Deutsch - Auma.com
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Stellantriebs-Steuerung<br />
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP<br />
Inbetriebnahme<br />
●<br />
Optionale Ausführung: AUMA0CBD.GSD mit Funktionen für:<br />
- redundante Profibus DP-Schnittstelle gemäß Profibus DP-V2 Redundanz<br />
- Zeitstempelung und Alarme gemäß Profibus DP-V2<br />
- inklusive Profibus DP-V1 Dienste<br />
Information<br />
GSD Dateien können vom Internet unter www.auma.<strong>com</strong> bezogen werden.<br />
3.2 Parametrierung<br />
Die Parametrierung ist teilweise in der Profibus Norm festgelegt so z. B. ein Bit zum<br />
Ein- oder Ausschalten der Busüberwachung (Watchdog).<br />
Die Profibus DP-Schnittstelle kann zusätzlich weitere User-Parameter empfangen,<br />
mit deren Hilfe das Prozessabbild Input vollständig konfiguriert werden kann. Diese<br />
Parameter können über das Projektierprogramm der Steuerung geändert werden.<br />
Neue Projektierprogramme unterstützen die Einstellung der Parameter über Texte<br />
und eine Menüauswahl. Bei älteren Programmen müssen die Werte der Parameter<br />
in Form von hexadezimalen Zahlen eingegeben werden.<br />
Tabelle 1:<br />
Aufbau des Parametertelegramms<br />
Byte<br />
Bit<br />
Bemerkung<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
1<br />
Lock<br />
Unlock<br />
Sync<br />
Freeze<br />
WD_ON<br />
0<br />
0<br />
0<br />
2<br />
WD Faktor 1<br />
3<br />
WD Faktor 2<br />
4<br />
MinTSDR<br />
5<br />
Ident-Nr High<br />
6<br />
Ident-Nr Low<br />
7<br />
Group Ident<br />
8<br />
DPV1 Enable<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
WD_Base<br />
0<br />
0<br />
DPV1 Status 1<br />
9<br />
0<br />
Enable Process Alarm<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
DPV1 Status 2<br />
10<br />
PrmCmd<br />
0<br />
0<br />
0<br />
PrmStruct<br />
Alarm Mode<br />
DPV1 Status 3<br />
Einstellungen für Grundfunktionen des Profibus:<br />
WD_Base WD_Base = 0 (Zeitbasis 10 ms)<br />
WD_Base = 1 (Zeitbasis 1 ms)<br />
Verbindungsüberwachungszeit der Profibus DP Kommunikation:<br />
T WD = (1 bzw. 10 ms, abhängig von WD_Base) x (WD Faktor 1) x (WD Faktor 2)<br />
MinTSDR Minimale Antwortzeit des Stellantriebs (in T Bit )<br />
Ident-Nr Identnummer des Stellantriebs<br />
Group Ident Gruppenzuteilung durch den Master<br />
Einstellungen für Profibus DP-V1 Dienste (Option):<br />
DPV1 Enable<br />
Aktiviert die optional verfügbaren DP-V1 Dienste, muss bei Verwendung der DP-V1<br />
Dienste auf 1 gesetzt sein.<br />
Einstellungen für Profibus DP-V2 Funktionen (Option):<br />
Enable Process Alarm<br />
Alarm Mode<br />
PrmStruct<br />
PrmCmd<br />
Freigabe des Prozessalarms (Erforderlich für die Uhrzeitsynchronisation mit<br />
Zeitstempelung), muss auf 1 gesetzt sein.<br />
Anzahl der unterstützten Alarme, muss auf 0 gesetzt sein (d.h. 1 Alarm von jedem<br />
Typ wird unterstützt)<br />
Strukturierte Parametrierung möglich, muss auf 1 gesetzt sein<br />
Parameterbefehl aktiviert, muss für Profibus DP-V2 Redundanz auf 1 gesetzt sein<br />
9
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