Invarianten für zeitabhängige Hamilton-Systeme

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1. Hamilton-Funktion, kanonische Gleichungen
Mit Hilfe der Lagrange-Funktion L(⃗q, ˙⃗q, t) kann die
Hamilton-Funktion H(⃗q, ⃗p, t) eines i.a. explizit zeitabhängigen
Systems aus n Freiheitsgraden ⃗q = (q 1 , . . . , q n ), ⃗p = (p 1 , . . . , p n )
definiert werden durch
n∑
H(⃗q, ⃗p, t) = p i ˙q i − L(⃗q, ˙⃗q, t) , L = T − V .
i=1
Aus dem Hamiltonschen Variationsprinzip
∫ [
t2 n
]
∑
δ p i ˙q i − H(⃗q, ⃗p, t) dt = 0
t 1
i=1
folgen die Bewegungsgleichungen (die ”
kanonischen Gleichungen“)
˙q i = ∂H
∂p i
,
ṗ i = − ∂H
∂q i
,
i = 1, . . . , n
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