Gew¨ohnliche Differentialgleichungen und Dynamische Systeme
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Damit kann die Gleichung L A h m = g m in allen Eigenräumen gelöst werden, die nicht zu verschwindenden<br />
Eigenwerten µ = 0 gehören. Diese Terme der Nichtlinearität g m können somit<br />
wegtransformiert werden, wenn die Nichtresonanzbedingung<br />
d∑<br />
m k λ k − λ j ≠ 0 (17)<br />
erfüllt ist. Die zu µ = 0 gehörenden Eigenwerte λ j von A heißen resonant.<br />
k=1<br />
( )<br />
0 1<br />
Beispiel 5.32 Wir betrachten die Matrix A =<br />
. Diese besitzt die Eigenwerte λ 1 = i<br />
−1 0<br />
( ) ( )<br />
i −i<br />
<strong>und</strong> λ 2 = −i zu den Eigenvektoren <strong>und</strong> . Wir diagonalisieren die Matrix A<br />
1 1<br />
durch Einführen der Koordinaten a, b definiert durch<br />
( ) ( ) ( )<br />
x i −i<br />
= a + b .<br />
y 1 1<br />
Es gilt damit folgendes System zu betrachten<br />
ȧ = ia + α 20 a 2 + α 11 ab + α 02 b 2 + α 30 a 3 + α 21 a 2 b + α 12 ab 2 + α 03 b 3 + O(|a| 4 + |b| 4 )<br />
ḃ = −ib + β 20 a 2 + β 11 ab + β 02 b 2 + β 30 a 3 + β 21 a 2 b + β 12 ab 2 + β 03 b 3 + O(|a| 4 + |b| 4 ).<br />
Wir beginnen mit dem Wegtransformiern der quadratischen Terme.<br />
Zu α 20 a 2 : Die Nichtresonanzbedingung ist<br />
−2λ 1 − 0λ 2 + λ 1 = −2i + i ≠ 0<br />
Damit kann dieser Term wegtransformiert werden.<br />
Zu α 11 ab: Die Nichtresonanzbedingung ist<br />
−1λ 1 − 1λ 2 + λ 1 = −i − (−i) + i ≠ 0<br />
Damit kann dieser Term wegtransformiert werden.<br />
Zu α 02 b 2 : Die Nichtresonanzbedingung ist<br />
−0λ 1 − 2λ 2 + λ 1 = −2(−i) + i ≠ 0<br />
Damit kann auch dieser Term wegtransformiert werden. Analog können auch alle quadratischen<br />
Terme in der Gleichung für b wegtransformiert werden.<br />
Zu den kubischen Termen:<br />
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