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Präsentation der Firma Wälischmiller Engineering GmbH

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<strong>Wälischmiller</strong> – HighTech mit Tradition.<br />

Wir verstehen uns als Spezialist in den Kernkompetenzen Handhabungstechnik,<br />

Robotik und Strahlenschutz für den Einsatz in für<br />

Menschen unzugänglichen Umgebungen. Dies erfor<strong>der</strong>t für unsere<br />

Produkte höchste Qualität für höchste Sicherheit. Unser Anspruch,<br />

Marktführer in Qualität zu sein und zu bleiben, zwingt uns zur<br />

sorgfältigen Ausrichtung aller Aktivitäten bezüglich Qualität und<br />

Funktionssicherheit. Deshalb <strong>der</strong> Slogan des Unternehmens:<br />

Quality for Safety<br />

<strong>Wälischmiller</strong> betreut seine Kunden von <strong>der</strong> Planung und Entwicklung<br />

des Produkts bis zur Herstellung und Montage.<br />

Wir möchten unseren Kunden durch fachgerechte Beratung und<br />

professionelles Projektmanagement die Sicherheit vermitteln, dass<br />

sie mit ihrer Entscheidung für unsere <strong>Firma</strong> eine qualitativ hervorragende<br />

und langfristig betriebssichere Lösung ihrer Probleme<br />

erhalten.<br />

Das Qualitätsmanagementsystem <strong>der</strong> <strong>Firma</strong> <strong>Wälischmiller</strong><br />

<strong>Engineering</strong> <strong>GmbH</strong> ist gemäß Norm<br />

DIN EN ISO 9001:2008 und <strong>der</strong> Regel KTA 1401<br />

des Kerntechnischen Ausschusses zertifiziert.


<strong>Wälischmiller</strong> – HighTech mit Tradition.<br />

Mit Produkten von höchster Qualität und überlegenem Nutzen<br />

übernimmt <strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> Verantwortung für sicheres<br />

und effektives Arbeiten des Kundenpersonals sowie für die Wirtschaftlichkeit<br />

<strong>der</strong> Kaufentscheidung.<br />

Die faire und konstruktive Partnerschaft mit unseren Kunden sowie<br />

mit kooperierenden Unternehmen ist dabei eine wichtige Maxime<br />

unseres unternehmerischen Handelns.<br />

Für Geschäftspartner und Kunden ist <strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> ein<br />

innovativer, qualifizierter und verlässlicher Partner.<br />

Innovation<br />

In einer fortlaufenden Entwicklung führt <strong>Wälischmiller</strong> Neuerungen<br />

ein und vertreibt immer leistungsfähigere Produkte. Ohne sich auf<br />

die Entwicklung seiner Produkte zu beschränken, führt <strong>Wälischmiller</strong><br />

<strong>Engineering</strong> auch innovative Produktionsmethoden und<br />

verbesserte Arbeitsbedingungen ein.<br />

Tradition<br />

Die <strong>Firma</strong> hat sich auf ihre Kernkompetenzen konzentriert :<br />

Handhabungssysteme, Robotik und Strahlenschutzeinrichtungen,<br />

in denen wir über exzellentes Know-how verfügen und zu den<br />

führenden Anbietern zählen.<br />

Internationalität<br />

Unsere Produkte sind weltweit in über 40 Län<strong>der</strong>n im Einsatz. Um<br />

die Kundenbeziehungen zu festigen, investieren wir beispielsweise<br />

in Kooperationen, insbeson<strong>der</strong>e Japan, Korea und Russland.


<strong>Wälischmiller</strong> – Produkte & Lösungen.<br />

Handhabungsgeräte<br />

Die <strong>Firma</strong> <strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> <strong>GmbH</strong> befasst sich mit <strong>der</strong> Nuklearmedizin<br />

und <strong>der</strong> Kerntechnik. Im Vor<strong>der</strong>grund stehen hierbei Son<strong>der</strong>- und<br />

Neukonstruktionen in den Bereichen Handhabungstechnik, Robotik und<br />

Strahlenschutz.<br />

Das hohe technische Niveau von<br />

<strong>Wälischmiller</strong>-Produkten ist weltweit<br />

anerkannt.<br />

Universal Ferngreifer A01<br />

Strahlenschutz<br />

Son<strong>der</strong>lösungen<br />

Master-Slave-Manipulator-System<br />

HWM A100<br />

Gelenk-Manipulator-System<br />

HWM A200<br />

Bereich Kerntechnik Bereich Nuklearmedizin Isotopenproduktion<br />

Goniophotometer Silizium-Dotierungsanlage Rohrpostsysteme<br />

Kraftmanipulator-System<br />

HWM A1000<br />

Robotersystem TELBOT®<br />

Zubehör und Son<strong>der</strong>lösungen<br />

Handhabungsgeräte<br />

Der Bereich Fernbediengeräte mit verschiedenen Modellen mechanischer<br />

Master-Slave-Manipulatoren <strong>der</strong> Typen A100 und A200 für unterschiedlichste<br />

Anwendungen. Zu diesem Arbeitsbereich gehören auch ferngesteuerte<br />

Kraftmanipulatoren vom Typ A1000 zur Handhabung schwerer Lasten und<br />

Interventionssysteme mit Servo-Manipulatoren für Reparatur und Wartung in<br />

für Personen unzugänglichen, gefährlichen Zonen, fernbedientes und automatisches<br />

Gerät für Positionierung, Transport und Probenahme.<br />

Strahlenschutz<br />

Zum Bereich Strahlenschutz gehören Planung, Konstruktion und Herstellung<br />

von Sicherheitsbehältern, dichten Zellen sowie Laborausrüstung für Kerntechnik<br />

und Nuklearmedizin.<br />

Son<strong>der</strong>lösungen<br />

Als Systemanbieter mit langjähriger Erfahrung im Strahlenschutz und den<br />

speziellen Anfor<strong>der</strong>ungen an die Handhabungstechnik in strahlenexponierten<br />

Umgebungen sind wir in <strong>der</strong> Lage, komplexe Entwicklungsprojekte nach<br />

Lastenheft o<strong>der</strong> Spezifikationen zu übernehmen. Die Anfor<strong>der</strong>ungen und<br />

Erwartungen unserer Kunden werden mit dem Ziel verifiziert, eine optimale<br />

Lösung im Einklang mit den gültigen Normen und behördlichen Vorschriften<br />

zu erarbeiten.<br />

<strong>Wälischmiller</strong>-Produkte zeichnen sich aus durch anwen<strong>der</strong>freundliche Ausführung,<br />

ein Höchstmaß an Qualität, funktionelle Zuverlässigkeit sowie einfache<br />

Wartung und Pflege. Zufriedene Kunden in mehr als 40 Län<strong>der</strong>n weltweit<br />

bestätigen dies.


Manipulatoren & Handhabung<br />

Das <strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong>-Lieferprogramm Fernbediengeräte<br />

bietet dem Anwen<strong>der</strong> in <strong>der</strong> Kerntechnik vollständige, modulare<br />

Variantensysteme zur Lösung seiner vielfältigen Handhabungsaufgaben<br />

in für den Menschen unzugänglichen Bereichen.<br />

Mit den seit 1956 von <strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> entwickelten<br />

Fernbediengeräten zum Arbeiten hinter Schutzwänden ist unsere<br />

<strong>Firma</strong> zu einem in Fachkreisen weltweit anerkannten und führenden<br />

Hersteller geworden.<br />

Universal Ferngreifer A01<br />

Master-Slave-Manipulator-System HWM A100<br />

Gelenk-Manipulator-System HWM A200<br />

Modulares Kraftmanipulator-System HWM A1000<br />

für einfache Fernhantierungsaufgaben beim Umgang mit radioak-<br />

mit elektrischer Bereichsverstellung für Handhabungslasten bis<br />

mit Bereichsverstellung für Handhabungslasten von 10 kg mit<br />

Das System HWM A1000 ist ein Kraftmanipulator mit zahlreichen<br />

tiven Stoffen.<br />

zu 20 kg, Hublast bis zu 60 kg und Reichweiten von 2500 mm<br />

einer Reichweite von 1500 mm für den Einsatz in mittelgroßen<br />

Einsatzbereichen, beson<strong>der</strong>s dort, wo Menschen nicht arbeiten<br />

bis 5000 mm. Diese Geräte werden vor allem in mittleren und<br />

blei- o<strong>der</strong> betonabgeschirmten Zellen.<br />

können und schwere Arbeiten auszuführen sind, z.B. in <strong>der</strong> Nuklear-<br />

großen betonabgeschirmten Heißen Zellen eingesetzt. Der modu-<br />

industrie o<strong>der</strong> in Chemieanlagen. Durch die komfortable Fernbedie-<br />

lar aufgebaute Manipulator überträgt mittels Drehwellen in <strong>der</strong><br />

nung, die effizienten Bewegungsmöglichkeiten, die Strahlenbestän-<br />

abgeschirmten Durchführung die Bewegungen vom Masterarm<br />

digkeit und die Auslegung als eigenständiges Gerät mit elektrischen<br />

zum Slavearm.<br />

Antrieben ist <strong>der</strong> A1000 erste Wahl für den Einsatz in radioaktiven<br />

und an<strong>der</strong>en für den Menschen nicht zugänglichen Umgebungen.


<strong>Wälischmiller</strong> Robotersystem TELBOT ® .<br />

Beson<strong>der</strong>e Aufgaben erfor<strong>der</strong>n einen beson<strong>der</strong>en Roboter, den TELBOT® von<br />

<strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong>. Das TELBOT® Robotersystem ist ein multifunktionales,<br />

modulares und automatisiertes System mit einzigartigen Eigenschaften.<br />

Die Armlängen, Antriebe und gemeinsamen Module können an Kundenwünsche<br />

angepasst werden (Kinematik). Alle elektrischen Antriebe und Sensoren befinden<br />

sich im Basisblock. Die Übertragung <strong>der</strong> Roboterbewegungen erfolgt durch Hohlwellen<br />

in den Armen und durch Kegelgetriebe in den Gelenken.<br />

Es können bis zu acht Achsen angetrieben werden. Durch die Auswahl von Armlängen,<br />

Gelenkmodulen, Motoren und Getrieben können verschiedene Kinematiken<br />

und Reichweiten mit Handhabungslasten von 5 kg bis 150 kg realisiert werden.<br />

Der TELBOT®-Arm ist schlank, kräftig und unbegrenzt beweglich.<br />

Das offene, modulare Steuerungssystem TBC1 sowie ein Simulations- und ein Virtual<br />

Reality-System ergänzen den TELBOT® zu einem vollständigen Robotersystem.<br />

Der HWM Telbot® ist ein multifunktionales, modulares sowie automatisiertes<br />

Robotersystem mit einzigartigen Eigenschaften:<br />

• Unbegrenzte Drehbewegung in allen Achsen<br />

• Keine Kabel in und an den TELBOT®-Armen<br />

• Unbegrenzte, schnelle und präzise Armbewegungen<br />

• Glatte, abgedichtete Arm- und Gelenkkörper<br />

• Bausatzroboter mit wählbaren Antrieben, Armlängen und Gelenkmodulen<br />

• Hohe Wie<strong>der</strong>holgenauigkeit<br />

• Programmierung von Bewegungsabläufen möglich<br />

• Übertragung <strong>der</strong> Bewegungen durch konzentrische Rohre in den Armen<br />

und konzentrische Kegelrä<strong>der</strong> in den Gelenken<br />

• Präzise Führung von fernbedienten Werkzeugen<br />

• Durchführung von komplexen Arbeitsabläufen<br />

• Je nach Bauart können mit dem TELBOT®-System Lasten von 5 kg bis<br />

150 kg bewegt und exakt geführt werden


Strahlenschutz<br />

Schon seit 1954 beschäftigt sich die <strong>Firma</strong> <strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong><br />

mit Produkten für den Strahlenschutz und hat dies zu ihrer<br />

Kernkompetenz gemacht.<br />

Wir entwickeln und produzieren in den Sparten Kerntechnik,<br />

Nuklearmedizin und Isotopenproduktion Komplettlösungen und<br />

Teilsysteme sowohl für den passiven als auch für den aktiven<br />

Strahlenschutz:<br />

Zu den passiven Strahlenschutzeinrichtungen<br />

gehören beispielsweise:<br />

• Abschirmwände<br />

• Zellenauskleidungen<br />

• Strahlenschutzkabinen<br />

• Handschuhboxen<br />

• Edelstahlboxen<br />

Unter aktivem Strahlenschutz verstehen wir zum<br />

Beispiel:<br />

• Jegliche Art von Handhabungstechnik in vom<br />

Menschen nicht begehbaren Räumen<br />

• Transportsysteme von radioaktivem Material<br />

(Rohrpostanlagen)


Son<strong>der</strong>lösungen<br />

Silizum-dotierungsanlage<br />

• Produktionseinrichtung zur Veredelung des Halbleiters Silizium (Si)<br />

• Neutronenbestrahlung von zylindrischen Si-Einkristallen mit 500 mm Höhe und<br />

Durchmessern bis zu 200 mm<br />

• Die Probe rotiert während <strong>der</strong> Bestrahlung permanent um die eigene Achse<br />

• 24 Std. Bestrahlungsbetrieb<br />

Unsere Stärken in diesem Projekt<br />

• Hubwerk nach KTA<br />

• Fernbedienung<br />

• Automatisierung<br />

• Genauigkeit durch hohe Fertigungsqualität<br />

• Sicherheit durch bewährte Komponenten<br />

• Planung, Projektierung und Ausführung<br />

Rohrpostsysteme<br />

Bei unseren Rohrpostsystemen ist die Konstruktion sehr häufig auf kundenspezifische Anfor<strong>der</strong>ungen<br />

zugeschnitten. Auf die Herausfor<strong>der</strong>ung, die Ihr Lastenheft mit sich bringt, freuen wir uns<br />

schon jetzt.<br />

<strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> und KTA<br />

Unsere Leistungen umfassen die Auslegung, Erstellung <strong>der</strong> Vorprüfunterlagen, Fertigung, Montage,<br />

Inbetriebnahme und Dokumentation folgen<strong>der</strong> Produkte:<br />

• Prüflastsysteme<br />

• Traversen<br />

• Hubwerke<br />

• Krane<br />

Wir bieten Ihnen ein Komplettpaket aus einer Hand:<br />

• Produkte, die auf Ihre speziellen Bedürfnisse angepasst sind<br />

• Hebezeuge nach KTA<br />

• Produkte in voller Übereinstimmung mit Ihren Anfor<strong>der</strong>ungen


Zubehör und Son<strong>der</strong>ausstattung<br />

<strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> steht für Qualität, nicht zuletzt aufgrund<br />

<strong>der</strong> präzisen Technik, die bis ins letzte Detail in jedem Werkzeug<br />

und sonstigem Zubehör liegt.<br />

• Schutzbezüge (Booting) als Kontaminationsschutz<br />

bzw. abdichtend in <strong>der</strong> Wand und von <strong>der</strong> kalten Seite<br />

aus wechselbar<br />

• Manipulatorwechselwagen, -transportwagen<br />

und -wechselvorrichtungen<br />

• Wechselbare Greifzangen, Greifbacken, Son<strong>der</strong>backen<br />

• Wandrohre, Boxflansche und Blindstopfen<br />

• Elektrische, hydraulische und manuelle Handhabungswerkzeuge<br />

(Nibbler, Hydraulikschere, Schlagschrauber...)<br />

• Dreibackengreifer, Fassgreifer...<br />

• Zur Überwachung <strong>der</strong> Arbeiten steht verschiedenartige<br />

Kameratechnik zur Verfügung<br />

Wir stellen Ihnen hier einige ausgewählte<br />

Werkzeuge sowie Zubehör für unsere Handhabungsgeräte<br />

vor. Für Ihre speziellen Anfor<strong>der</strong>ungen<br />

haben wir mit Sicherheit eine Lösung.


Human Resources<br />

Unsere Mitarbeiter sind ein wesentlicher Faktor für den Unternehmenserfolg<br />

von <strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong>. Die Qualifizierung<br />

unseres Personals führt zu angepassten und innovativen Lösungen<br />

für die komplexen Bedürfnisse unserer Kunden.<br />

Mehr Service, mehr Leistung: entsprechend dem Image <strong>der</strong> Marke<br />

HWM ist auch unser Qualitätsanspruch auf höchstem Niveau. Alles<br />

aus einer Hand, alles unter einem Dach und an einem zentralen<br />

Standort gelegen:<br />

Service<br />

<strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> bietet bestens ausgebildete Mitarbeiter<br />

für alle möglichen Service-, Wartungs- und Reparaturarbeiten an.<br />

Unser Personal ist für die Arbeit unter schwierigen Bedingungen in<br />

Kontrollbereichen kerntechnischer Anlagen qualifiziert und kurzfristig<br />

weltweit einsetzbar.<br />

Schulung als Erfolgsfaktor<br />

Wir bieten Ihnen Schulungen in Betriebs- und Wartungsarbeiten<br />

an, die in unserem Unternehmen durch qualifiziertes Fachpersonal<br />

durchgeführt werden. Bei Bedarf schulen wir Ihre Mitarbeiter auch<br />

gerne an <strong>der</strong>en Arbeitsplatz.<br />

After-Sales<br />

Wir halten ein umfangreiches Ersatzteillager vor, um in kurzer Zeit<br />

liefern zu können. Lieferungen innerhalb Europas erfolgen in <strong>der</strong><br />

Regel binnen 2 Werktagen, außerhalb Europas binnen 5 Werktagen.


Firmengeschichte<br />

1946<br />

Gründung <strong>der</strong> Einzelfirma Hans <strong>Wälischmiller</strong> in Meersburg<br />

1950<br />

Einstieg in die Nuklearmedizin und Kerntechnik mit <strong>der</strong> Konstruktion und Lieferung einer<br />

Anlage zum Umfüllen, Verteilen und Verpacken von radioaktivem Sr90<br />

1962<br />

Verlegung des Firmensitzes und <strong>der</strong> Produktion nach Markdorf<br />

1963<br />

Lieferung <strong>der</strong> ersten Master-Slave-Manipulatoren vom Typ A100 an das Kernforschungszentrum<br />

Karlsruhe<br />

1966<br />

Lieferung <strong>der</strong> ersten Gelenk-Manipulatoren vom Typ A200 an das<br />

Forschungszentrum Jülich<br />

1979<br />

Entwicklung des Kraftmanipulators A1000 zur fernbedienten Handhabung von schweren<br />

Lasten<br />

1987<br />

Entwicklung von Hydraulik-Manipulatoren für ferngesteuerte Manipulator-Fahrzeuge<br />

1990<br />

Entwicklung von wasserdichten Geräten und Werkzeugen für den Abbau von stillgelegten<br />

Reaktoren<br />

1995<br />

Lieferung des ersten Handhabungsroboters TELBOT® an AECL Atomic Energy of Canada<br />

1998<br />

Die „große Halle“ mit einer Höhe von 15 Metern und einem Wasserbecken mit 5 Meter<br />

Tiefe wird in Markdorf fertiggestellt<br />

2009<br />

Verkauf <strong>der</strong> Hans <strong>Wälischmiller</strong> <strong>GmbH</strong> an Carr‘s Milling Industries (Plc) in Carlisle, UK<br />

Heute<br />

Die <strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> <strong>GmbH</strong>, mit rund 80 Mitarbeitern, entwickelt Produkte und<br />

Systeme im Bereich Fernhantierung, Robotik und Strahlenschutz.


Kontakt<br />

<strong>Wälischmiller</strong> <strong>Engineering</strong> <strong>GmbH</strong><br />

Schießstattweg 16<br />

88677 Markdorf / Deutschland<br />

Telefon +49 7544 9514 0<br />

Telefax +49 7544 9514 99<br />

Email info@hwm.com<br />

www.hwm.com<br />

Amtsgericht Freiburg i.Br. HRB Nr. 704007<br />

Geschäftsführung<br />

Claudia Reich<br />

Hans Herrmann<br />

Service & Hotline<br />

After Sales / Schulung<br />

Ilona Jopke ilona.jopke@hwm.com<br />

Service / Garantie<br />

Ingo Sielmann ingo.sielmann@hwm.com<br />

Vertrieb<br />

Kraftmanipulator System A1000 / Son<strong>der</strong>konstruktion / Strahlenschutz<br />

Hubert Hafen hubert.hafen@hwm.com<br />

Manipulator System A100 / A200 / A100-S / Medizintechnik<br />

Friedrich Miez friedrich.miez@hwm.com<br />

Robotersystem TELBOT / Markt Japan<br />

Kenji Hara kenji.hara@hwm.com


www.hwm.com<br />

PRO-HWM-C 04/10

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