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Gew¨ohnliche Differentialgleichungen und Dynamische Systeme

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Damit kann die Gleichung L A h m = g m in allen Eigenräumen gelöst werden, die nicht zu verschwindenden<br />

Eigenwerten µ = 0 gehören. Diese Terme der Nichtlinearität g m können somit<br />

wegtransformiert werden, wenn die Nichtresonanzbedingung<br />

d∑<br />

m k λ k − λ j ≠ 0 (17)<br />

erfüllt ist. Die zu µ = 0 gehörenden Eigenwerte λ j von A heißen resonant.<br />

k=1<br />

( )<br />

0 1<br />

Beispiel 5.32 Wir betrachten die Matrix A =<br />

. Diese besitzt die Eigenwerte λ 1 = i<br />

−1 0<br />

( ) ( )<br />

i −i<br />

<strong>und</strong> λ 2 = −i zu den Eigenvektoren <strong>und</strong> . Wir diagonalisieren die Matrix A<br />

1 1<br />

durch Einführen der Koordinaten a, b definiert durch<br />

( ) ( ) ( )<br />

x i −i<br />

= a + b .<br />

y 1 1<br />

Es gilt damit folgendes System zu betrachten<br />

ȧ = ia + α 20 a 2 + α 11 ab + α 02 b 2 + α 30 a 3 + α 21 a 2 b + α 12 ab 2 + α 03 b 3 + O(|a| 4 + |b| 4 )<br />

ḃ = −ib + β 20 a 2 + β 11 ab + β 02 b 2 + β 30 a 3 + β 21 a 2 b + β 12 ab 2 + β 03 b 3 + O(|a| 4 + |b| 4 ).<br />

Wir beginnen mit dem Wegtransformiern der quadratischen Terme.<br />

Zu α 20 a 2 : Die Nichtresonanzbedingung ist<br />

−2λ 1 − 0λ 2 + λ 1 = −2i + i ≠ 0<br />

Damit kann dieser Term wegtransformiert werden.<br />

Zu α 11 ab: Die Nichtresonanzbedingung ist<br />

−1λ 1 − 1λ 2 + λ 1 = −i − (−i) + i ≠ 0<br />

Damit kann dieser Term wegtransformiert werden.<br />

Zu α 02 b 2 : Die Nichtresonanzbedingung ist<br />

−0λ 1 − 2λ 2 + λ 1 = −2(−i) + i ≠ 0<br />

Damit kann auch dieser Term wegtransformiert werden. Analog können auch alle quadratischen<br />

Terme in der Gleichung für b wegtransformiert werden.<br />

Zu den kubischen Termen:<br />

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