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Anhang<br />

Stellantriebs-Steuerung<br />

AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP<br />

8.4 Parameter<br />

Dieser Anhang beinhaltet Hinweise zur Parametrierung der Stellantriebs-Steuerung<br />

über Profibus DP-V1 in Tabellenform (mit Schreib- und Leseberechtigungen).<br />

Pro DP-V1 Request werden immer mehrere Parameter (View Objects) gelesen bzw.<br />

geschrieben. Die in den Tabellen angegebenen Datenlängen sind dabei entsprechend<br />

zu berücksichtigen.<br />

View Objects<br />

Nr.<br />

Typ<br />

Parameter<br />

Zugriff<br />

Default<br />

Einstellwert<br />

Ein View Object fasst mehrere Parameter zu einer Gruppe zusammen und ermöglicht<br />

damit einen einfachen Lesezugriff auf die gruppierten Parameter, was sich zusätzlich<br />

positiv auf die Buslast auswirkt, da nicht mehr jeder Parameter einzeln ausgelesen<br />

werden muss.<br />

Erklärungen zur Tabelle:<br />

Nummer des View Objects (entspricht dem Profibus DP-V1 Index). Der Profibus<br />

DP-V1 Slot ist immer 254.<br />

Datentyp<br />

BOOL<br />

BS8/16/32/64<br />

DRVCMD4<br />

enum<br />

I8/16/32<br />

MMSS01<br />

OS4/8/16/32/48/64<br />

S10/20/30/40<br />

U8/16/32<br />

Beschreibung<br />

Logischer Wert<br />

Bitstring<br />

Prozessdaten<br />

Wert aus Werteliste<br />

Integer Werte<br />

Zeitinformation<br />

Octet String<br />

Zeichenkette (String)<br />

Vorzeichenlose Wert<br />

Datenlänge<br />

4 Bytes<br />

2/4/6/8 Bytes<br />

4 Bytes<br />

2 Bytes<br />

1/2/4 Bytes<br />

2 Bytes<br />

4/8/16/32/48/64 Bytes<br />

10/20/30/40 Bytes<br />

1/2/4/ Bytes (8/16/32 Bits)<br />

Name des Parameters. Wird im Display der Stellantriebs-Steuerung angezeigt<br />

angezeigt.<br />

Schreib- und Leseberechtigung<br />

R = Lesen (Read)<br />

W = Schreiben (Write)<br />

Standardwert<br />

Zulässiger, einstellbarer Wert bzw. Einstellbereich. Je nach Datentyp auch<br />

Skalierungsfaktor und Einheit, angegeben in eckiger Klammer. Beispiel:<br />

Min = 0 [0,1 s]<br />

Max = 50 [0,1 s]<br />

entspricht einem Einstellbereich von 0,1 bis 5,0 Sekunden<br />

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