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4<br />

1.2 Koordinaten<br />

Definition 1-6<br />

Koordinaten 1 dienen dazu, Punkte in <strong>de</strong>r Ebene o<strong>de</strong>r im Raum festzulegen. Dazu ist ein Koordinatensystem<br />

erfor<strong>de</strong>rlich. Das am häufigsten verwen<strong>de</strong>te ist das kartesische 2 (rechtwinklige)<br />

Koordinatensystem. Im einfac<strong>hs</strong>ten Fall, <strong>de</strong>r Ebene, besteht es aus zwei zueinan<strong>de</strong>r senkrechten<br />

Zahlengera<strong>de</strong>n, <strong>de</strong>n Koordinatenac<strong>hs</strong>en, die sich im Nullpunkt schnei<strong>de</strong>n. Sie bil<strong>de</strong>n<br />

das Ac<strong>hs</strong>enkreuz. Der gemeinsame Ursprung wird Nullpunkt o<strong>de</strong>r Koordinatenanfangspunkt<br />

genannt (Abb. 1-1).<br />

Definition 1-7<br />

Abb. 1-1 Kartesische Koordinaten eines Punktes P<br />

Abb. 1-2: Räumliche kartesische Koordinaten<br />

Im Fall räumlich kartesischer Koordinaten<br />

ist die Orientierung <strong>de</strong>r Ac<strong>hs</strong>en ist wie folgt<br />

festgelegt: Schauen wir gegen die z-Richtung<br />

(also von oben), so geht die positive x-Ac<strong>hs</strong>e<br />

durch eine Linksdrehung um 90° in die positive<br />

y-Ac<strong>hs</strong>e über. Die drei Ac<strong>hs</strong>en bil<strong>de</strong>n ein<br />

Rechtssystem. Je zwei Ac<strong>hs</strong>en spannen eine<br />

Ebene im Raum auf, diese bil<strong>de</strong>n ein ebenes<br />

kartesisches Koordinatensystem. Es gibt die<br />

x-y-Ebene, die x-z-Ebene und die y-z-Ebene<br />

(Abb. 1-2)<br />

1 zu kon ... und lat. ordinare = ordnen, also etwa ›einan<strong>de</strong>r Zugeordnete‹<br />

2 René Descartes, latinisiert Renatus Cartesius, frz. Philosoph, Mathematiker und Naturwissenschaftler, 1596-<br />

1650

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