetzen des PLC- 

Programms 

*1Kann während des Betriebs geändert werden 

*2 Kann nicht während der Kommunikation geändert werden 

*3 Nicht ändern während der Durchführung von Werks-Einstellungen 

*4 Wie Parameter zur Werks-Einstellung 

*5 Die Parameter werden durch den Austausch des Modells geändert (siehe 

Beschreibung des 

POSTSCRIPT 1) 

*6 Nur verfügbar im V/F-Modus 

*7 Nur für Version 1.6 und höher 

0000 *3 

0000 *4 

4-23

4.4 Parameter-Funktionsbeschreibung 

Parametergruppe 0 – Antriebs-Betriebsmodus 

4-24 


0-00Kontrollmodus 

0000Vektormodus (Allgemeiner Modus) 

0001Vektormodus (VT-Modus) 

0002V/F-Modus 

Zur Auswahl des geeigneten Vektor-Steuermodus oder V/F-Modus entsprechend der 

Lasteigenschaften. 

1. Der Vektormodus (allgemeiner Modus) ist geeignet, um die allgemeine Last oder die sich 

schnell ändernde Drehmomentlast zu steuern. 

2. Der Vektor (VT-Modus) ist geeignet für Gebläse/Pumpen und HSAC-Lasten. Der magnetische 

Strom des Motors ist je nach Drehmoment variabel und verringert sich zur Energieeinsparung. 

3. Wenn der V/F-Modus ausgewählt wird, die Parametergruppe 10 in Übereinstimmung mit den 

Lastfunktionen einstellen. 

0-01:Motor-NennspannungV AC 

0-02:Motor-NennstromA 

0-03:Motor-Nennleistung (kW) 

0-04:Motor-Nenndrehzahl (UPM) 

0-05:Motor-Nennfrequenz (Hz) 

0-06:Motor-Autotuning-Parameter 



Die Daten des Typenschilds und das Autotuning müssen eingegeben werden, wenn der Motor im 

Vektor-Modus verwendet wird. 

Autotuning: Zuerst die Daten für 0-01~0-05 entsprechend dem Typenschild nach dem Ausschalten 

eingeben, dann 0-06=0001 einstellen und das Autotuning durchführen; der Motor läuft. Er stoppt, 

wenn der Umrichter das Autotuning abgeschlossen hat. Die erkannten internen Daten werden 

automatisch in die Parametergruppe 14 geschrieben. 

Vorsichtsmaßnahme 

1. Das Autotuning der Motor-Parameter ist eine stationäre Auto-Abstimmung. Während des 

Motor-Autotunings dreht sich der Motor nicht und auf dem Keypad erscheint -AT-. 

2. Während des Autotunings der Motor-Parameter ist das Eingabesignal des Steuerschaltkreises 

ungültig. 

3. Vor dem Autotuning der Motor-Parameter bitte den Stopp-Status des Motors bestätigen. 

4. Das Autotuning der Motor-Parameter ist nur für den Vektor-Steuermodus (0-00=0000 oder 

0-00=0001) verfügbar. 

0-07 AC-Netz -Eingangsspannung (Volt AC) 

220 V-Serie170,0~264,0 

440 V-Serie323,0~528,0 

Die Versorgungsspannung des Umrichters sicherstellen. Bitte den aktuellen Wert der Standortspannung 

eingeben. 

0-08 Sprachenauswahl 

0000: Englisch 

0001: Deutsch 

0002: Französisch 

0003: Italienisch 

0004: Spanisch 

Die Funktion ist nur für Produkte mit LCD-Bedien-Keypad verfügbar. Das Verfahren ist für 

Produkte mit LED nicht erforderlich.


Parametergruppe 1 – Start/Stopp und Frequenz-Steuermodi 

1-00: Befehlsquellenauswahl durchführen 

0000:Keypad 

0001:Steuerung über externen Anschluss 

0002:Kommunikationssteuerung 

0003:Eingebauter PLC 

1.) 1-00=0000 der Umrichter wird über das Keypad gesteuert. 

2.) 1-00=0001 der Umrichter wird über externe Anschlüsse gesteuert, und die Stopp-Taste 

funktioniert (für Notfälle). (Siehe in der Beschreibung von 1-03). 

Hinweis: 1-00=0001, bitte für Einzelheiten die Parametergruppe 2-00, 2-01, 2-02 und 2-03 

beachten, um die Sicherheit der Personen und der Maschinen zu gewährleisten. 

3.) 1-00=0002 der Umrichter wird via Kommunikation gesteuert. 

4.) 1-00=0003 der Umrichter wird über den eingebauten PLC gesteuert. 

1-01: Betriebsmodi für externe Anschlüsse 

0000:Vorwärts/Stopp-Rückwärts/Stopp 

0001:Lauf/Stopp-Vorwärts/Rückwärts 

0002:3-Leitungs-Steuerungsmodus Lauf/Stopp 

1.) Wenn der Betriebsbefehl 1-00 = 0001 (externer Anschluss) 1-01 gültig ist. 

2.) Beim Betriebsbefehl 1-00 = 0001 (Steuerung über externe Anschlüsse) ist die Stopp-Taste für 

Notfälle verfügbar. (Siehe 1-03 für Einzelheiten). 

3.) Ein eingeschalteter Vorwärts- und Rückwärts-Befehl wird als STOPP-Bedingung betrachtet. 

1-01 = 0000, der Steuermodus ist wie folgt: 

(1).Eingabesignal ist NPN: 

(2). Eingabesignal ist PNP: 

$vorwärts 

$rückwärts 

(0V Bezugspunkt 

$vorwärts 

$rückwärts 

'(Bezugspunkt 

 


(1). Eingabesignal ist NPN: 

$Lauf 

$vorwärts/rückwärts 

(0V Bezugspunkt 

(2). Eingabesignal ist PNP: 

$Lauf 

$vorwärts/rückwärts 

'(Bezugspunkt 

4-25


(1). Eingabesignal ist NPN: (2). Eingabesignal ist PNP: 


$Lauf 

$Stopp 

$ 

(Vorwärts/Rückwärts) 

$Lauf 

$Stopp 

$ (Vorwärts/Rückwärts) 

'(Bezugspunkt) 

Hinweis: Wenn 3-Leitungs-Steuermodus ausgewählt wurde, wird der Anschluss S3 

nicht von 5-02 gesteuert. 

S1 (Lauf 

S2 (Rückwärts) 

1-01 = 0000 

Ausgang 

1-01 =0001 

Ausgang 

Vorwärts 

Vorwärts 

Rückw.* 

Rückwärts 

* 

Hinweis: 1-02=0001, der Rückwärts-Befehl ist nicht verfügbar. 

1-02: Verbot des Rückwärtsbetriebs 0000: Aktivieren des Rückwärts-Befehls 

0001: Deaktivieren des Rückwärts-Befehls 

1-02=0001, der Rückwärts-Befehl ist ungültig. 

1-03: Keypad-Stopp-Taste 0000: Stopp-Tsaten-Aktivierung 

0001: Stopp-Tasten-Deaktivierung 

1-03=0000Die STOPP-Taste ist verfügbar zum Stoppen des Umrichters. 

1-04: Startmethoden-Auswahl 0000: Normaler Start 


1.) 1-04=0000Beim Starten beschleunigt der Umrichter von 0 zur Zielfrequenz in der eingestellten 

Zeit. 

2.) 1-04=0001Beim Starten beschleunigt der Umrichter von der erkannten Drehzahl des Motors aus 

zur Zielfrequenz. 

1-05: Stoppmethode 0000: Gesteuerte Abbremsung zum Stoppen mit DC-Injektions- 

Bremsen (Schnelles Stoppen) 

0001: Freilauf-Stoppen 

1.) 1-05=0000: der Umrichter bremst nach dem Empfang des Stopp-Befehls in der voreingestellten 

Abbremszeit auf 0 Hz ab. 

4-26


2.) 1-05=0001: der Umrichter stoppt die Ausgabe nach Empfang des Stopp-Befehls. Der Motor läuft 

ohne Trägheit zum Stopp. 

1-06: Frequenz-Befehlsquellen-Auswahl 

0000: Einstellung der Frequenz über das Keypad 

0001: Potentiometer auf dem Keypad 

0002: Externer Analogsignaleingang oder Fern-Potentiometer 

0003: Frequenzsteuerung Auf/Ab mit Multifunktionsanschlüssen (S1 – S6) 

0004: Frequenzeinstellung via Kommunikation 

1.) 1-06=0001: Wenn einer der Parameter in Gruppe 5-00~ 5-06 auf 16 eingestellt wird und der 

Multifunktions-Anschluss AUSgeschaltet ist, wird die Frequenz mit dem KNOPF (VR für die 

Hauptdrehzahl) auf dem Keypad eingestellt. Wenn Multifunktion EINgeschaltet ist, wird die 

Frequenz durch ein Analogsignal (Hilfsdrehzahl) auf dem Anschlussblock (TM2) eingestellt. 

2.) 1-06=0002: Wenn einer der Parameter in Gruppe 5-00~ 5-06 auf 16 eingestellt wird und der 

Multifunktions-Anschluss AUSgeschaltet ist, wird die Frequenz durch ein Analogsignal 

(Hauptdrehzahl) auf dem Anschlussblock (TM2) eingestellt. Wenn Multifunktion EINgeschaltet 

ist, wird die Frequenz mit dem KNOPF (VR für die Hilfsdrehzahl) auf dem Keypad eingestellt. 

3.) Bitte die Beschreibung der Parametergruppe 5-00~ 5-06 (Multifunktions-Eingangsanschlüsse) 

für die Funktion des Anschlusses Auf/Ab lesen. 

4.) Die Priorität beim Lesen der Frequenz ist PLC-Frequenzsteuerung > Durchquerungslauf > Jog > 

voreingestellte Drehzahl >▲▼ auf dem Keypad oder Auf/Ab oder Steuerung via 

Kommunikation. 

1-07:Keypad-Betrieb mit den Tasten Auf/Ab im Lauf-Modus 

0000: ‘Enter’ muss nach einer Frequenzänderung mit den Keypad -Tasten Auf/Ab 

gedrückt werden. 

0001: Die Frequenz wird sofort geändert, wenn die Tasten Auf/Ab gedrückt werden. 

4-27


Parametergruppe 2 – Manueller/automatischer Neustartmodus 

2-00: Vorübergehender Stromausfall und Neustart 

0000: Vorübergehender Stromausfall und Neustart deaktiviert 

0001: Vorübergehender Stromausfall und Neustart aktiviert 

0002: Vorübergehender Stromausfall und Neustart aktiviert bei arbeitendem CPU. 

2-01: Überbrückungszeit eines vorübergehenden Stromausfalls (Sek): 0,0 – 2,0 Sekunden 

1.) Da beim Starten der anderen Last der Stromversorgung ein Absinken der Spannung unter den 

Unterspannungspegel erfolgt, stoppt die Ausgabe des Umrichters plötzlich. Wenn die 

Stromversorgung in der in 2-01 voreingestellten Zeit wiederhergestellt wird, kommt es zu einem 

Spinstart ausgehend von der Abschaltfrequenz, oder der Umrichter wird abgeschaltet und ‘LV-C’ 

angezeigt. 

2.) Die zulässige Stromausfalldauer variiert mit den Modellen. Der Bereich reicht von 1 Sekunde bis 

2 Sekunden. 

3.) 2-00=0000: bei einem Stromausfall startet der Umrichter nicht neu. 

4.) 2-00=0001: wenn die Ausfallzeit geringer als der Wert von 2-01 ist, führt der Umrichter nach 0,5 

Sekunden einen Spinstart aus, da die Stromversorgung und Neustartzeiten unendlich sind. 

5.) 2-00=0002: der Stromausfall dauerte lange, bevor der Umrichter die Stromversorgung des CPUs 

verlor. Der Umrichter startet dann entsprechend den Einstellungen 1-00 und 2-04 und dem Status 

des externen Schalters neu, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt wird. 

Hinweis: 1-00=0001, 2-04=0000, 2-00=0001 oder 0002 nach einem langen Stromausfall, 

bitte die Stromversorgung und Netzschalter AUSschalten, wenn es durch die 

wiederhergestellte Stromversorgung zu Verletzungen von Personen oder einer 

Beschädigung der Maschine gekommen ist. 

2-02Verzögerungszeit des autom. Neustarts: 0 ~ 800,0 Sekunden 

2-03Anzahl der autom. Neustartversuche: 0 ~ 10 Mal 

1.) 2-03=0Der Umrichter startet nicht automatisch neu, wenn er zufällig abgeschaltet wurde. 

2.) 2-03>02-02= 0: 

Der Umrichter führt 0,5 Sekunden nach dem zufälligen Abschalten einen SPINSTART aus. Der 

Motor läuft durch seine Trägheit mit der Frequenz beim Abschaltstopp und dann nach der 

eingestellten Beschleunigungs- oder Abbremszeit mit der Zielfrequenz. 

3.) 2-03>02-02>0 

Der Ausgang wird während einer Zeitperiode, die durch 2-02 nach dem zufälligen Abschalten 

bestimmt ist, gestoppt. Dann führt er einen Spinstart zur vorhandenen Zielfrequenz durch. 

4.) Wenn der Umrichter auf Bremsen, Abbremsen oder DC-Bremsen eingestellt ist, führt er nach einem 

Unfall keinen Neustart aus. 

2-04: Startmethode: 


4-28

0001: Normaler Start 


1.) 2-04=0000der Umrichter erkennt die Motordrehzahl und beschleunigt zur eingestellten 

Frequenz, wenn Drehzahlsuche aktiviert ist. 

2.) 2-04=0001der Umrichter beschleunigt die Motordrehzahl vom Stopp (Drehzahl 0) zur 

eingestellten Frequenz. 

2-05:Sofortlauf nach dem Einschalten: 

0000: Aktivieren des sofortigen Laufens nach dem Einschalten 

0001: Deaktivieren des sofortigen Laufens nach dem Einschalten 

Gefahr 

1.) Wenn 2-05=0000 und der Umrichter über einen externen Anschluss gesteuert wird 

(1-00=0001), und wenn der Lauf-Schalter EINgeschaltet ist, startet der Umrichter automatisch, 

wenn die Stromversorgung angelegt wird. Es wird empfohlen den Netzschalter und 

Lauf-Schalter im Falle der Verletzung von Personen oder Beschädigungen der Maschine 

auszuschalten, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt wird. 

2.) Wenn 2-05=0001 und der Umrichter über einen externen Anschluss gesteuert wird 

(1-00=0001), und wenn der Lauf-Schalter EINgeschaltet ist, startet der Umrichter nicht 

automatisch, wenn die Stromversorgung angelegt wird, und STP1 blinkt. Der Lauf-Schalter 

muss AUS- und wieder EINgeschaltet werden, um normal zu starten. 

2-06: Anzugverzögerung des Zeitrelais (Sekunden ): 0 ~ 300,0 Sekunden 

Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird und 2-05=0000, führt der Umrichter einen autom. 

Neustart in der für die Verzögerung eingestellten Zeit aus. 

2-07: Rücksetzmoduseinstellung 

0000: Zurücksetzen wird nur bei AUSgeschaltetem Lauf-Befehl aktiviert. 

0001: Zurücksetzen wird bei EIN- und AUSgeschaltetem Lauf-Befehl aktiviert 

2-07=0000: Nachdem der Umrichter den Unfall erkannt hat, den Lauf-Schalter ausschalten, um den 

Reset durchzuführen; andernfalls funktioniert der Neustart nicht. 

2-08: Kinetische Energie Backup-Abbremszeit: 0,00~25,00 Sekunden 

2-08 = 0 KEB-Funktion deaktiviert 

2-08≠0 KEB-Funktion aktiviert 

Beispiel:220 V-System 

4-29


Hinweis: 

1.Wenn 2-08≠0, ist der vorübergehende 

Stromausfall und Neustart deaktiviert. 

Der Umrichter führt dann die 

KEB-Funktion aus. 

2.Wenn die Stromversorgung 

ausgeschaltet ist, erkennt die CPU die 

DC-Spannung. Die KEB-Funktion wird 

dann aktiviert, wenn die DC-Spannung 

unter 190 V (bei 220 V-Systemen) oder 

380 V (bei 440 V-Systemen) liegt. 

3.Wenn die KEB-Funktion aktiviert ist, 

bremst der Umrichter mit 2-08 auf Null 

ab und stoppt dann. 

4.Wenn das Stromversorgung-Ein-Signal 

während der KEB-Funktion aktiviert ist, 

beschleunigt der Umrichter zur 

Originalfrequenz. 

Betriebsparameter 

3-00: Oberer Frequenz-Grenzwert (Hz): 0,01 – 650,00 

3-01: Unterer Frequenz-Grenzwert (Hz): 0,01 – 650,00 

Parametergruppe 3 – 

Interne Frequenz 

3-01 (unterer Frequenz-Grenzwert) 

Hinweis 

Note: Wenn 3-01 = 0 Hz und der Frequenz-Befehl 0 Hz iststoppt der Umrichter bei der 

Drehzahl 0. 

Wenn 3-01 > 0 Hz und der Frequenz-Befehl 3-01 istgibt der Umrichter den 

voreingestellten Wert 3-01 ab. 

3-02: Beschleunigungszeit Nr. 1 (Sekunden): 0,1 – 3600,0 

3-03: Abbremszeit Nr. 1 (Sekunden): 0,1 – 3600,0 

3-04: S-Kurve der ersten Beschleunigungsstufe (Sekunden): 0,0 – 4,0 

3-05: S-Kurve der zweiten Beschleunigungsstufe (Sekunden): 0,0 – 4,0 

3-06: Beschleunigungszeit Nr. 2 (Sekunden): 0,1 – 3600,0 

3-07: Abbremszeit Nr. 2 (Sekunden): 0,1 – 3600,0 

3-08: Jog-Beschleunigungszeit (Sekunden): 0,1 –25,5 

3-09: Jog-Abbremszeit (Sekunden): 0,1 – 25,5 

1.) Formel zur Berechnung der Beschleunigungs- und Abbremszeit: Der Nenner basiert auf der 

Nennfrequenz des Motors. 

4-30 

3-00 (oberer Frequenz-Grenzwert)

Beschl.zeit = 3-02 (oder 3-06) x 

Voreingest. Frequenz 

0-05 


Voreingest. Frequenz 

Abbr.zeit = 3-03 (oder 3-07) x 

0-05 

2.) Wenn 5-00 – 5-06 auf 06 eingestellt ist (die zweite Beschleunigungs- oder Abbremszeit), wird 

die erste Beschleunigungs/Abbrems-S-Kurve oder die zweite Beschleunigungs/ 

Abbrems-S-Kurve am externen Eingangsanschluss auf EIN eingestellt. 

3.) Wenn 5-00 – 5-06 auf 05 eingestellt ist (Jog), wird der Jog-Lauf durch externe Anschlüsse 

gesteuert. Die Beschleunigung und Abbremsung erfolgen in der Jog-Beschleunigungs- und 

Jog-Abbremszeit. 

4.) Wenn 5-00 – 5-06 auf 05 eingestellt ist (Jog) und 06 (Beschleunigungszeit/Abbremszeit- 

Umschalter), muss zur Änderung der Beschleunigungs- und Abbremszeit der externe 

Anschluss und die Einstellungen folgender Liste eingeschaltet werden: 

Funktion Beschl./Abbr.zeit 1 Beschl./Abbr.zeit 2 JOG-Beschl./Abbr.zeit 

(3-02/3-03) 

(3-06/3-07) 

1-06 bestimmt die 1-06 bestimmt die 

Voreingest. Wert 

Ausgabefrequenz Ausgabefrequenz 

5-00~5-05=05 Jog-Befehl Aus Aus Ein 

(3-08/3-09) 

Lauf bei der 

6-01-Jog-Frequenz 

5-00~5-05=04 

Umschalter 

Aus Ein Aus 

Beschl./Abbr.zeit 

5.) Wenn die S-Kurven-Zeit (3-04/3-05) auf 0 eingestellt wurde, ist die S-Kurve nutzlos, da die 

Beschleunigung und Abbremsung sofort erfolgen. 

6.) Wenn die S-Kurven-Zeit (3-04/3-05) größer als 0 ist, erfolgt die Beschleunigung und Abbremsung 

wie im folgenden Diagramm gezeigt. 

7.) Unabhängig von der Festbrems-Vorbeugungsperiode entspricht die tatsächliche Beschleunigungs- und 

Abbremszeit = voreingestellte Beschleunigungs-/Abbremszeit + S-Kurven-Zeit. Zum Beispiel 

Beschleunigungszeit = 3-03+ 3-04q 

8.) Während des Beschleunigungs- und Abbremsverfahrens kann ein Restfehler bei dem Umschalten von 

Beschleunigung und Abbremsung auftreten. Bitte die S-Kurven-Zeit auf 0 einstellen (3-04/3-05), 

wenn Sie im Beschleunigungs-/Abbremsverfahren, zwischen Beschleunigung und Abbremsung 

umschalten müssen. 

$ K Zit 

Ausgabefrequenz 

Zeit 

3-10: DC-Injektions-Bremsstartfrequenz (Hz): 0,1 – 10,0 

3-11: DC-Injektions-Bremsstufe (%): 0,0 – 300,0 

3-12: DC-Injektions-Bremszeit (Sekunden): 0,0 – 25,5 

3-12 / 3-10 ist die Betätigungszeit und Startfrequenz der Gleichstrombremse, wie auf der 

nachfolgenden Grafik gezeigt: 

HZ 

3-10 

4-31 

3-12 

t


3-13: Skip-Frequenz Nr. 1 (Hz): 0,00 –650,00 



3-16: Skip-Frequenz-Bandbreite (± Hz): 0,00 –30,00 

Beispiel: Wenn 3-13 auf 10,0 Hz / 3-14 auf 20,0 Hz / 3-15 auf 30,0 Hz / 3-16 auf 2,0Hz eingestellt ist 

10 Hz ±2 Hz = 8-12Hz 

20 Hz ±2 Hz = 18-22Hz Skip-Frequenz 

30 Hz ±2 Hz = 28-32Hz 

3-16 

3-15 

3-14 

3-13 

3-17: Parametersperrfunktion 

0000: Aktivieren aller Funktionen 

0001: 6-00 – 6-08 können nicht geändert werden 

0002: Alle Funktionen außer 6-00 – 6-08 können nicht geändert werden 

0003: Deaktivieren aller Funktionen 

3-18: Kopiereinheit 

0000: Deaktivieren 

0001: Umrichter zu Kopiereinheit 

0002: Kopiereinheit zum Umrichter 

0003: Prüfen 

1.) 3-18=0000Der Umrichter kann keine Parameter kopieren. 

2.) 3-18=0001Kopie der Umrichterparameter zum Modul. 

3.) 3-18=0002Kopie der Parameter des Moduls zum Umrichter. 

4.) 3-18=0003Kopie der Parameter zum Umrichter oder Modul, um diese gegenseitig zu prüfen. 

Hinweis: Die Kopierfunktion ist verfügbar für die Modelle der gleichen Leistung. 

3-19: Lüfterbetriebskontrolle 

0000: Autom (je nach Temp.) 

0001: Betrieb während im LAUF-Modus 

0002: Immer Laufen 

4-32

0003: Immer Stoppen 


1.) 3-19=0000Der Lüfter läuft, wenn der Umrichter eine Temperaturerhöhung feststellt. Auf diese 

Weise wird die Wartungsperiode erweitert. 

2.) 3-19=0001Der Lüfter läuft, während der Umrichter läuft. 

3.) 3-19=0002Der Lüfter läuft ständig, unabhängig vom Betrieb des Umrichters. 

4.) 3-19=0003Der Lüfter ist immer gestoppt, unabhängig vom Betrieb des Umrichters. 

3-20: Energiesparmodusbetrieb 0000: Deaktiviert 

0001: Gesteuert durch Multifunktionsanschluss bei der 

eingestellten Frequenz 

3-21: Energiesparbetriebs-Verstärkung (%): 0-100 

1.) Für LÜFTER, PUMPEN oder andere Lasten mit großer Trägheit, die ein größeres 

Startdrehmoment erfordern als im Betrieb. Deshalb ist zum Verringern der Ausgangsspannung 

zur Energieeinsparung die Einstellung von 3-20 erforderlich. 

2.) 5-00 ~5-06(Multifunktions-Eingabeanschluss) auf 10 eingestellt, zur Energieeinsparung. 

3.) 3-20=0001, wenn der Multifunktionsanschluss auf 10 eingestellt ist 

(Energiespar-Steueranschluss), verringert sich die Ausgangsspannung allmählich auf die 

Originalspannung ’×‘ mit dem voreingestellten Wert 3-21, wenn der Anschluss EINgeschaltet ist. 

Die Ausgangsspannung steigt wieder auf die Originalspannung wenn der Anschluss 

AUSgeschaltet wird. 

Hinweis1.Die Geschwindigkeit des Verringerns und Ansteigens der Spannung für die 

Energieeinsparung entspricht derjenigen für DREHZAHLSUCHE. 

2. Der Energiesparmodus ist nur im V/F-Modus verfügbar. (0-00 = 0002)q 

3-22Trägerfrequenz (KHz) 2-16 

3-22 

Träger- 

Träger- 

Träger- 

Träger- 

3-22 

3-22 

3-22 

Frequenz 

Frequenz 

Frequenz 

Frequenz 

2 2 KHz 6 6 KHz 10 10 KHz 14 14 KHz 

3 3 KHz 7 7 KHz 11 11 KHz 15 15 KHz 

4 4 KHz 8 8 KHz 12 12 KHz 16 16 KHz 

5 5 KHz 9 9 KHz 13 13 KHz 

Hinweis:Die externen Elektronikbauteile können oder die Motorvibrationen durch das 

Abschneiden der hohen Trägerfrequenzwellenformen können gestört werden, obwohl 

der Umrichter im Lauf eine Umgebung mit geringem Rauschen gewährleistet. 

Deshalb muss die Trägerfrequenz reguliert werden. 

3-23: Mittenfrequenz (MF) des Durchquerungslaufs (%) 2-16 

4-33

3-24: Amplitude% : 0,1 – 20,0 


3-25: Amplituden-Abfall% : 0,0 –50,0 

3-26: Beschleunigungszeit (s): 0,560,0 

– 

3-27: Abbremszeit (s): 0,5 – 60,0 

3-28: Anstieg (X) umgeleitete Durchquerung (%): 20,0 – 

3-29: Abstieg (Y) umgeleitete Durchquerung (%): 20,0 – 

Ein Durchquerungslauf ist definiert als die Addition einer Dreieckwelle zur grundlegenden 

Betriebsfrequenz der Umrichterausgabefrequenz bei der voreingestellten Beschleunigungs- und 

Abbremszeit. Das Verfahren ist wie in der folgenden Grafik angegeben: 

3-23: Durchquerungslauf-Mittenfrequenz% 

3-24: Amplitude% 

3-25: Amplituden-Abfall% 

3-2: Beschleunigungszeit (s) 

3-27: Abbremszeit (s) 

3-28: Anstieg (X) umgeleitete Durchquerung 

3-29: Abstieg (Y) umgeleitete Durchquerung 

1) Der Durchquerungslauf ist verfügbar, wenn der Anschluss (5-00~5-05=0025) für ein solches 

Verfahren EINgeschaltet ist. Umrichterbetrieb, der Durchquerungslauf ist bereit, wenn die 

Umrichterausgangsfrequenz die Mittenfrequenz (3-23) erreicht. Während der Beschleunigung zur 

Mittenfrequenz ist die Beschleunigungszeit auf dem voreingestellten Anfangswert (3-02/3-06). 

Wenn der Durchquerungslauf oder der Umrichter AUSgeschaltet ist, ist die Abbremszeit ebenfalls 

auf dem voreingestellten Anfangswert (3-03/3-07). Im Durchquerungslauf ist der Umrichter 

jedoch auf der Beschleunigungszeit (3-36) und der Abbremszeit (3-27) des Durchquerungslaufs. 

Das Verfahren verläuft wie im folgenden Diagramm angegeben: 

2) Während des Durchquerungslaufs kann die Mittenfrequenz durch die 

Multifunktions-Eingabeanschlüsse gesteuert werden. Die X oben-Umleitung und die Y unten 

D-Umleitung können nicht gleichzeitig eingegeben werden. Wenn sie gleichzeitig eingegeben 

werden, behält der Umrichter die Anfangs-Mittenfrequenz bei. Die Bewegung verläuft, wie in der 

nachfolgenden Grafik angegeben: 

4-34


3) Die Festbrems-Vorrichtung ist während der Beschleunigungs- und Abbremszeit des 

Durchquerungslaufs im Leerlauf. Sie ist jedoch während der ersten Beschleunigung zur 

Mittenfrequenz aktiviert, wenn die Funktion des Durchquerungslaufs AUSgeschaltet ist oder der 

Umrichter sich in der Abbremszeit befindet, nachdem er einen STOPP-Befehl empfangen hat. 

4) Der Frequenzbereich des Durchquerungslaufs ist durch die oberen und unteren 

Frequenzbegrenzungen des Umrichters beschränkt. Das heißt: Wenn die (Mittenfrequenz + 

Amplitude) größer als der obere Grenzwert ist, wird er mit dem oberen Frequenzgrenzwert 

betrieben. Wenn die (Mittenfrequenz – Amplitude) kleiner als der untere Grenzwert ist, wird er 

mit dem unteren Frequenzgrenzwert betrieben. 

5) Während des Durchquerungslaufs können alle voreingestellten Werte wie (Mittenfrequenz, 

Amplitude, Amplituden-Abfall, Beschleunigungszeit, Abbremszeit, obere und untere Umleitung 

des Durchquerungslaufs) geändert werden. Die geänderten Beschleunigungs- und Abbremszeiten 

sind gegenüber den Anfangszeiten prioritär (jedoch nicht die Beschleunigungs- und 

Abbremszeiten des Durchquerungslaufs). Die Bewegung erfolgt wie in der nachfolgenden Grafik 

dargestellt: 

6) Die Festbremsvorkehrung ist während der Beschleunigungs- und Abbremszeit des 

Durchquerungslaufs nicht verfügbar. Deshalb muss sie berücksichtigt werden, um bei der 

Einrichtung die tatsächliche Systemleistung der ordnungsgemäßen Umrichterleistung anzupassen. 

4-35

Parametergruppe 4 – Digitalanzeige-Betriebsmodus 


4-00Motorstromanzeigen-Auswahl 

0000: Motorstromanzeige deaktivieren 

0001: Motorstromanzeige aktivieren 

4-01Motorspannungsanzeigen-Auswahl 0000: Motorspannungsanzeige deaktivieren 

0001: Motorspannungsanzeige aktivieren 

4-02DC Bus-Spannungsanzeigen-Auswahl 0000: Bus-Spannungsanzeige deaktivieren 

0001: Bus-Spannungsanzeige aktivieren 

4-03PLC Statusanzeigen-Auswahl 0000: PLC Statusanzeige deaktivieren 

0001: PLC Statusanzeige aktivieren 

Die Funktion ist für nur LCD-Bedien-Keypads verfügbar (d.h. nicht für LED-Keypads). 

4-04Wert der Kundeneinheiten (Liniengeschwindigkeit) 0-9999 

Der maximale voreingestellte Linienwert von 4-04 entspricht der Nennfrequenz (0-05) des 

Motors. Eine Liniengeschwindigkeit von 1800 entspricht z.B. einer Anzeige von 900, wenn der 

Ausgang 30 Hz und die Betriebsfrequenz 60 Hz ist. 

4-05Kundeneinheiten-Anzeigemodus (Liniengeschwindigkeit) 

0000: Antriebs-Ausgangsfrequenz wird angezeigt 

0001: Die Liniengeschwindigkeit wird als Ganzzahlwert angezeigt (xxxx) 

0002: Die Liniengeschwindigkeit wird mit einer Dezimalstelle angezeigt (xxx.x) 

0003: Die Liniengeschwindigkeit wird mit zwei Dezimalstellen angezeigt (xx.xx) 

0004: Die Liniengeschwindigkeit wird mit drei Dezimalstellen angezeigt (x.xxx) 

Wenn der Umrichter stoppt, wird die voreingestellte Frequenz angezeigt, während bei laufendem 

Umrichter die Betriebs-Liniengeschwindigkeit angezeigt wird. 

4-06PID-Rückkopplungsanzeige 



Das Keypad zeigt den PID-Rückkopplungswert an: 

Parameter 5-05=20 (d.h. S6 ist als PID-Rückkopplungs-Analoganschluss eingestellt), 11-0=1(PID ist 

aktiviert) und 4-06=1 (Anzeige von S6 als Analog-PID-Rückkopplungswert 0~100 entsprechend 

folgender Gleichung:) 

Wenn das Rückkopplungssignal 0~10 V beträgt (12-6=0000), wird auf dem Keypad der Wert (S6/10 

V)*100 angezeigt. 

4-36


Wenn das Rückkopplungssignal 4~20 mA beträgt (12-6=0001), wird auf dem Keypad der Wert 

(S6/20 mA)*100 angezeigt. 

Hinweis: Die DSP-Taste drücken, um zwischen der Ausgangsfrequenz und dem 

PID-Rückkopplungswert umzuschalten. 

Hinweis: Der Umrichter zeigt XXXF an, wenn er läuft und XXXr wenn er gestoppt ist. 

4-37

4-38 


Parametergruppe 5 – Multifunktions-Eingangsanschlüsse 

Multifunktions-Eingangsanschlüsse (TM2 S1-S6/AIN) steuern: 

5-00~06 0000: Vorwärts/Stopp-Befehl* 1 

0001: Rückwärts/Stopp-Befehl* 2 

0002: Geschwindigkeits-Voreinstellung Nr. 1 (6-02) 

0003: Geschwindigkeits-Voreinstellung Nr. 2 (6-03) 

0004: Geschwindigkeits-Voreinstellung Nr. 3 (6-05) 3 * 

0005: Jog 

0006: Beschleunigungs-/Abbremszeit Nr. 2 

0007: Nothaltkontakt A 

0008: Basisblock 

0009: Stoppen der Drehzahlsuche 

0010: Energiesparung 

0011: Steuersignal-Auswahl 

0012: Kommunikations-Steuersignal-Auswahl 

0013: Beschleunigung/Abbremsung deaktiviert 

0014: Befehl Auf 

0015: Befehl Ab 

0016: Haupt-/Hilfsdrehzahl 

0017: PID-Funktion deaktiviert 

0018: Zurücksetzen 

0019: Decodierer-Eingangsanschluss (Anschluss S5) 

0020: PID-Rückkopplungssignal A12 (Anschluss S6) 

0021: AI2 Eingang des Bias-Signals 1 (Anschluss S6) 

0022: AI2 Eingang des Bias-Signals 2 (Anschluss S6) 

0023: Analogeingang (Anschluss AIN) 

0024: PLC-Anwendung 

0025: Durchquerungslauf 

0026: Obere Umleitung des Durchquerungslaufs 

0027: Untere Umleitung des Durchquerungslaufs 

0028: Stromquellenerkennung für KEB-Funktion 

0029: Nothaltkontakt B 

A. Die Anschlüsse S1-AIN auf dem Anschlussblock (TM2) sind Multifunktions-Eingangsanschlüsse. 

Die obigen 30 Funktionen können an diesen Anschlüssen eingestellt werden. 

B. Funktionsbeschreibung für 5-00~06: 

1. 5-00~06=0/1(Vorwärts/Rückwärts/Stopp) 

Wenn der Vorwärtsbefehl EINgeschaltet ist, läuft der Umrichter während er stoppt, wenn der 

Befehl AUSgeschaltet wird. Die Werkseinstellung von 5-00 ist Vorwärts. 

Wenn der Rückwärtsbefehl EINgeschaltet ist, , läuft der Umrichter während er stoppt, wenn 

der Befehl AUSgeschaltet wird. Die Werkseinstellung von 5-01 ist Rückwärts. 

2. 5-00~06=2-4(Geschwindigkeits-Voreinstellung 1~3) 

Wenn die externen Multifunktions-Eingangsanschlüsse EINgeschaltet sind, wird der 

Umrichter in der voreingestellten Zeit betrieben und die Dauer entspricht der Dauer, während 

der der Anschluss EINgeschaltet ist. Der entsprechende Frequenzparameter wird unten 

dargestellt:

3. 5-00~06=5(Jog) 


Die Auswahl des Jog-Verfahrens erfolgt, wenn die externen Eingangsanschlüsse EINgeschaltet 

sind. Dann wird der Umrichter mit der Jog-Beschleunigungs- und Abbremszeit betrieben. Der 

entsprechende Frequenzparameter wird unten dargestellt: 

Die Prioritätsreihenfolge der Frequenzen: Jog-Drehzahl→Geschwindigkeits-Voreinstellung→Keypad- 

Frequenz oder externes Frequenzsignal 


Anschluss 3 

Voreinst.wert 


Anschluss 2 

Voreinst.wert 


Anschluss 1 

Voreinst.wert 

Jog-Befehls- 

Anschluss 

Voreinst.wert 

Ausgangsfrequenz- 

Voreinst.wert 

=04 

=03 

=02 

=05 

0 0 0 0 6-00 

X X X 1 6-01 

0 0 1 0 6-02 

0 1 0 0 6-03 

0 1 1 0 6-04 

1 0 0 0 6-05 

1 0 1 0 6-06 

1 1 0 0 6-07 

1 1 1 0 6-08 

4. 5-00~06=6 (Umschaltung der Beschleunigungs- und Abbremszeit) 

Am externen Eingangsanschluss zur Auswahl der Beschleunigung 1/Abbremsung 1/S-Kurve 

1 oder Beschleunigung 2/Abbremsung 2/S-Kurve 2. 

5. 5-00~06=7 /29Externer Nothaltkontakt A oder B. 

Der Umrichter bremst unabhängig von den Einstellungen von 1-05 zum Stoppen ab und zeigt 

blinkend E.S an, wenn das Nothaltsignal empfangen wird. Wenn dieses Signal entfernt wird, den 

Betriebsschalter AUS- und dann EINschalten oder die Betriebstaste drücken. Der Umrichter 

startet dann von der Startfrequenz aus neu. Wenn das Nothaltsignal entfernt wurde, bevor der 

Umrichter vollständig gestoppt hat, führt der Umrichter den Nothalt weiter aus. 8-02/03 

bestimmt das Verhalten des Fehler-Anschlusses. Wenn 8-02/0=0, erfolgt keine Aktion des 

Fehleranschlusses, wenn das externe Nothaltsignal empfangen wird. Wenn 8-02/03=9, erfolgt 

eine Aktion des Fehleranschlusses, wenn das externe Nothaltsignal empfangen wird. 

6. 5-00~06=8Basisblock 

Der Umrichter stoppt die Ausgabe, wenn er den STOPP-Befehl empfängt und der 

Motor-Freilauf stoppt. 

7.5-00~06=9Stoppen der Drehzahlsuche 

Beim Starten erkennt der Umrichter zuerst die aktuelle Drehzahl des Motors und beschleunigt 

dann von der aktuellen Drehzahl zur voreingestellten Drehzahl. 

8.5-00~06=10Energiesparverfahren 

Für LÜFTER, PUMPEN oder anderen Lasten mit großer Trägheit, die beim Starten ein größeres 

Drehmoment als während des Betriebs erfordern. Deshalb kann die Ausgangsspannung zur 

4-39


Energiesparung verringert werden. 

Die Ausgangsspannung wird allmählich verringert, während der Multifunktionsanschluss 

EINgeschaltet ist. Sie wird allmählich erhöht (auf den Anfangswert), wenn der 

Multifunktionsanschluss AUSgeschaltet wird. 

Hinweis: Die Beschleunigungs- und Abbremsgeschwindigkeit der Energieeinsparung ist die gleiche 

wie die Geschwindigkeit der DREHZAHLSUCHE. 

9.5-00~06=11Schalten des Steuersignals 

Wenn der externe Schalteranschluss AUSgeschaltet ist, bestimmt 1-00/01 das Betriebs- und das 

Frequenzsignal. 

Wenn der externe Schalteranschluss EINgeschaltet ist, steuert das Keypad das Betriebs- und das 

Frequenzsignal. Beide werden nicht durch 1-00/01 gesteuert. 

10. 5-00~06=12: Ausschalten der Umrichtersteuerung durch Kommunikation 

Wenn der externe Schalteranschluss AUSgeschaltet ist, steuert der Hauptrechner (PC oder PLC) 

via Kommunikation den Umrichterbetrieb und das Frequenzsignal und ermöglicht die 

Parameteränderung. Die Betriebssignale vom Keypad und TM2 werden nicht verwendet. 

Weiterhin kann das Keypad nur die Spannung, den Strom und die Frequenz anzeigen; die 

Parameter können gelesen, aber nicht geschrieben werden, und der Nothalt ist gültig. 

Wenn der externe Schalteranschluss EINgeschaltet ist, steuert das Keypad bei Kommunikation 

den Umrichter, unabhängig von den Einstellungen von 1-00/1-06 und dem Hauptrechner. 

Unter diesen Umständen kann der Hauptrechner weiterhin die Umrichterparameter lesen und 

schreiben. 

11. 5-00~06=13Deaktivieren der Beschleunigung und Abbremsung 

Die Beschleunigung und Abbremsung sind nicht verfügbar, bis die Signale für das Verbot 

der Beschleunigung und Abbremsung entfernt wurden. Das Verfahren ist in der 

nachfolgenden Grafik dargestellt: 

Betriebs- 

Signal 

Deaktivier. 

BESCHL/ 

ABBR: 

Ausgabe- 

Frequenz 

(Hinweis)Der Betriebsschalter ist AUSgeschaltet, 

der Befehl der Deaktivierung der BESCHL/ABBR. 

wird nicht verwendet. 

12. 5-00~06=14,15: Funktion Auf/Ab: (Die aktuelle BESCH./ABBR.-Zeit basiert auf der 

Einstellung) 

(1) Bitte 1-06 = 3 einstellen, wenn Sie die Funktion Auf/Ab verwenden möchten. Die anderen 

Fequenzsignale werden dann nicht verwendet. 

(2) Wenn Sie 5-08 = 0 und 5-09 = 0 einstellen, beschleunigt der Umrichter auf den 

voreingestellten Wert von 6-00, wenn der Betriebsanschluss EINgeschaltet ist. Dann hält er die 

Drehzahl bei. Wenn der Umrichter den Befehl Auf/Ab empfängt, beschleunigt bzw. bremst er 

ab, bis der Befehl aufgehoben wird. Der Umrichter läuft bei dieser Drehzahl. Der Umrichter 

stoppt mit einer Rampe oder in freiem Lauf je nach 1-05, wenn er den STOPP-Befehl 

empfängt. Die Stoppfrequenz wird in 6-00 gespeichert. Die TASTE Auf/Ab ist ungültig, wenn 

4-40


der Umrichter stoppt. Das Keypad muss verwendet werden, um den voreingestellten Parameter 

zu ändern. 

(3)Wenn Sie 5-08 = 1 einstellen, wird der Umrichter von 0 Hz aus betrieben, wenn der 

Betriebsanschluss EINgeschaltet ist. Die Befehle Auf/Ab funktionieren wie oben beschrieben. 

Der Umrichter stoppt mit einer Rampe oder in freiem Lauf je nach 1-05, wenn er den 

STOPP-Befehl empfängt und kehrt zu 0 Hz zurück. Der nächste Betrieb beginnt bei 0 Hz. 

(4) Gleichzeitige Anwendung der Signale Auf/Ab ist unzulässig. 

(5) Wenn 5-09 0, beschleunigt der Umrichter zur Einstellung von 6-00 und behält die 

Geschwindigkeit bei. Wenn der Anschluss Auf/Ab EINgeschaltet ist, ist die Einstellfrequenz 

der aktuelle Wert 6-005-09 und der Umrichter beschleunigt/bremst auf die Frequenz 6-00 ab. 

Der obere Frequenzgrenzwert und der untere Frequenzgrenzwert beschränken das Verfahren 

weiter. Wenn das Signal von Auf/Ab während 2 Sekunden beibehalten wird, beginnt der 

Umrichter die Beschleunigung/Abbremsung. Wenn 5-09=0, ist der Betrieb der gleiche, bis das 

Signal Auf/Ab stoppt. Bitte das Zeitverlaufsdiagramm von 5-09 beachten. 

Betrieb 

AUF 

AB 


6-00 

13. 5-00~06=16 Haupt/Hilfsdrehzahl-Umschalter 

Wenn der Multifunktionsanschluss = AUS, wird die Frequenz durch VR (Hauptdrehzahl) 

auf dem Keypad eingestellt. Wenn der Multifunktionsanschluss = EIN, wird die Frequenz 

über den Analogsignalanschluss (Hilfsdrehzahl) von TM2 auf dem Anschlussblock 

eingestellt. 

14. 5-00~06=17 (PID-Funktion deaktivieren) 

Wenn PID-Funktion deaktivieren EINgeschaltet ist, wird PID nicht von 11-0 gesteuert, 

während wenn die Funktion AUSgeschaltet ist, die Steuerung über 11-0 erfolgt. 

15. 5-00~06=18 (Rücksetzbefehl) 

Die Funktion des Rücksetzbefehls entspricht dem EINschalten der Rücksetztaste auf dem Keypad. 

Wenn der Befehl AUSgeschaltet ist, antwortet der Umrichter nicht. Die Werkseinstellung von 5-05 

ist der Rücksetzbefehl. 

16. 5-04=19 (Decodierer-Eingangsanschluss) 

Wenn der Multifunktions-Anschluss S5 auf 19 eingestellt ist, bedeutet dies, dass er der 

Eingabeanschluss für den PLC-Programm-Decodierer ist. 

17.5-05=20 (PID-Rückkopplungs-Eingansanschluss) 

Wenn der Multifunktions-Anschluss S6 auf 20 eingestellt ist, bedeutet dies, dass der 

PID-Rückkopplungs-Eingangsanschluss durch die Einstellungen von 11-0 gesteuert wird. 

18.5-05=21 /22(Eingang des Bias-Signals 1/2) 

Zur Regulierung des Offsets des VR- oder AIN-Analogeingangs des Keypads, ist nur ein Signal 

zwischen 0 und 10 V oder 0 und 20 mA verfügbar. 

4-41


Funktion 

Oberer Frequenz- 

Grenzwert 3-00 

Hz 

2Funktion 

Hz 


Grenzwert 3-00 

0 

AIN+S6 

10 

V 

0 5 

AIN+(S6-5V) 

10 

V 

19. 5-06=23 (Analogeingang AIN) 

Wenn der Multifunktions-Anschluss AIN = 23, ist das Verfahren zur Einstellung der 

Frequenz verfügbar. 

20. 5-00~06=24 (PLC-Anwendung) 

Wenn der Multifunktionsanschluss S1-AIN=24, bedeutet dies, dass der Anschluss für die 

PLC-Anwendung verwendet wird. Der Anschluss ist für die PLC-Programmeingabe 

verfügbar. 

21. 5-00~06=25 (Durchquerungslauf); 5-00~06=26 (Obere Umleitung der Durchquerung); 

5-00~06=27 (Untere Umleitung der Durchquerung). 

Einzelheiten zur Bewegungsbeschreibung finden Sie in 3-23~3-29. 

22. 5-00~06=28 (Stromquellenerkennung für KEB-Funktion) 

Bitte die Beschreibung von 2-08 beachten. 

Digital-/Analog-Eingangssignalabtastzeiten: 

5-07: Multifunktionsanschlüsse S1S6 und AIN-Signal zur Bestätigung der Abtastzeiten (ms X 4), 

1~100 Mal 

1.Wenn der TM2-Anschluss für das Abtasten verwendet wird und wenn die gleichen Signale N Mal 

(insbesondere Abtastzeiten) kontinuierlich am Eingang anliegen, behandelt der Umrichter das Signal 

als normal. Wenn während des Aufbaus des Signals die Abtastzeiten geringer als N sind, wird das 

Signal als Rauschen angesehen. 

2. Jede Abtastperiode dauert 4 ms. 

3. Der Benutzer kann das Intervall der Abtastzeiten während der Anpassung an die verrauschte 

Umgebung festlegen. Wenn starkes Rauschen vorliegt, vergrößern Sie den Wert von 5-0, die 

Reaktionszeit verlängert sich dann jedoch. 

4. Hinweis: Wenn S6 und AIN für Digitalsignale verwendet werden, wird ein Spannungspegel des 

Digitalsignals über 8 V als EIN bewertet, ein Spannungspegel unter 2 V als AUS. 

Stoppmodus unter Verwendung von Multifunktionsanschlüssen: 

5-08: 

0000: Wenn die Funktion Auf/Ab verwendet wird, wird die voreingestellte Frequenz gehalten, wenn 

der Umrichter stoppt, und die Funktion Auf/Ab befindet sich im Leerlauf. 

0001: Wenn die Funktion Auf/Ab verwendet wird, wird die voreingestellte Frequenz auf 0 Hz 

zurückgesetzt, wenn der Umrichter stoppt. 

0002: Wenn die Funktion Auf/Ab verwendet wird, wird die voreingestellte Frequenz gehalten, wenn 

der Umrichter stoppt, und die Funktion Auf/Ab ist verfügbar. 

(1) Wenn Sie 5-08=0 einstellen, beschleunigt der Umrichter auf die Drehzahl von 6-00, wenn er den 

Lauf-Befehl empfängt und läuft mit dieser Drehzahl. Der Umrichter beginnt zu beschleunigen 

4-42


(abzubremsen), wenn der Anschluss AUF (AB) unter Spannung gesetzt wird. Der Umrichter hält 

die Drehzahl bei, wenn der Befehl Auf/Ab aufgehoben wird. Wenn das Lauf-Signal aufgehoben 

wird, stoppt der Umrichter mit einer Rampe oder stoppt die Ausgabe (bestimmt durch 1-05). Er 

speichert die Frequenz, wenn das Betriebssignal verschwindet. Die Tasten Auf/Ab sind 

wirkungslos, wenn der Umrichter gestoppt ist. Das Keypad steht zur Verfügung, damit die 

voreingestellte Frequenz (6-00) geändert werden kann. Wenn 5-08=0002, ist die Funktion Auf/Ab 

verfügbar, wenn der Umrichter stoppt. 

(2)Wenn Sie 5-08=1 einstellen, arbeitet der Umrichter ausgehend von 0 Hz, wenn der 

Lauf-Anschluss unter Spannung gesetzt wird. Die Funktion Auf/Ab entspricht der oben 

beschriebenen. Wenn das Lauf-Signal aufgehoben wird, stoppt der Umrichter mit einer Rampe 

oder stoppt die Ausgabe (bestimmt durch 1-05) und kehrt zu 0 Hz zurück. Das folgende 

Verfahren beginnt immer bei 0 Hz. 

Schrittweite der Funktion Auf/Ab (Hz): 

5-09Auf/Ab (Hz)0,00 – 5,00 

Es werden zwei Modi abgedeckt: 

(1) 5-09 = 0,00, die Funktion ist deaktiviert. Das Verfahren entspricht dem Originalverfahren. Wenn 

der Anschluss AUF EINgeschaltet ist, erhöht sich die Frequenz, während sie sich verringert, 

wenn der Anschluss AB EINgeschaltet ist. (Siehe nachstehende Grafik). 

(2) Wenn 5-09 = 0,01 bis 5,00 und der Anschluss Auf/Ab EINgeschaltet ist, ist dies äquivalent zu 

einer Erhöhung/Verringerung der Frequenz von 5-09. Wenn der Anschluss länger als 2 Sekunden 

betätigt wird, wird der Originalmodus Auf/Ab wieder aktiviert. (Bitte folgendes Diagramm 

beachten) 

4-43


Parametergruppe 6 –Jog und Voreinstellen (Multifunktionsanschluss) der 

Drehzahleinstellungen auf dem Keypad 

Jog und Voreinstellen (Multifunktionsanschluss) der Drehzahleinstellungen auf dem Keypad: 

6-00~08: Einstellung des Jogs und der voreingestellten Drehzahl mit dem Keypad 

A. 5-00~06=2-4 (voreingestellte Drehzahl 1~3) 

Wenn der externe Multifunktionsanschluss = EIN, arbeitet der Umrichter bei der 

Geschwindigkeits-Voreinstellung. Die Betriebszeit der 8 Stufen basiert auf der EINschaltzeit des 

Anschlusses. Bitte die entsprechende Parameterliste beachten: 

B. 5-00~06=5 (Jog-Anschluss) 

Wenn der externe Multifunktions-Anschluss = EIN, arbeitet der Umrichter mit EINgeschalteter 

Jog-Beschleunigungszeit/Jog-Abbremszeit. 

Funktions- 

Code-Nr. 


6-00 (Keypad Frequenz) Keypad-Frequenz (Hz) 0,00 – 650,00 

6-01 (Jog Frequenz) Jog-Frequenz (Hz) 0,00 – 650,00 

6-02 (Preset Geschw #1) Geschwindigkeits-Voreinstellung Nr. 1 (Hz) 0,00 – 650,00 







Priorität beim Lesen der Frequenz: Jog > Geschwindigkeits-Voreinstellung > Keypad-Frequenz oder 

externes Frequenzsignal 


Anschluss 3 

voreingest. Wert 

=04 


Anschluss 2 


=03 


Anschluss 1 


=02 

Jog-Befehls- 

Anschluss 


=05 


voreingst. Wert 

4-44

0 0 0 0 6-00 

X X X 1 6-01 

0 0 1 0 6-02 

0 1 0 0 6-03 

0 1 1 0 6-04 

1 0 0 0 6-05 

1 0 1 0 6-06 

1 1 0 0 6-07 

1 1 1 0 6-08 


Parametergruppe 7 – Analogeingangssignal-Betriebsmodus 

Analogeingangssignal-Betriebsmodus: 

7-00:AIN-Gain (%) 0 – 200 

7-01:AIN-Offset (%) 0 – 100 

7-02:AIN-Bias-Auswahl: 0000: Positiv 0001: Negativ 

7-03:AIN-Steigung: 0000: Positiv 0001: Negativ 

7-04: AIN-Signalprüfabtastzeit (AIN, AI2) (ms x 4) 1 – 100 

7-05: AI2-Gain (%)(S6) 0 – 200 

1. 7-03 = 00 V (0 mA) entsprechend dem unteren Frequenz-Grenzwert, 10 V (20 mA) entsprechend 

dem oberen Frequenz-Grenzwert. 

2. 7-03 = 110 V (20 mA) entsprechend dem unteren Frequenz-Grenzwert, 0 V (0 mA) entsprechend 

dem oberen Frequenz-Grenzwert. 

Die Einstellungen von Abbildung 1: Die Einstellungen von Abbildung 2: 

7-00 7-01 7-02 7-03 7-05 7-00 7-01 7-02 7-03 7-05 

A 100 50 % 0 0 100 % C 100 50 % 0 1 100 % 

B 100 0 % 0 0 100 % D 100 0 % 0 1 100 % 

Bias Hz Abbildung 1 

100 % 60 Hz 

Obere Frequenz 

 

30 Hz 

50 % 

0 Hz 

0 V 5 V 10 V 

' 

(0 mA) (20 mA) 

Bias 

100% 

Hz 

60 Hz 

30 Hz 

Die Einstellungen von Abbildung 3: Die Einstellungen von Abbildung 4: 


Grenzwert (3-00=60) 

7-00 7-01 7-02 7-03 7-05 7-00 7-01 7-02 7-03 7-05 

 

Abbildung 2 

 

0 Hz 

0 V 

5 V 10 V 

' 

(0 mA) 

(20 mA) 

4-45


E 100 20 % 1 0 100 % F 100 50 % 1 1 100 % 

Hz 

60Hz 

30Hz 

Bias 

0% 0Hz 

-50% 

-100% 

 

2 V 

Abbildung 3 



V 

10 V 

(4 mA) (20 mA) 

60Hz 

30Hz 

Bias 

0% 0Hz 

-50% 

-100% 

Hz 

Abbildung 4 

V 

5 V 10 V 

Unterer Frequenz- 


(20 mA) 

3. Der Umrichter liest den Mittelwert der A/D-Signale ein Mal alle (7-04×4 ms). Benutzer können 

Abtastintervalle entsprechend dem Rauschen in der Umgebung bestimmen. Wenn Sie 7-04 in 

verrauschten Umgebungen erhöhen, verlängert sich die Reaktionszeit entsprechend. 

4-46


Parametergruppe 8 – Multifunktions-Ausgangsanschluss und 

Ausgangssignal-Betriebsmodus 

Multifunktions-Analogausgangssteuerung: 

8-00Analogausgangsspannungs-Modus: 

0000: Ausgangsfrequenz 

0001: Frequenzeinstellung 

0002: Ausgangsspannung 

0003: DC Bus-Spannung 

0004: Motorstrom 

0005: PID-Rückkopplungssignal 

8-01Analogausgangs-Verstärkung = 0 ~ 200 % 

Der Multifunktions-Analogausgangsanschluss des Anschlussblocks (TM2) ist ein 

0~10VDC-Analogausgang. Die Ausgangsart wird durch 8-01 bestimmt. (8-01 hat folgende Funktion: 

Wenn Toleranz für externe Voltmeter und Peripheriegeräte vorliegt, bitte 8-00 regeln. 

Der PID-Rückkopplungswert (d.h. die Eingangsspannung und der Eingangsstrom von S6) gibt den 

Analogwert des FM+-Anschlusses aus. Der Wert entspricht dem Eingangssignal 0~10 V oder 4~20 mA. 

Hinweis: Die maximale Ausgangsspannung ist 10 V wegen der Hardwarebegrenzung des Schaltkreises. 

Nur 10 V verwenden, selbst wenn die Ausgangsspannung höher als 10 V sein sollte. 

Multifunktions-Ausgangsanschlusssteuerung: 

8-02RELAIS 1 (R1C. R1B. R1A-Anschluss an TM2) 

8-03RELAIS 2 (R2C, R2A-Anschluss an TM2) 

0000: Lauf 

0001: Frequenz erreicht (Zielfrequenz) (Einstellfrequenz 8-05) 

0002: Einstellfrequenz (8-04 ± 8-05) 

0003: Frequenz-Schwellenwertstufe (> 8-04) – Frequenz erreicht 

0004: Frequenz-Schwellenwertstufe (< 8-04) – Frequenz erreicht 

0005: Überdrehmoment-Schwellenwertstufe 

0006: Fehler 

0007: Autom. Neustart 

0008: Vorübergehender AC-Stromausfall 

0009: Schneller Stopp-Modus 

0010: Auslaufen-zum-Stoppen-Modus 

0011: Motor-Überlastungsschutz 

0012: Antriebs-Überlastungsschutz 

0013: PID-Rückkopplungs-Signalverlust 

0014: PLC-Betrieb 

0015: Stromversorgungseingang 

4-47


8-04Frequenz erreicht-Ausgangseinstellung =0 ~ 650 Hz 

8-05Frequenz-Ausgangs-Erfassungsbereich =0 ~ 30 Hz 

4-48


8-02/03= 01 8-02/3= 02 

die voreingestellte Frequenz wurde erreicht ( ± 8-05) 

Willkürliche Frequenzübereinstimmung 

Faus = 8-04 ± 8-05 

Zielfrequenz 

Referenz-Frequenz 



Gewünschte Frequenz 

Erfassungssignal 

Erfassungs 

-breite 

P_78 

Frequenzeinstellung 8-04 

Multifunktions-Ausgang 

8-02/3 = 03: häufige Erfassung Faus > 8-04 P8-02/3 = 04: Häufige Erfassung Faus < 8-04 

Frequenzeinstellung 

Frequenzeinstellung 8-04 


Frequenz-Erfassungssignal 


Erfassungssignal 

8-02/3= 05: Überdrehmoment-Erfassung 

Ausgangsstrom 

Überdrehmoment- 

Erfassungsstufe 9-14 

Überdrehmoment- 

Ausgang: 8-02/3=05 

9-15 

4-49

4-50 

Kapitel 4: Software-Index

Parametergruppe 9 – Antriebs- und Lastschutzmodi 

9-00Abschaltvorrichtung während der Beschleunigung: 

0000Aktivieren der Abschaltvorrichtung während der Beschleunigung 

0001Deaktivieren der Abschaltvorrichtung während der Beschleunigung 

9-01Abschaltvorrichtungspegel während der Beschleunigung: 50 % ~ 300 % 

9-02Abschaltvorrichtungs-Auswahl während der Abbremsung: 

0000Aktivieren der Abschaltvorrichtung während der Abbremsung 

0001Deaktivieren der Abschaltvorrichtung während der Abbremsung 

9-03Abschaltvorrichtungspegel während der Abbremsung: 50 % ~ 300 % 

9-04Abschaltvorrichtungs-Auswahl im Lauf-Modus: 

0000Aktivieren der Abschaltvorrichtung im Lauf-Modus 

0001Deaktivieren der Abschaltvorrichtung im Lauf-Modus 

9-05Abschaltvorrichtungspegel im Lauf-Modus: 50 % ~ 300 % 

9-06Abschaltvorrichtungs-Abbremszeit-Auswahl im Lauf-Modus: 

0000: Abschaltvorrichtungs-Abbremszeit eingestellt mit 3-03 

0001: Abschaltvorrichtungs-Abbremszeit eingestellt mit 9-07 

9-07Abbremszeit im Abschaltvorrichtungsmodus (Sek.): 0,1 ~ 3600,0 

4-51 


1. Wenn die Beschleunigungszeit bei der Beschleunigung zu gering ist, sodass es zu einem 

Überstrom kommt, wird sie vom Intervall verzögert. Damit wird ein Abschalten des Umrichters 

verhindert. 

2. Wenn die Beschleunigungszeit bei der Abbremsung zu gering ist, sodass es zu einer 

Überspannung von DC-VUS kommt. Damit wird ein Abschalten des Umrichters mit der Anzeige 

‘OV’ verhindert. 

3. Einige mechanische Eigenschaften (wie Druck) oder Fehlfunktionen (Festfressen wegen 

ungenügender Schmierung, ungleichmäßiger Betrieb, Verunreinigungen des verarbeiteten 

Materials usw.) bewirken ein Abschalten des Umrichters. Wenn das Betriebsdrehmoment des 

Umrichters die Einstellungen von 9-05 überschreitet, verringert der Umrichter die 

Ausgangsfrequenz nach der Abbremszeit, die durch 9-06 eingestellt wurde, und kehrt nach 

Stabilisierung des Drehmoments zur normalen Betriebsfrequenz zurück. 

9-08Betriebsmodus mit elektronischem Motor-Überlastungsschutz: 

0000: Aktivieren des elektronischen Motor-Überlastungsschutzes 

0001: Deaktivieren des elektronischen Motor-Überlastungsschutzes 

9-09Motortyp-Auswahl: 

0000: Elektronischer Motor-Überlastungsschutz eingestellt für Motor mit 

Nicht-Umrichter-Arbeitszyklus 

0001: Elektronischer Motor-Überlastungsschutz eingestellt für Motor mit 

Umrichter-Arbeitszyklus 

9-10Motor-Überlastungsschutz-Kurvenauswahl: 

0000: Konstantes Drehmoment (Überlastung = 103 %) (150 % während 1 Minute) 

0001: Variables Drehmoment (Überlastung = 113 %) (123 % während 1 Minute) 

9-11Betrieb, nachdem der Überlastungsschutz aktiviert wurde: 

0000: Auslaufen-zum-Stoppen nachdem der Überlastungsschutz aktiviert wurde 

0001: Der Antrieb wird nach Aktivieren des Überlastungsschutzes nicht abgeschaltet (OL1) 

Beschreibung der Funktion des Schutzrelais: 

1. 9-10 = 0000: Schutz der allgemeinen mechanischen Last. Wenn die Last weniger als 103 % des 

Nennstroms beträgt, läuft der Motor weiter. Wenn die Last 150 % des Nennstroms 

überschreitet, läuft der Motor 1 Minute lang (siehe nachstehende Kurve (1)).


= 0001: Schutz der HSAC-Last (LÜFTER, PUMPEN usw.): Wenn die Last weniger als 

113 % des Nennstroms beträgt, läuft der Motor weiter. Wenn die Last 123 % des 

Nennstroms überschreitet, läuft der Motor 1 Minute lang. 

2. Die Wärmeabführungsfunktion wird verringert, wenn der Motor mit geringer Drehzahl läuft. 

Deshalb verringert sich gleichzeitig die Einschaltstufe des Schutzrelais.(Kurve 1 ändert sich zu 

Kurve 2). 

3. 9-09 = 0000: Einstellung von 0-05 als Nennfrequenz des Servomotors. 

9-11 = 0000: der Umrichter läuft aus zum Stoppen, wenn das Schutzrelais eingeschaltet wird, und es 

blinkt OL1. ‘Reset’ drücken oder den externen Rücksetz-Anschluss einschalten, um den Lauf 

fortzusetzen. 

= 0001: Der Umrichter läuft weiter, wenn das Schutzrelais eingeschaltet wird, und es 

blinkt OL1. Der Strom wird auf 103 % bzw. 113 % verringert (je nach 9-10), OL1 

verschwindet. 

. 

Minute 

(2) 

(1) 

 

 

Strom-Prozentsatz 

9-12Auswahl der Erkennung eines Überdrehmoments: 

= 0000: Deaktivieren des Betriebs mit Überdrehmoment 

= 0001: Aktivieren des Betriebs mit Überdrehmoment nur, wenn die eingestellte Frequenz 

erreicht wurde. 

= 0002: Aktivieren des Betriebs mit Überdrehmoment, während der Antrieb im 

Lauf-Modus ist 

9-13Betrieb, nach Erkennen eines Überdrehmoments ist aktiviert 

= 0000: Der Antrieb arbeitet weiter, nachdem Überdrehmoment aktiviert wurde. 

= 0001: Auslaufen-zum-Stoppen, nachdem Überdrehmoment aktiviert wurde. 

9-14Überdrehmoment-Schwellenwertstufe (%)30 – 200 % 

9-15Überdrehmoment-Aktivierungsverzögerungszeit (s)0,0 – 25,0 

Überdrehmoment wird wie folgt definiert: Das Ausgabedrehmoment ist innerhalb des Parameterbereichs 

9-15, die Spannungsstufe (das Nenndrehmoment des Umrichters ist 100 %) liegt über dem Parameter 

9-14. 

9-13 = 0000Wenn Überdrehmoment vorliegt, kann der Umrichter weiter laufen und OL3 blinkt, bis 

das Ausgangsdrehmoment unter den in 9-14 eingestellte Wert fällt. 

= 0001Wenn Überdrehmoment vorliegt, läuft der Umrichter zum Stoppen aus, und es blinkt 

OL3. Es muss ‘RESET’ gedrückt werden (oder der entsprechende externe Anschluss 

eingeschaltet werden), um den Lauf fortzusetzen. 

Parameter 8-02,03 (Multifunktions-Ausgangsanschluss) = 05, Der Ausgangsanschluss ist der Ausgang 

des Überdrehmomentsignals. 

4-52


Hinweis: Das Überdrehmoment-Ausgangssignal wird als Parameter 9-12=0001 oder 0002 sowie 

relativ zum Pegel über die Zeit ausgegeben. 

V/F-MUSTER-Auswahl 

Parametergruppe 10 – Volt /Hz-Muster-Betriebsmodus 

10-0V/F-MUSTER-Auswahl = 0 – 18 

10-1Drehmomentverstärkung (V/F-Muster-Modulation)% = 0,0 – 30,0 % 

10-2Motor-Leerlaufstrom (A AC) ------------- 

10-3Motor-Nenn-Schlupfkompensation (%) = 0,0 – 100,0 % 

10-4Max. Ausgangsfrequenz (Hz) 

= 50,00 – 650,0 Hz 

10-5Max. Ausgangs-Frequenz/Spannungs-Verhältnis (%) = 0,0 – 100,0 % 

10-6Mittenfrequenz (Hz) 

= 0,10 – 650,0 Hz 

10-7Mittleres Ausgangs-Frequenz/Spannungs-Verhältnis (%) = 0,0 – 100,0 % 

10-8Min. Ausgangsfrequenz (Hz) 

= 0,10 – 650,0 Hz 

10-9Min. Ausgangs-Frequenz/Spannungs-Verhältnis (%) = 0,0 – 100,0 % 

1. 10-0=18, Einstellung des V/F-Musters kompatibel mit 10-4~10-9 (siehe nachstehendes 

Diagramm) 

(V) 

4-53


10-5 

(Vmax). 

10-7 

(Vmittel) 

10-9 

(Vmin. 

10-8 10-6 10-4 650 

Hz 

2. 10-0 = 0 – V/F-Muster (siehe nachstehende Liste)q 

Fun 

Fun 

Typ 

ktio 

10-0 V/F-Muster Typ 

ktio 

10-0 V/F-Muster 

n 

n 

50 

Allgem. Verwendung 

0 

V (%) 

100 

B 

C 

0,1 2,5 50 650 Hz 

60 

Allgem. Verwendung 

9 

V (%) 

100 

B 

C 

0,1 3,0 60 650 Hz 

Hz 

Hohes 

S D h 

1 

2 

V (%) 

100 

B 

Hz 

Hohes 

St t D h 

10 

11 

V (%) 

100 

B 

C 

C 

0,1 2,5 50 650 

4-54 

1 3,0 60 650 Hz 

V (%) 

V (%)


3 

12 

Drehmomentverringer. 

4 13 

5 

Drehmomentverringer. 

0,1 25 50 650 Hz 0,1 30 60 650 Hz 

14 

Konstantes Drehmom. 

6 15 

7 

8 

0,1 5 50 650 

Konstantes Drehmom. 

16 

17 

100 

B 

C 

(1/2 ~ 15 HP) 

10-0 B C 

0 / 9 7,5 % 7,5 % 

1 / 10 10,0 % 7,5 % 

2 / 11 15,0 % 7,5 % 

3 / 12 20,0 % 7,5 % 

4 / 13 17,5 % 7,5 % 

5 / 14 25,0 % 7,5 % 

6 / 15 15,0 % 7,5 % 

7 / 16 20,0 % 7,5 % 

8 / 17 25,0 % 7,5 % 

3. Der Umrichter gibt den Wert dieser B-, C-Spannung (siehe 10-0) und die Einstellung des 

V/F-Musters aus. Und das Start-Drehmoment wird erhöht. 

$5,33:3 

100 % 

B 

4-55


 

C 

 

Hinweis: 10-1=0, Drehmoment-Verstärkungsfunktion ist ungültig 

 

 

 

4. Wenn der Induktionsmotor läuft, kommt es wegen der Last zu Schlupfen. Er muss verstärkt werden, 

damit sich die Präzision der Drehzahl verbessert. 

Hinweis: 0-02= Nennstrom des 

Ausgangsstrom-(10-2) 

Schlupffrequenz- 

Motors 

Verstärkung = 

(10-3) 

10-2= Leerlaufstrom des 

(0-02)-(10-2) 

Motors 

10-3 grober Wert= 

Motor-Synchronisierungsdrehzahl 

(RPM)= 

(Motor-Synchronisierungsdrehzahl – Nenndrehzahl) / 

Motor-Synchronisierungsdrehzahl 

Angegeben auf dem Motor-Typenschild 

120 

Motor-Pole 

X Motor-Nennfrequenz (50 Hz oder 

60 Hz) 

z.B.: 4-poliger 60 Hz-Induktionsmotor- 

120 

Synchronisierungsdrehzahl = 4 

60=1800 UPM 

Hinweis: Der Motor-Leerlaufstrom (10-2) unterscheidet sich von den Umrichter-Leistungswerten 

(15-0(siehe Hinweis unter 0-02). Er muss gemäß den tatsächlichen Bedingungen 

geregelt werden. 

Parametergruppe 11 – PID-Betriebsmodus 

11-0PID-Betriebsmodus-Auswahl 

0000: PID deaktiviert 

0001: PID aktiviert (Abweichung ist D-gesteuert) 

0002: PID-Rückkopplungs-D-Steuerung 

0003: PID-Steuerung durch die D-Umkehr-Charakteristik 

0004: PID-Rückkopplungs-Steuerung durch die D-Charakteristik 

0005: PID, Frequenzbefehl- + D-Steuerung 

0006: PID, Frequenzbefehl + Rückkopplungs-D-Steuerung 

0007: PID, Frequenzbefehl + Steuerung durch die D Umkehr-Charakteristik 

0008: PID, Frequenzbefehl + Rückkopplungs-Steuerung durch die 

D-Umkehr-Charakteristik 

11-0 

= 1, D ist die Abweichung (Zielwert – Erfassungswert) in der Zeiteinheit. (11-4). 

= 2, D ist die Abweichung der Erfassungswerte in der Zeiteinheit (11-4). 

= 3, D ist die Abweichung (Zielwert – Erfassungswert) in der Zeiteinheit (11-4). Wenn die 

Abweichung positiv ist, verringert sich die Ausgangsfrequenz (und umgekehrt). 

= 4, D ist die Abweichung der Erfassungswerte in der Zeiteinheit (11-4). Wenn die Abweichung 

4-56


positive ist, verringert sich die Frequenz (und umgekehrt). 

= 5, D ist die Abweichung (Zielwert – Erfassungswert) in der Zeiteinheit + Frequenzbefehl. 

= 6, D ist die Abweichung der Erfassungswerte in der Zeiteinheit + Frequenzbefehl. 

= 7, D ist die Abweichung (Zielwert – Erfassungswert) in der Zeiteinheit + Frequenzbefehl. 

Wenn die Abweichung positiv ist, verringert sich die Ausgangsfrequenz (und umgekehrt). 

= 8, D ist die Abweichung der Erfassungswerte in der Zeiteinheit + Frequenzbefehl. Wenn die 

Abweichung positiv ist, verringert sich die Frequenz (und umgekehrt). 

11-1Rückkopplungskalibrierungs-Gain (%): 0,00 – 10,00 

11-1 ist die Kalibrierungs-Verstärkung. Abweichung = (Zielwert – Erfassungswert) × 11-1 

11-2Proportional-Gain (%): 0,0 – 10,0 

11-2Proportional-Verstärkung für P-Steuerung 

11-3Integrationszeit (s): 0,0 – 100,0 

11-3Integrationszeit für I-Steuerung 

11-4Differenzierungszeit (s): 0,00 – 10,00 

11-4Differenzierungszeit für D-Steuerung 

11-5: PID-Offset: 0000: Positive Richtung 

0001: Negative Richtung 

11-6: PID-Offset-Einstellung (%): -109 % ~ +109 % 

11-5/11-6PID das berechnete Ergebnis plus 11-6 (das Vorzeichen von 11-6 wird von 11-5 

bestimmt). 

11-7Ausgangsverzögerungsfilter-Zeit (s): 0,0 – 2,5 

11-7Aktualisierungszeit für die Ausgangsfrequenz. 

Hinweis: Die PID-Funktion ist für die Steuerung des Ausgangsflusses, des Flusses eines externen 

Lüfters und der Temperatur verfügbar. Das Steuerungsflussdiagramm ist wie folgt: 

5,6,7,8 

 

 

Zielwert (1-06-Einstellung) 

 

Erfassungswert 

 

(TM2/AV2) 

 

 

11-1 P(11-2) 

 

11-0 

PID Off 

1,2,3,4 

 

 

Abweich. 

Frequenzbefehl 

PID EIN 

Verzög. 

(11-7) 

4-57


 

 

 

 

 

 

 

 

D 

(11-4) 

 

 

1 3 

2 4 

(11-0) 

I (11-3) 

D(11-4) 

D (11-4) 

Begrenz. 

(12-3) (11-5) 

(11-6) 

q 

q (11-0) 

1. Zur Durchführung der PID-Steuerung 5-05=23, AV2 an TM2 als PID-Rückkopplungssignal 

einstellen. 

2. Der Zielwert des obigen Diagramms ist die 1-06-Eingangsfrequenz. 

Parametergruppe 12 – PID-"Begrenzungs"- und 

"Bereichsüberschreitungs"-Modus 

12-0Rückkopplungsausfall-Erkennungsmodus: 0000: Deaktiviert 

0001: Aktiviert – Antrieb wird nach dem Rückkopplungsausfall weiter betrieben. 

0002: Aktiviert – Antrieb “STOPPT” nach dem Rückkopplungsausfall. 

12-0= 0 Deaktiviert 

12-0= 1 Zum Laufen erfassen und PDER anzeigen. 

12-0= 2 Zum Stoppen erfassen und PDER anzeigen. 

12-1Rückkopplungsausfall-Erkennungsmodus (%): 0 – 100 

12-1 ist der Signalausfallpegel. Abweichung = Befehlswert – Rückkopplungswert. Während die 

Abweichung größer als der Ausfallpegel ist, wird das Rückkopplungssignal unterbrochen. 

12-2: Rückkopplungsausfall-Erkennungsverzögerungszeit (s): 0,0 –25,5 

12-2Die Verzögerungszeit des Verfahrens, wenn das Rückkopplungssignal ausfällt. 

12-3Integrationsgrenzwert (%)0 – 109 

12-3Die Begrenzung, um zu verhindern, dass sich der PID sättigt. 

12-4Zurücksetzen des Integrators auf 0, wenn das Rückkopplungssignal dem gewünschten 

Wert entspricht: 

4-58



0001: 1 Sekunde 

0030: 30 Sekunden 

12-4=0: Wenn der PID-Rückkopplungswert den Befehlswert erreicht, wird der Integrator nicht auf 0 

zurückgesetzt. 

12-4=1~30: Wenn der PID-Rückkopplungswert den Zielwert erreicht, wird der Integrator in 1~30 

Sekunden auf 0 zurückgesetzt, und der Umrichter stoppt den Ausgang. Der Umrichter gibt wieder 

ein Ausgangssignal ab, wenn sich der Rückkopplungswert wieder vom Zielwert unterscheidet. 

12-5Zulässiger Grenzwert des Integrationsfehlers (Einheiten) (1 Einheit = 1/8192): 0 – 100 

12-5=0 ~ 100 % Einheiten: Die Toleranz neu starten, nachdem der Integrator auf 0 zurückgesetzt 

wurde. 

12-6PID-Rückkopplungssignal: 

0000: 0~10 V 

0001: 4~20 mA 

12-6Rückkopplungssignal-Auswahl, 12-6=0: 0~10 V; 

12-6=1: 4~20 mAq 

12-7, 12-8PID-Schlaf-Modus 

PID-SCHLAF-MODUS: 

12-7 Einstellung der Frequenz für das Starten des Schlafmodus, EinheitHz 

12-8 Einstellung der Zeit für die Schlaf-Verzögerung, EinheitSek. 

Wenn die PID-Ausgangsfrequenz geringer als die Frequenz zum Starten des Schlafmodus ist, bremst der 

Umrichter nach Ablauf der Schlaf-Verzögerungszeit auf 0 ab und aktiviert den PID-Schlaf-Modus. 

Wenn die PID-Ausgangsfrequenz höher als die Frequenz zum Starten des Schlafmodus ist, bleibt der 

Umrichter aktiv und schaltet den PID-Wach-Modus ein. Das Zeitdiagramm ist wie folgt: 

4-59


Parametergruppe 13 – Kommunikationsmodus 

13-0Zugewiesene Kommunikationsstations-Nr.: 1 – 254 

13-0: zur Einstellung der Kommunikations-Stations-Codes, die zum Antrieb von mehreren 

Umrichtersituationen geeignet ist. 

13-1Baudraten-Einstellung (bps): 0000: 4800 

0001: 9600 

0002: 19200 

0003: 38400 

13-2Stop-Bit-Auswahl: 0000: 1 Stop-Bit 

0001: 2 Stop-Bits 

13-3Paritäts-Auswahl: 0000: keine Parität 

0001: mit gerader Parität 

0002: mit ungerader Parität 

13-4Datenformat-Auswahl: 0000: 8-Bit-Daten 


1.RS-485-Kommunikation: 

(1)1-zu-1-Steuerung: Zur Steuerung eines Umrichters mit einem PC oder PLC oder Controller. 

(Einstellung von 13-0 = 1~254) 

(2)1-zu-Mehrere-Steuerung: zur Steuerung mehrerer Umrichter mit einem PC oder PLC oder 

Controller (maximal 254 Umrichter) (Einstellung von 13-0 = 1~254). Wenn der Umrichter den 

Kommunikations-Stations-Code = 0 empfängt, ist die Kommunikations-Steuerung annehmbar 

unabhängig vom Einstellungswert von 13-0. 

2. RS-232-Kommunikation: (eine RS232-Schnittstelle ist erforderlich) 

1-zu-1-Steuerung: zur Steuerung eines Umrichters mit einem PC oder PLC oder Controller 

(Einstellung von 13-0 = 1~254). 

4-60


Hinweis: 

a. Die BAUDRATE (13-1) des PCs (oder PLCs oder Controllers) und des Umrichters müssen 

übereinstimmen. Das Kommunikationsformat (13-2/13-3/13-4) muss übereinstimmend eingestellt 

werden. 

b. Der Umrichter bestätigt die Parameterwirksamkeit, wenn der PC die Parameter des Umrichters 

ändert. 

c. Das VAT200-Kommunikations-PROTOKOLL beachten. 

Parametergruppe 14 – Autotuning 

14-0Stator-Widerstand (Ohm) 

14-1Rotor-Widerstand (Ohm) 

14-2Äquivalente Induktion (mH) 

14-3Magnetisierungsstrom (A AC) 

14-4Ferrit-Verlustleitfähigkeit (gm) 

1. Wenn 0-00=0 oder 1 (Vektor-Modus) ausgewählt ist, und die Stromversorgung EINgeschaltet wird, 

0-06=1 einstellen. Der Motor läuft dann, während der Umrichter das Autotuning ausführt. Wenn 

der Motor stoppt, bedeutet dies, dass das Autotuning abgeschlossen ist. Der Umrichter schreibt die 

internen Parameter des Motors in 14-0~ 14-4 und setzt 0-06 automatisch auf 0 zurück. 

2. Autotuning muss ausgeführt werden, wenn der Motor ausgetauscht wird. Die internen Parameter sind 

bereits bekannt, sie können direkt in 14-0~14-4 eingegeben werden. 

3. 0-06=1 zur Durchführung des Autotunings. Nach Abschluss wird 0-06 autom. auf 0 zurückgesetzt, 

und das Keypad zeigt ENDE an. 

Parametergruppe 15 – Zurücksetzen des Betriebsstatus und der 

Funktion 

15-0Antriebs-PS-Code 

15-0 Umrichter-Modell 15-0 Umrichter-Modell 

2P5 U20_N00K4 401 U203X00K7 

201 U20_N00K7 402 U203X01K5 

202 U20_N01K5 403 U203X02K2 

203 U20_N02K2 405 U203X04K0 

205 U20_N04K0 408 U203X05K5 

208 U20_N05K5 410 U203X07K5 

210 U20_N07K5 415 U203X11K0 

4-61


15-1Software-Version 

15-2Fehler-Speicher (letzte 3 Fehler) 

1. Wenn der Umrichter nicht ordnungsgemäß arbeitet, wird zunächst der in 2.xxxx gespeicherte 

Fehler-Speicher in 3.xxxx übertragen; anschließend wird der Fehler-Speicher in 1.xxxx in 2.xxxx 

übertragen. Der aktuelle Fehler wird im leeren 1.xxxx gespeichert. Demzufolge ist der in 3.xxxx 

gespeicherte Fehler der älteste der drei, der in 1.xxxx der zuletzt aufgetretene. 

2. Wenn Sie 15-2 eingeben, wird der Fehler 1.xxxx zuerst angezeigt. Durch Drücken von ▲ können 

Sie 2.xxx→3.xxx→1.xxx lesen, wohingegen mit ▼ die Reihenfolge 3.xxx→2.xxx→1.xxx→3.xxx 

lautet. 

3. Wenn Sie 15-2 eingeben, werden die drei Fehler-Speicher bei Betätigung der Rücksetz-Taste 

gelöscht Der Log-Inhalt wechselt zu 1.---2.---3.---. 

4. Wenn beispielsweise der Fehler-Speicher-Inhalt ‘1.OCC’ lautet, ist OC-C der zuletzt aufgetretene 

Fehler, usw. 

15-3: Aufgelaufene Betriebszeit 1 (Stunden): 0 – 9999 

15-4: Aufgelaufene Betriebszeit 2 (Stunden X 10000): 0 – 27 

15-5: Modus der aufgelaufenen Betriebszeit: 0000: Einschaltzeit 

0001: Betriebszeit 

1. Wenn die Betriebszeit beim Einstellen der Betriebszeit 1 9999 beträgt, wird bei der nächsten 

Stunde zur Betriebszeit 2 übergegangen. Der aufgezeichnete Wert wird auf 0000 zurückgesetzt, 

und der aufgezeichnete Wert von Betriebszeit 2 wird auf 01 gesetzt. 

2. Beschreibung der Betriebszeit-Auswahl: 

Voreingestellter 

Beschreibung 

Wert 

0 Einschalten, Zählen der aufgelaufenen Zeit. 

1 Umrichterbetrieb, Zählen der aufgelaufenen Betriebszeit. 

15-6: Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen: 

1110: Zurücksetzen auf die 50 Hz-Werkseinstellung 

1111: Zurücksetzen auf die 60 Hz-Werkseinstellung 

1112: Zurücksetzen des PLC-Programms 

Wenn 15-6 auf 1111 eingestellt wird, wird der Parameter auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. 

Die maximale Ausgangsspannung entspricht der Spannung und Frequenz (0-01/0-05) auf dem 

Typenschild des Motors. Die Ausgangsfrequenz beträgt 60 Hz, wenn der obere Frequenz-Grenzwert 

nicht eingestellt wurde. 

Hinweis: 

Die Motorparameter (14-0~14-4) werden im V/F-Steuerungsmodus geändert, wenn auf die 

Werkseinstellungen zurückgesetzt wird. 

Im Vektor-Steuermodus werden die Motorparameter (14-0~14-4) hingegen beim Zurücksetzen auf 

die Werkseinstellungen nicht geändert. 

4-62

Kapitel4: Software-Index 

4.5 Spezifikationsbeschreibung für die integrierten PLC-Funktionen 

Die VAT200-Serie bietet integrierte PLC-Funktionen. Der Benutzer kann das Leiterdiagramm von 

einem PC (Windows-basierte Software) oder einem PDA (WinCE-basierte Software) direkt 

herunterladen. 

4.5.1 Allgemeine Anweisungen 

P NO / NC 

Eingabe-Anweisung I i I1∼I7 / i1∼i7 

Ausgabe-Anweisung Q Q Q Q Q q Q1∼Q2 / q1∼q2 

Hilfs-Anweisung M M M M M m M1∼MF / m1∼mF 

Spezifisches Register 

V1~V7 

Zähler-Anweisung C C c C1~C4 / c1~c4 

Zeitgeber-Anweisung T T t T1∼T8 / t1∼t8 

Analogvergleichs-Anweisung G G g G1∼G4 / g1∼g4 

Decodervergleichs-Anweisung H H h H1~H4 / h1~h4 

Betriebs-Anweisung F F f F1~F8 / f1~f8 

Beschreibung für spezifische Register 

V1: Einstellungsfrequenz Bereich: 0,1~650,0 Hz 

V2: Betriebsfrequenz Bereich: 0,1~650,0 Hz 

V3: AIN-Eingabewert Bereich: 0~1000 

V4: S6-Eingabewert Bereich: 0~1000 

V5: Tastatur VR-Eingabewert Bereich: 0~1000 

V6: Betriebsstrom Bereich: 0,1~999,9 A 

V7: Drehmomentwert Bereich: 0,1~200,0 % 

Obere Differenz Untere Differenz Andere 

Anweisungssymbole 

Differenzierungsanweisung D d 

EINSTELLUNGS-Anweisung 

 

RÜCKSETZ-Anweisung 

P-Anweisung 

 

P 

Offener Kreis (EINgeschalteter Status) “ ” 

Kurzschluss (AUSgeschalteter Status) “ -- ” 

Verbindungssymbol 

─ 

┴ 

┼ 

┬ 

Beschreibung 

Verbindung der linken und rechten Komponenten 

Verbindung der linken, rechten und oberen Komponenten 

Verbindung der linken, rechten oberen und unteren Komponenten 

Verbindung der linken, rechten und unteren Komponenten 

4-57

4.5.2 Funktion grundlegender Anweisungen 

Funktion des D (d)-Befehls 

Beispiel 1: I1─D ──[ Q1 

I1 AUS EIN AUS 

D AUS EIN AUS 

Eine vollständige Abtastperiode 

Q1 AUS EIN AUS 

Beispiel 2: i1─d ──[Q1 


I1 ist die umgekehrte Phase zu i1. 

i1 EIN AUS EIN 


d1 AUS EIN AUS 

Eine vollständige Abtastperiode 


NORMALER ( - [ ) Ausgang 

I1 ── [Q1 



e 

EINSTELLUNG ( )-Ausgang 

I1 ── Q1 


Q1 AUS EIN 

RÜCKSETZUNG ( )-Ausgang 

I1 ── Q1 


Q1 EIN AUS 

P-Ausgang 

i1 ──PQ1 

I1 AUS EIN AUS EIN AUS EIN AUS 

I1 ist die umgek. 

Phase zu i1. 

i1 

Q1 EIN AUS EIN AUS 

4-58


4.5.3 Anwendungs-Anweisungen 

Zähler 

1 

2 

4 

5 6 

3 

(1) Zählermodus 1 

Symbol 

Beschreibung 

Zähl-Modus (1-4) 

(I1 ~ f8) zur Einstellung des Hoch- oder 

Herunterzählens verwenden. 

AUS: Hochzählen (0, 1, 2, 3, 4….) 

EIN: Herunterzählen (….3, 2, 1, 0) 

(I1 ~ f8) zum RÜCKSETZEN der Zählwerte 

verwenden. 

EIN: Der Zähler ist auf Null initialisiert und 

AUS 

AUS: Der Zähler zählt weiter 

Voreinstellung des Zählwertes 

Ziel (Einstellungs-)-Wert 

Code des Zählers (C1 ~ C4 gesamt 4 Gruppen). 

4-59

Beispiel: 


Eingabe unter dem Leiter-Programmiermodus 

I1 i2 -- C3 

C3 -- -- Q1 

EIN/AUS des C3-Eingangszählpulses wird von I1 

und i2 gesteuert. 

m1 ┬ -- q1 M2 

M2 ┴ 

Eingabe unter dem Funktions-Programmiermodus 

Auf/Ab-Zählen 

Aktueller Zählerwert 

1 

M2 

 

0000 

 

0020 

I3 

 

C3 

Wenn der Zielwert erreicht wird, C3 =EIN. 

Der Eingabepunkt C3 im Leiterprogramm sollte 

EINgeschaltet sein. 

I3 AM Zähler wird auf 

Null zurückgesetzt 

Ziel (Einstellungs-)- 

Wert für den Zähler 

4-60

(2) Zählermodus 2 


Hinweis: 

In diesem Modus ist der angewendete Zähler-Voreinstellungswert größer als 20, wohingegen 

im Modus 1 der Wert auf 20 begrenzt ist. 

(3) Der Zählermodus 3 ist ähnlich wie der Zählermodus 1, außer dass beim Modus 3 die 

aufgezeichneten Werte gespeichert werden können, nachdem die Stromversorgung 

ausgeschaltet wird. Der Zählvorgang kann dann fortgesetzt werden, wenn die Stromversorgung 

das nächste Mal eingeschaltet wird. 

(4) Der Zählermodus 4 ist ähnlich wie der Zählermodus 2, außer dass beim Modus 4 die 

aufgezeichneten Werte gespeichert werden können, nachdem die Stromversorgung 

ausgeschaltet wird. Der Zählvorgang kann dann fortgesetzt werden, wenn die Stromversorgung 

das nächste Mal eingeschaltet wird. 

4-61

Zeitgeber 


2 

3 

1 

(1) Zeitgeber-Modus 1 

(Anzugsverzögerung A-Modus) 

4 

5 6 

Symbol 

Beschreibung 

Zeitgebermodus (1-7) 

Zeitgebereinheit 

1: 0,0 – 999,9 Sek. 

2: 0 – 9999 Sek. 

3: 0 – 9999 Min. 

(I1 ~ f8) zum RÜCKSETZEN des 

Zeitgeberwertes verwenden. 

EIN: der Zähler wird auf 0 zurückgesetzt und 

AUS 

AUS: Der Zähler zählt weiter 

Voreinstellungs-Zeitgeberwert 

Ziel (Einstellungs-)-Zeitgeberwerte 

Der Code des Zeitgebers (T1 ~T8 gesamt: 8 

Gruppen). 

4-62


Beispiel: 

Eingabe im Leiter-Programmiermodus 

I1 -- -- T5 

Wenn I1 = EIN, startet der Betrieb des fünften 

Zeitgebers. 

T5 -- -- Q1 

Eingabe im Funktions-Programmierungsmodus 

Zeitgebereinheit = 0,1 Zeitgebermodus 1 

1 

1 

 

000,0 

 

010,0 

 

T5 

Wenn der Zeitgeber den Zielwert von 10,0 

Sek. erreicht, ist T5 EINgeschaltet. 

Ziel (Einstellungs-)- 

Wert des Zeitgebers 

Aktueller Wert des 

Zeitgebers 

(2) Zeitgebermodus 2 (Anzugsverzögerter B-Modus) 

4-63


(3) Zeitgebermodus 3 (Abfallverzögerter A-Modus) 

(4) Zeitgebermodus 4 (Abfallverzögerter B-Modus) 

4-64

(5) Zeitgebermodus 5 (Blinkender A-Modus) 


(6) Zeitgebermodus 6 (Blinkender B-Modus) 

(7) Zeitgebermodus 7 (Blinkender C-Modus) 

4-65


Analog-Komparator 

1 

2 

3 

4 

6 

5 

Analog-Vergleichsmodus (1-3) 

Symbol 

Beschreibung 

Analog-Vergleichsmodus (1-3) 

 

 

 

 

 

Auswahl des Eingangs-Vergleichswerts 

Analog-Eingangswert 

Einstellung des Bezugs-Vergleichswerts (oberer 

Grenzwert) 

Einstellung des Bezugs-Vergleichswerts (unterer 

Grenzwert) 

Ausgangsanschlüsse des Analog-Komparators 

(G1-G4) 

(1) Analog-Vergleichsmodus 1 (@ ≤ B, C EIN) 

(2) Analog-Vergleichsmodus 2 (@ ≥ A, C EIN) 

(3) Analog-Vergleichsmodus 3 (B ≤ @ ≤ A, C EIN) 

Auswahl des Eingangs-Vergleichswertes (V1-V7) 

(1) Der Eingangs-Vergleichswert =V1: Einstellungsfrequenz 

(2) Der Eingangs-Vergleichswert =V2: Betriebsfrequenz 

(3) Der Eingangs-Vergleichswert =V3: AIN-Eingangswert 

(4) Der Eingangs-Vergleichswert =V4: AI2-Eingangswert 

(5) Der Eingangs-Vergleichswert =V5: Tastatur VR-Eingangswert 

(6) Der Eingangs-Vergleichswert =V6: Betriebsstrom 

(7) Der Eingangs-Vergleichswert =V7: Drehmomentwert 

4-66


Decoder-Eingangsvergleichs-Anweisungen 

1 

Symbol 

Beschreibung 

Decoder-Steuerungsmodus (1-2) 

2 

4 

(I1 ~ f8) zum Einstellen des Hoch- oder 

Herunterzählens verwenden. 

 

5 

7 

AUS: Hochzählen (0, 1, 2, 3, 4….) 

3 

EIN: Herunterzählen ( ….3, 2, 1, 0) 

6 

(I1~f8) zum Zurücksetzen des Zählwertes verwenden. 

 

A1, Decoder-Eingangswert/Decoder-Divisionsverhältnis 

() 

A2, Einstellung des Vergleichswertes 

C, Decoder-Divisionsverhältnis 

Steuermodus 1 

Decoder-Vergleichsausgangs-Anschluss, H1~H4 

Decoder-Vergleichsfunktion: A1A2 Vergleichsausgang 

Steuermodus 2 

Decoder-Vergleichsfunktion: A1A2 Vergleichsausgang 

Aktivierung/Deaktivierung des Vergleichs der Decoder-Eingangswerte wird vom Leiter-Programm 

EIN/AUS bestimmt. 

Lauf-Anweisung 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Symbol 

 

 

Beschreibung 

Der Lauf-Modus kann über I1~f8 eingestellt werden 

AUS(VORWÄRTS) 

EIN(RÜCKWÄRTS) 

Die Voreinstellungsdrehzahl kann über I1~f8 eingestellt 

werden 

AUSBetrieb mit der Frequenz, die mit eingestellt 

wurde. 

EINBetrieb mit der Frequenz, die mit eingestellt 

wurde. 

Wählen Sie Konstant oder V3, V5 für die 

Einstellungsfrequenz: 

Wählen Sie Konstant oder V3, V5 für die 

voreingestellte Drehzahl. 

 

 

 

Beschleunigungszeit 

Abbremszeit 

Einstellungsfrequenz (kann eine Konstante oder V3, V5 

sein) 

Voreingestellte Drehzahl (kann eine Konstante oder V3, 

V5 sein) 

Anweisungs-Code für den Betrieb (F1~F8gesamt: 8 

Gruppen) 

4-67


Beispiel: 

Eingabe im Leiter-Programmiermodus 

I1 -- -- F1 

EIN/AUS von I1 steuert den Status 

Laufen/Stoppen von F1. 

F1 -- -- Q1 

Eingabe im Funktions-Programmiermodus 

M1 

M2 

10,0 

 

10,0 

n 

 

60,00 

n 

30,00 

 

F1 

Wenn der Umrichter arbeitet, F1=EIN. 

Der Eingangsanschluss von F1 muss im 

Leiter-Programmiermodus EINgeschaltet sein. 

4-68

Kapitel 5: Fehlersuche und Wartung 

Kapitel 5: Fehlerbehebung und Wartung 

5.1. Fehleranzeige und Abhilfe 

5.1.1. Fehler, die nicht manuell behoben werden können 

Anzeige Fehler Ursache Abhilfe 

CPF 

EPR 

Programmproblem Externe Störung durch Rauschen 

EEPROM-Problem Fehlerhafter EEPROM 

Einen RC-Schaltspitzenabsorber 

parallel zur Magnetisierungsspule 

des Magnetschützes 

anschließen, der die Störung 

verursacht. 

Den EEPROM ersetzen. 

@ 

@ 

@ 

-OV- 

-LV- 

-OH- 

CTER 

Spannung zu 

hoch während des 

Stopps. 

Spannung zu gering 

während des Stopps 

Der Umrichter ist 

überhitzt während 

des Stopps. 

Stromsensor- 

Erfassungsfehler 

Fehlfunktion des 

Erfassungsschaltkreises 

1. Stromversorgungsspannung 

zu gering. 

2. Begrenzungswiderstand oder 

Sicherung durchgebrannt. 

3. Fehlfunktion des 

Erfassungsschaltkreises. 


Erfassungsschaltkreises. 

2. Die Umgebungstemperatur ist 

zu hoch oder schlechte 

Belüftung. 

Fehler des Stromsensors oder 

Fehlfunktion des Schaltkreises. 

Den Umrichter zur Reparatur 

einsenden. 

1. Prüfen, ob die 

Stromversorgungsspannung 

korrekt ist. 

2. Den Begrenzungswiderstand 

oder die Sicherung 

austauschen. 

3. Den Umrichter zur 

Reparatur einsenden. 

1. Den Umrichter zur Reparatur 

einsenden. 

2. Die Belüftungsbedingungen 

verbessern. 

Den Umrichter zur 


Hinweis: s@ sder Fehlerkontakt funktioniert nicht. 

5-1


Fehler, die manuell oder automatisch behoben werden können 


OC-S 

OC-D 

OC-A 

Überstrom beim 

Starten 

Überstrom bei der 

Abbremsung 

Überstrom bei der 


1. Kurzschluss der 

Motorwicklungen oder 

Ummantelung 

2. Kurzschluss der 

Motorkontakte mit der Erde. 

3. Beschädigung des IGBT- 

Moduls 

Die voreingestellte 

Abbremszeit ist zu kurz. 

1. Die Beschleunigungszeit ist 

zu kurz. 

2. Die Motorleistung ist größer 

als die Umrichterleistung 

3. Kurzschluss zwischen der 

Motorspule und der Schale. 

4. Kurzschluss zwischen der 

Motorverkabelung und der 

Erde. 

5. IGBT-Modul beschädigt 

1. den Motor prüfen 

2. die Leitung prüfen 

3. das IGBT-Modul austauschen 

Eine längere Abbremszeit 

einstellen. 

1. Eine längere Beschleunigungszeit 

einstellen. 

2. Den Umrichter gegen einen mit 

der gleichen Leistung wie der 

Motor austauschen. 

3. Den Motor prüfen. 

4. Die Verkabelung prüfen. 

5. Das IGBT-Modul austauschen. 

OC-C 

Überstrom bei 

fester Drehzahl 

1. Vorübergehende 

Laständerung 

2. Vorübergehende 

Stromversorgungsänderung 

1.Die Leistung des Umrichters 

erhöhen. 

2. Den autom. Parameterabgleich 

wiederholen 

(0-06 = 1) 

3. Den Statorwiderstand 

verringern (14-0), wenn die 

obigen Abhilfen wirkungslos 

sind. 

OV-C 

OH-C 

Err4 

Spannung bei 

Betrieb/ 

Abbremsung zu 

hoch 

Die Kühlkörper-Temperatur 

ist während des 

Betriebs zu 

hoch. 

Unzulässige 

Unterbrechung 

des CPUs 

1. Einstellung der Abbremszeit 

zu kurz oder große 

Lastträgheit 


variiert stark 

1. Hohe Last 

2. Umgebungstemperatur zu 

hoch oder schlechte 

Belüftung 

Störung durch externes 

Rauschen. 

1. Eine längere Abbremszeit 

einstellen. 

2. Einen Bremswiderstand oder ein 

Bremsmodul hinzufügen. 

3. Eine Drosselspule auf der 

Stromversorgungs-Eingangsseite 

hinzufügen. 

4. Die Umrichterleistung erhöhen. 

1. Prüfen, ob ein Problem mit der 

Last vorliegt. 


3. Die Belüftungsbedingungen 

verbessern. 


einsenden, wenn dies häufig 

auftritt. 

5-2


@ 

Fehler, die manuell behoben werden können 


OC 

OL1 

OL2 

OL3 

LV-C 

Überstrom während 

Stopp. 

Motorüberlastung 

Umrichterüberlastung 

Überdrehmoment 

Spannung zu 

gering während 

des Betriebs 


Erfassungsschaltkreises 

2. Schlechte Verbindung des 

CT-Signalkabels 

1. Hohe Last 

2.Mangelhafte Einstellung 

von 0-02, 

9-08~11 

Hohe Last 

1. Hohe Last 

2. Mangelhafte Einstellungen 

von 9-14, 9-15 


zu gering 

2. Starke Variationen der 



einsenden. 

1. Die Motorleistung erhöhen. 

2. 0-02, 9-08~11 sachgemäß 

einstellen. 

Die Umrichterleistung erhöhen 


2. 9-14, 9-15 sachgemäß einstellen. 

1. Die Qualität der 

Stromversorgung verbessern 

oder den Wert von 2-01 erhöhen. 

2. Eine längere Beschleunigungszeit 

einstellen. 


4. Eine Drosselspule auf der 

Stromversorgungseingangsseite 

hinzufügen. 

Hinweis: s@ sder Fehlerkontakt funktioniert nicht. 

5-3


5.1.2 Spezifische Bedingungen 

Anzeige Fehler Beschreibung 

STP0 

STP1 

STP2 

Stoppen bei 

Drehzahl Null 

Fehler beim 

Direktstart 

Tastatur-Nothalt 

Ist aufgetreten, als die voreingestellte Frequenz


5.1.3 Betriebsfehler 


LOC 

Parameter- und 

Frequenzumkehr 

bereits gesperrt. 

1. Versuch der Änderung der 

Frequenz/Parameter während 

3-17>0000 

2. Versuch der Umkehr während 

1-02=0001 

1. 3-17=0000 einstellen 

2. 1-02=0000 einstellen 

Err1 

Err2 

Err5 

Err6 

Err7 

Tasten- 

Betriebsfehler 

Parametereinstellungsfehler 

Änderung der 

Parameter ist 

während der 

Kommunikation 

nicht möglich. 

Kommunikationsfehler 

Parameterkonflikt 

1.Drücken von ▲ oder ▼, während 

1-06>0 oder eines Laufes mit der 

voreingestellten Drehzahl. 

2. Der Parameter kann nicht während 

des Betriebs geändert werden (siehe 

die Parameterliste). 

1. 3-01 im Bereich von 3-13 ± 3-16 

oder 3-14 ± 3-16 oder 3-15 ± 3-16 

2. 3-003-01 

3.Der Einstellungsfehler tritt während 

der Durchführung des Autotunings 

auf (z.B. 1-00 01-06 0 ) 

1. Die Eingabe eines Steuerbefehls ist 

während der Kommunikation 

gesperrt. 

2.Änderung der Funktion 13-1~ 

13-4 während der 

Kommunikation. 

1. Verkabelungsfehler 

2. Einstellungsfehler der Kommunikationsparameter. 

3. Quersummenfehler 

4. Falsches Kommunikationsprotokoll 

1. Versuch, die Funktion 15-0 oder 

15-7 zu ändern. 

2. Spannungs- und Stromerfassungsschaltkreis 

ist anormal. 

1.Die Tasten ▲ oder▼ sind 

für die Veränderung von 

Parametern nur verfügbar, 

wenn 1-06=0 

2.Die Parameter während 

eines STOPPS ändern. 

1. 3-13~3-15 oder 3-16 

ändern 

2. 3-00>3-01 Einstellung 

von 1-00=0, 1-06=0 

während des Autotunings. 

1. Den Aktivierungsbefehl 

vor der Kommunikation 

eingeben. 

2. Einstellung des Parameters 

der Funktion vor 

der Kommunikation. 

1. Die Hardware und die 

Verkabelung prüfen. 

2. Die Funktion 13-1~13-4 

prüfen 

Wenn das Zurücksetzen des 

Umrichters nicht möglich 

ist, den Umrichter zur 


Err8 

Fehler der 

Werkseinstellung 

Wenn der PLC läuft, die 

Werkseinstellung 

durchführen. 

Die Werkseinstellung 

durchführen, bevor der 

PLC stoppt. 

EPr1 

Parametereinstellungsfehler 

Kopie 

der Einheit 

fehlgeschlagen 

1. 3-18=1.2 eingestellt, ohne die 

Kopiereinheit anzuschließen. 

2. Kopiereinheit fehlgeschlagen. 

1. 3-18 ändern 

2. Die Kopiereinheit austauschen 

EPr2 

Parameter stimmt 

nicht überein 

Kopie des Parameters in den 

Umrichter, um zu prüfen, ob er nicht 

übereinstimmt. 

Die Kopiereinheit austauschen. 

5-5


5.2 Allgemeine Fehlerbehebung 

Status Überprüfungspunkt Abhilfe 

Motor kann 

nicht laufen 

Ist die Stromversorgung an den Anschlüssen 

L1(L), L2 und L3(N) angeschlossen (ist der 

Ladungsanzeiger erleuchtet)? 

Liegen Spannungen an den 

Ausgangsanschlüssen T1, T2 und T3 an? 

Bewirkt eine Überlastung, dass der Motor 

blockiert? 

Gibt es Anomalien am Umrichter? 

Wurde ein Vorwärts- oder Rückwärts-Laufbefehl 

eingegeben? 

Wurde ein Analog-Frequenzsignal eingegeben? 

Ist die Einstellung des Betriebsmodus korrekt? 

Ist die Stromversorgung angelegt? 

Die Stromversorgung AUS- und 

wieder EINschalten. 

Sicherstellen, dass die Stromversorgungsspannung 

korrekt ist. 

Sicherstellen, dass die Schrauben 

sicher angezogen sind. 

Die Stromversorgung AUS- und wieder 

EINschalten. 

Die Last verringern,damit der Motor 

laufen kann. 

Siehe Fehlerbeschreibung zum Prüfen und 

Korrigieren der Verkabelung. 

Ist die Verkabelung des Analog- 

Frequenzeingangssignals korrekt? 

Ist die Spannung des Frequenzeingangs 

korrekt? 

Betriebseinstellungen am Digital- 

Bedienfeld vornehmen. 

Motor läuft 

umgekehrt 

Die Motor- 

Drehzahl 

kann nicht 

reguliert 

werden. 

Ist die Verkabelung der Ausgangsanschlüsse T1, 

T2 und T3 korrekt? 

Ist die Verkabelung der Vorwärts- und 

Rückwärts-Signale korrekt? 

Ist die Verkabelung der Analog- 

Frequenzeingänge korrekt? 

Ist die Einstellung des Betriebsmodus korrekt? 

Ist die Last zu hoch? 

Die Verkabelung muss den Anschlüssen 

U, V und W des Motors entsprechen. 

Gegebenenfalls prüfen, ob die 

Verkabelung korrekt ist. 

Gegebenenfalls prüfen, ob die 

Verkabelung korrekt ist. 

Den Betriebsmodus des Bediengeräts 

prüfen. 

Die Last verringern. 

Motor- 

Betriebsdrehzahl 

zu 

hoch oder 

Sind die Spezifikationen des Motors (Pole, 

Spannung usw.) korrekt? 

Ist das Übersetzungsverhältnis korrekt? 

zu gering Ist die Einstellung der höchsten 

Ausgangsfrequenz korrekt? 

Motordrehzahl 

variiert 

unormal 

Ist die Last zu hoch? 

Variiert die Last stark? 

Fehlt bei der Eingangsstromversorgung die 

Phase? 

Die Spezifikationen des Motors 

bestätigen. 

Das Übersetzungsverhältnis bestätigen. 

Die höchste Ausgangsfrequenz 

bestätigen. 


Die Variationen der Last minimieren. 

Die Leistung des Umrichters und des 

Motors erhöhen. 

Eine AC-Drosselspule auf der 

Stromversorgungseingangs-Seite 

hinzufügen, wenn eine Einphasen- 

Stromversorgung verwendet wird. 

Die Verkabelung prüfen, wenn eine 

Drehstrom-Stromversorgung verwendet 

wird. 

5-6


5.3 Schnell-Fehlerbehebung bei der VAT200-Serie 

VAT200 Umrichterfehler 

Fehler vollst. 

verstanden? 

NEIN 

JA 

Andere Symptome als 

Ausbrennen, Beschädigung oder 

Sicherungsdurchbrennen im 

Umrichter? 

JA 

Abnormes 

Signal? 

NEIN 

NEIN 

Entsprechend der angezeigten 

Fehlermeldung prüfen 

Symptome 

von Ausbrennen und 

Beschädigung? 

JA 

Ist der Hauptschaltkreis 

DM 

OK? 

JA 

NEIN 

Verbrannte und beschädigte 

Teile prüfen 

DM austauschen 

Ist die 

Sicherung OK? 

NEIN 

Die Sicherung austauschen 

JA 

Visuell die Controller- und Treiber- 

Schaltkreise prüfen 

Ist der Hauptschaltkreis 

I.G.B.T 

OK? 

JA 

NEIN 

I.G.B.T austauschen 

Anormalien erkennbar? 

JA 

Die fehlerhaften Schaltkreise 

auswechseln 

Stromversorgung herstellen 

Anormale 

Anzeige? 

Arbeiten Anzeigen und 

Anzeiger der 

Betriebseinheiten 

normal? 

JA 

Anormale 

Anzeigen? 

Welche 

Meldung? 

NEIN 

NEIN 

Ist eine LED 

erleuchtet? 

JA 

Steuert die DC- 

Eingangsspannung die 

Stromversorgung korrekt 

JA 

NEIN 

NEIN 

Den Stoßspannungsabsorber 

austauschen 

Die Anschlüsse und 

Verkabelung prüfen 

3 anormale Werte 

in 15-2 

3 anormale Werte von 15-2 mit - 

Taste prüfen 

+5V-Steuerspannung 

OK? 

JA 

Den Steuerschaltkreis und die 

Digital-Betriebseinheit wechseln 

NEIN 

Den Treiberschaltkreis 

austauschen 

Verschwindet der Fehler 

nach dem Austausch des 

Steuerschaltkreises? 

NEIN 

*nächste Seite 

JA 

Umrichterfehler 

Detaillierte Prüfungen 

ausführen 

5-7


*zur vorherigen Seite 

Umrichterparameter prüfen 

Parameterinitialisierung 

durchführen 

Betriebssteuermodus festlegen 

FWD oder REV-LED 

leuchtet und blinkt 

NEIN 

Den Steuerschaltkreis 

austauschen 

JA 

Frequenzbefehl einrichten 

Ist der Frequenzwert 

in der Betriebseinheit 

angezeigt 

NEIN 


austauschen 

Stehen die 

Ausgangsanschlüse U, 

V und W unter 

Spannung? 

NEIN 


austauschen 

Den Motor zum Laufen 

anschließen 

JA 

Arbeitet der 

Steuerschaltkreis korrekt 

nach dem Austausch? 

JA 

Anormale 

Anzeige? 

JA 

NEIN 

Ist der Ausgangsstrom 

jeder Phase gleichförmig? 

JA 

Der Umrichter ist OK 

NEIN 


Detaillierte Überprüfung 

durchführen 

5-8


Fehlersuche für OC-, OL-Fehleranzeige 

Der Umrichter zeigt OC-, OL- 

Fehler an 

Arbeitet der 

Hauptschaltkreis I.G.B.T 

NEIN 

I.G.B.T austauschen 

JA 

Anormalien erkennbar? 

Fehlerhaften Schaltkreis 

austauschen 


Anormale 

Anzeigen? 

JA 

Ist der Stromdetektor 

OK? 

NEIN 

Betriebsbefehl eingeben 

JA 


austauschen 

Den Strom-Controller 

austauschen 

FWD.-LED leuchtet 

weiter nach Blinken? 

NEIN 

Steuerschaltkreis austauschen 

JA 

Eingangsfrequenzbefehl 

Wird die Ausgangsfrequenz der 

Betriebseinheit angezeigt? 

JA 

NEIN 


Liegen Spannungen an den 

Spannungsausgängen U,V und W 

an? 


anschließen 

NEIN 

JA 


Arbeitet der Umrichter 

nach dem Austausch 

korrekt? 

NEIN 

Anormale Werte 

angezeigt? 

NEIN 

Ausgangsströme jeder 

Phase gleichförmig? 

JA 

NEIN 

JA 

JA 

Der Ausgang des Umrichters 

ist OK 


Detaillierte Prüfung 

durchführen 

5-9


Fehlersuche für OV-, LV-Fehler 

Der Umrichter zeigt 

OV, LV an. 

Sicherung des 

Hauptschaltkreises OK? 

JA 

NEIN 

Die Sicherung des 

Hauptschaltkreises austauschen 

Anomalien erkennbar? 

Den fehlerhaften Schaltkreis 

austauschen 


Anormale 

Anzeigen? 

JA 


austauschen 

Den Betriebsbefehl eingeben 

Bleibt die FWD- 

LED nach Blinken 

erleuchtet? 

NEIN 


austauschen 

JA 

Eingangsfrequenzbefehler 

Wird die Ausgangsfrequenz der 

Betriebseinheit angezeigt? 

NEIN 


austauschen 

JA 

Stehen die Ausgänge 

T1,T2,T3 

unter Spannung? 


anschließen 

NEIN 

JA 


austauschen 

Arbeitet der 

Umrichter nach dem 

Austausch korrekt? 

JA 

NEIN 

Anormale Werte? 

JA 

NEIN 

Sind die Ströme aller 

Phasen gleichförmig? 

NEIN 

JA 

Der Ausgang des Umrichters 

ist OK 


Detaillierte Prüfung ausführen 

5-10


Der Motor kann nicht laufen 

JA 

Ist MCCB 

angewendet? 

NEIN 

Kann MCCB 

angewendet werden? 

NEIN 

Kurzschluss in der Verkabelung 

JA (innerhalb 10 % des normalen Wertes) 

Sind die Spannungen 

zwischen den 

Stromvers.anschlüssen 

korrekt? 

NEIN 

Die Stromversorgung ist fehlerhaft 

Fehlerhafte Verkabelung 

Leuchtet die LED 

101? 

NEIN 

VAT200-Fehler 

Ist der Betriebsschalter 

in der "LAUF"- 

Position? 

NEIN 

Den Betriebsschalter in die 

LAUF-Position schalten 

JA 

Stehen die Anschlüsse U,V,W 

des Motors unter Spannung? 

NEIN 

VAT200-Fehler 

Sind die Ausgänge 

zwischen U,V,W 

gleichförmig? 

NEIN 

VAT200-Fehler 

JA (Spannungsabweichungen zwischen Paaren liegen innerhalb 

von 3% der Normalwerte ohne Anschluss des Motors) 

Motor 

Motor-Fehler 

Fehlerhafte Verkabelung 

5-11


Der Motor ist überhitzt 

Überschreitet 

die Last oder der Strom die 

festgelegten Werte? 

NEIN 

JA 


Die Leistung des VAT200 

und des Motors erhöhen. 

Läuft er lange bei 

geringer 

Drehzahl? 

NEIN 

Sind die Spannungen 

zwischen U-V,V- 

W,W-U korrekt? 

JA 

Wählen Sie den Motor erneut 

VAT200-Fehler 

JA (innerhalb 3 % des Normalwertes) 

Wird die Kühlung des 

Motors behindert? 

NEIN 

Fehlerhafte Verbindungen 

zwischen dem Motor und 

dem VAT200 

JA 

JA 

Die Behinderung beseitigen 

Die fehlerhafte Verbindung 

korrigieren 

Motor läuft unregelmäßig 

Tritt dies beim 

Abbremsen auf? 

JA 

Ist die 

Beschleunigungszeit 

korrekt? 

NEIN 

Die Beschl./Abbremszeit 

verlängern 

NEIN 

JA 


Die Leistung des VAT200 

und des Motors erhöhen. 

Sind die Ausgangsspannungen 

zwischen U-V,V- 

W,W-U ausgeglichen? 

NEIN 

VAT200-Fehler 

Ist die Last 

erdfrei? 

Vibrationen in 

Übertragungsteilen, 

z.B. Zahnräder? 

JA (innerhalb 3 % des Bemessungs-Ausgangsspannungsbereichs) 

NEIN 

JA 

Die Lasterdung verringern 

oder ein Schwungrad 

verwenden 

Das mechanische System eingeben 

Gering 

VAT200-Fehler 

5-12


5.4 Routineprüfung und regelmäßige Inspektion 

Den Umrichter im Hinblick auf einen zuverlässigen und sicheren Betrieb in 

regelmäßigen Abständen überprüfen und warten. 

In der nachfolgenden Tabelle finden Sie eine Auflistung der Elemente, die zum 

Sicherstellen des zuverlässigen und sicheren Betriebs geprüft werden müssen. 

Diese Elemente erst 5 Minuten nach dem Erlöschen der Ladungs-Anzeige prüfen, um 

Stromschläge durch Restladungen zu vermeiden. 

Elemente 

Umgebungsb 

edingungen 

Installation und 

Erdung des 

Umrichters 

Eingangs- 


Externe 

Anschlüsse 

und interne 

Montageschrauben 

des 

Umrichters 

Interne 

Verkabelung 

des Umrichters 

Kühlkörper 

Schaltkreis 

Kühllüfter 

Einzelheiten 

Die 

Temperatur 

und 

Luftfeuchtigkeit 

um die 

Maschine 

herum prüfen 

Befinden sich 

entzündliche 

Stoffe im 

Bereich des 

Geräts? 

Ungewöhnliche 

Vibrationen 

Maschine 

Ist der Erdungswiderstand 

korrekt? 

der 

Ist die Spannung 

des 

Hauptschaltkreises 

korrekt? 

Sind 

Sicherheitsteil 

e lose? 

Ist 

die 

Anschlussbasis 

beschädigt? 

Offensichtliche 

Rostflecken 

Verformt oder 

verbogen 

Beschädigung 

der leitenden 

Drahtwindungen 

Ansammlung 

oder sich 

vermischende 

Spuren von 

Staub 

Ansammlung von 

leitendem Metalloder 

Ölschlamm 

Verfärbte, 

überhitzte oder 

verbrannte Teile 

Ungewöhnliche 

Vibrationen und 

Geräusche 

Überprüfungszeitraum 

Tägl. 1 Jahr 

d 

Methoden Kriterien Abhilfen 

Messungen mit 

Thermometer und 

Hygrometer 

entsprechend Installationsanweisungen. 

Temperatur: 

-10 – 40 o C 

Feuchtigkeit: unter 

95 % RH 

d Sichtprüfung Keine Fremdkörper 

d 

d 

d 

d 

d 

d 

d 

d 

Sicht- 

Geräuschprüfung 

Den Widerstand 

mit einem 

Ohmmeter 

messen 

und 

Die Spannung mit 

einem Voltmeter 

messen 

Sichtprüfung 

Keine Fremdkörper 

Die 

Bedingungen 

verbessern 

Schrauben 

sichern 

200 V-Serie: unter 

100 

Die Erdung 

400 V-Serie: unter verbessern 

10 

Die 

muss 

Spezifikationen 

entsprechen . 

Spannung 

den 

Keine Anomalien 


d Sichtprüfung Keine Anomalien 

d 

d 

d 

Sichtprüfung 

Sicht- oder 

Geräuschprüfung 



Die Eingangsspannung 

verbessern 

Sichern oder 

zur Reparatur 

einsenden 

Austauschen 

oder zur 

Reparatur 

einsenden 

Sichtprüfung 

Überprüfung 

mit einem 

Schraubendreher 

Den 

angesammelten 

Staub 

reinigen 

Den 

Schaltkreis 

reinigen 

oder 

austauschen. 

Austausch 

des 

Kühllüfters 

5-13


Kondensator 

Ansammlung 

oder Spuren von 

Staub 

Ansammlung 

oder Spuren von 

Staub 

Den 

Widerstand 

zwischen allen 

Anschlüssen 

prüfen 

Ungewöhnlicher 

Geruch oder 

Lecken. 

Verdickung 

oder 

Abstehen 

d Sichtprüfung Reinigen 

d 

d 

d Sichtprüfung Keine Anomalien Reinigen 

d 

Mit einem 

Ohmmeter 

messen. 

Sichtprüfung 


Leistungskomponenten 

Kein Kurzschluss 

oder offener Kreis 

im Drehstromausgang 

Leistungskomponente 

oder 

Umrichter 

austauschen 

Den 

Kondensator 

oder den 

Umrichter 

austauschen 

5-14


5.5 Wartung und Inspektion 

Der Umrichter erfordert keine tägliche Prüfung und Wartung. 

Um die Langzeitzuverlässigkeit zu gewährleisten, die Anweisungen zur regelmäßigen 

Inspektion (s.u.) befolgen. Die Stromversorgung ausschalten und warten, bis die 

Ladungs-Anzeige (LED 101) erlischt, bevor Sie die Prüfung beginnen, um die Gefahr 

von Stromschlägen durch Restladungen in Hochleistungs-Kondensatoren zu 

vermeiden. 

(1) Schmutzansammlungen im Umrichter beseitigen. 

(2) Prüfen, ob lose Anschlussschrauben und Befestigungsschrauben vorhanden 

sind. Alle losen Schrauben festziehen. 

(3) Isolationstests 

(a) Alle Leitungen trennen, die den VAT200 mit externen Kreisen verbinden, 

wenn Sie die Isolation zu externen Kreisen prüfen. 

(b) Interne Isolationstests sollten nur relativ zum Hauptschaltkreis des VAT200- 

Körpers ausgeführt werden. Ein hochohmiges DC 500 V-Meter mit einem 

Isolationswiderstand von mehr als 5 M verwenden. 

Vorsicht! Diesen Test nicht relativ zum Steuerschaltkreis ausführen. 


L1(L) 

T1(V) 

Hookup of insulation test 

L2 VAT200 T2(V) 

L3(N) 

T3(V) 

4947 

DC-500V high resistance meter 

Erdanschluss 

Ground terminal 

5-15

Kapitel 6: Peripheriekomponenten 


6.1 AC-Drosselspulen auf der Eingangsseite 

6.2 DC- Drosselspulen im DC-Zwischenkreis 

VAT200-Modell 

AC-Eingangs- 

Drosselspule 

DC-Drosselspule 

Katalog-Nr. Katalog-Nr. 

U201N00K4 ACR8A2H5 DCR4A5H7 











U203X00K7 ACR3A8H1 DCR3A15H2 



U203X04K0 ACR10A2H DCR9A4H0 




6-1


6.3 Bremswiderstand 

Empfohlene Bremswiderstände für die VAT200-Serie. 

VAT200- 

Modell 

Motor Gekapselter Widerstand 

Röhrenförmiger Drahtwiderstand 

(KW) Katalog-Nr. ED% Maße (mm) Katalog-Nr. ED% Maße (mm) 

U20_N00K4 0.4 ERN00K7 8 115*40*20 TLR200P200 10 210*60*65 

U20_N00K7 0.75 ERN00K7 8 115*40*20 TLR200P200 10 210*60*65 

U20_N01K5 1.5 ERN01K5 10 215*40*20 TLR100P200 10 210*60*65 

U20_N02K2 2.2 ERN02K2 9 165*60*30 TLR75P200 10 210*60*65 

U20_N04K0 4 ERN04K0 8 215*60*30 TLR44P600 10 465*60*95 

U20_N05K5 5.5 ERN05K5 8 335*60*30 TLR29P600 10 465*60*95 

U20_N07K5 7.5 ERN07K5 8 335*60*30 TLR22P600 10 465*60*95 

U20_X00K7 0.75 ERX00K7 8 115*40*20 TLR750P200 10 210*60*65 

U20_X01K5 1.5 ERX01K5 10 215*40*20 TLR400P200 10 210*60*65 

U20_X02K2 2.2 ERX02K2 8 165*60*30 TLR240P200 10 210*60*65 

U20_X04K0 4 ERX04K0 8 215*60*30 TLR175P600 10 465*60*95 

U20_X05K5 5.5 ERX05K5 8 335*60*30 TLR118P600 10 465*60*95 

U20_X07K5 7.5 ERX07K5 8 335*60*30 TLR86P600 10 465*60*95 

U20_X11K0 11 - 8 615*110*50 TLR43P1000 10 465*70*100 

6-2


Äußere Abmessungen und Montagemaße des Bremswiderstands 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%! 

 

Г 

 

# 

# 

 

# 

# 

 

# 

# 

 

# 

# 

 

6-3


# 

# 

# 

 

# 

3090322 

 

 

 

6-4


6.4 Digital-Bediengerät und Verlängerungskabel 

3 

1 

2 

 

 

 

A. Abbildungen 

Umrichter 

LED (U200ALEDK) oder LCD (U200ALCDK)-Keypad 

REMOTE-Kabel für das Keypad 

U200AW05 (0,5 m) 

U200AW10 (1 m) 

U200AW20 (2 m) 

U200AW30 (3 m) 

U200AW50 (5 m) 

B. Verbindung 

1. Die Stromversorgung AUSschalten. Die folgenden Schritte sollten ausgeführt werden, wenn 

keine Anzeige mehr auf dem Keypad erscheint. 

2. Das Keypad abnehmen. 

3. Den Umrichter und das Keypad mit dem REMOTE-Kabel entsprechend dem Diagramm weiter 

unten verbinden. 

4. Befestigen Sie das Kabel mit Schrauben am Umrichter und befestigen Sie das Keypad. 

5. Versorgen Sie den Umrichter zum Betrieb wieder mit Strom, nachdem Sie die Befestigung 

bestätigt haben. 

6-5


05,/ 

05,/U200ALEDK 

439,02, 

439,02,ß0 

3090322 

05,/ 

05,/U200ALCDK 

439,02, 

439,02,ß030903 

30903 

22 

6-6


6. 5 EMC-Filter 

Der Umrichter verwendet schnelle Schaltkomponenten, um den Wirkungsgrad zu erhöhen und das 

Motorgeräusch zu verringern. Dadurch werden jedoch EMI (elektromagnetische Störungen) und 

RFI (Hochfrequenzstörungen) verursacht, die unter einem bestimmten Niveau gehalten werden 

sollten. 

EMC-Richtlinien 

Der Umrichter mit dem optionalen Filter entspricht den EMC-Richtlinien 89/336/EEC für die 

Grenzwerte von EMI und RFI. Unabhängige Tests haben die Konformität mit folgenden Normen 

gezeigt, wenn die optionalen Filter verwendet werden. 

EMI-HF-NormqEMS-Immunitätsnorm 

EN 61800-3 1996/A11: 2000Erste Umgebung – beschränkte Verteilung. 

EN 61800-3 1996/A11: 2000Zweite Umgebung. 

Filter-Auswahl 

VAT200-Modell 

Leistung (EINGANG) 

Filter-Modell 

Zweite Umgebung (A) 

Filter-Modell 

Erste Umgebung (B) 

U201N00K4FS 1 φ 170 ~264 V Integriert U200F611TA1 

U201N00K7FS 1 φ 170~264 V Integriert U200F611TA1 

U201N01K5FS 1 φ 170~264 V Integriert U200F627TA2 

U201N02K2FS 1 φ 170 ~264 V Integriert U200F627TA2 

U201N00K4SS 1 φ 170 ~264 V U200F611TA1 -- 

U201N00K7SS 1 φ 170~264 V U200F611TA1 -- 

U201N01K5SS 1 φ 170~264 V U200F627TA2 -- 

U201N02K2SS 1 φ 170 ~264 V U200F627TA2 -- 

U203N00K4SS 3 φ 170 ~264 V U200F709TA1 -- 

U203N00K7SS 3 φ 170 ~264 V U200F709TA1 -- 

U203N01K5SS 3 φ 170 ~264 V U200F709TA1 -- 

U203N02K2SS 3 φ 170 ~264 V U200F719TA2 -- 

U203N04K0SS 3 φ 170 ~264 V U200F719TA2 -- 

U203N05K5SS 3 φ 170 ~264 V U200F739TA3 -- 

U203N07K5SS 3 φ 170 ~264 V U200F739TA3 -- 

U203X00K7FS 3 φ 323~528 V Integriert U200F905TA1 







U203X00K7SS 3 φ 323~528 V U200F905TA1 -- 

U203X01K5SS 3 φ 323~528 V U200F905TA1 -- 

U203X02K2SS 3 φ 323~528 V U200F910TA2 -- 

U203X04K0SS 3 φ 323~528 V U200F910TA2 -- 

U203X05K5SS 3 φ 323~528 V U200F928TA3 -- 

U203X07K5SS 3 φ 323~528 V U200F928TA3 -- 

U203X11K0SS 3 φ 323~528 V U200F928TA3 -- 

6-7


MODELL 

Größe 

U200F611TA1 

U200F709TA1 

U200F905TA1 

U200F627TA2 

U200F719TA2 

U200F910TA2 

U200F739TA3 

U200F928TA3 

Umrichter-Montagemaße 

(C*B) 

Externe Filter-Größe (B*H*T) 

Montagemaße des 

externen Filters 

(E*A) 

78 * 150 91 * 192 * 28 74 * 181 

114.6 * 170,5 128 * 215 * 37 111 * 204 

173 * 244 188 * 289 * 42 165 * 278 

6-8


6.6 Schnittstellenkarte 

6.6.1 RS-485-Schnittstellenkarte (Modell: (U200ARS485) 

U200ARS485-Schaltplan 

DREHSTROM- 

STROMVERSORGUNG 

L1(L) 

L2 

T1 

T2 

M 

L3(N) 

T3 

24V 

COM 

RS-485 () 

U200ARS485 

(A) 

(B) 

VAT200 

CON2 (12P) 

Hinweis: 

Bitte die Abdeckung des Umrichters aufsetzen, um zu verhindern, dass die Schnittstellenkarte 

durch externe Einflüsse gestört wird. 

Bitte einen isolierten RS232/RS485-Konverter zur Verbindung eines PCs und eine 

Schnittstellenkarte verwenden, um zu vermeiden, dass die Ausrüstung beschädigt wird. 

6-9


6.6.2 RS-232-Schnittstellenkarte (Modell: U200ARS232) 

U200ARS232-Schaltplan 

L1(L) 

T1 

DREHSTROM- 

VERSORGUNG 

L2 

L3(N) 

T2 

T3 

M 

VAT200 

RS-232 

U200ARS232 

CON2 (12P) 

1,8m 

6-10


6.6.3 Parameter-Kopiereinheit (Modell: U200AMP) 

U200AMP-Schaltplan 

DREHSTROM- 

VERSORGUNG 

L1(L) 

L2 

L3(N) 

T1 

T2 

T3 

M 

VAT200 

U200AMP 

CON2 (12P) 

6-11

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