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Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP
Technische Daten
7. Technische Daten
Information
In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen angegeben.
Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag
entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter
http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur
Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich).
7.1 Profibus DP-Schnittstelle
Einstellungen/Programmierung der Profibus DP-Schnittstelle
Einstellung der Baudrate
Einstellung der Profibus DP
Schnittstelle
Automatische Baudratenerkennung
Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über das Display der AC
Konfigurierbares Prozessabbild Zur optimalen Anpassung an die Leittechnik kann das Prozessabbild beliebig konfiguriert
über GSD-Datei
werden
Befehle und Meldungen der Profibus DP-Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Eingang (Rückmeldungen)
Prozessabbild Eingang (Fehlermeldungen)
Verhalten bei Kommunikationsausfall
AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert, RESET, NOT, Interlock AUF/ZU, Freigabe ORT
●
●
Endlage AUF, ZU
Stellungs-Istwert
● Drehmoment-Istwert 1)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle
2 analoge und 6 digitale Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
● Bei aktueller Position stehenbleiben
●
●
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
1)
Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
Allgemeine Daten der Profibus DP-Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll Profibus DP gemäß IEC 61158 und IEC 61784-1
Netzwerk-Topologie
Übertragungsmedium
Schnittstelle Feldbus
●
●
●
Linien-(Bus-)Struktur
Mit Repeatern auch Baumstrukturen realisierbar
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158
EIA-485 (RS485)
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