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Störungsbehebung Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Anzeige im Display Verhalten Tx Wert und Beschreibung Antwortverhalten (Response) bei AUMA Redundanz II Tx aktiver Kanal Tx beide Kanäle Profibus DP Antworttelegramme werden ausschließlich über den aktiven Kanal gesendet Profibus DP Antworttelegramme werden über beide Kanäle gesendet 52
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Technische Daten 7. Technische Daten Information In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen angegeben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). 7.1 Profibus DP-Schnittstelle Einstellungen/Programmierung der Profibus DP-Schnittstelle Einstellung der Baudrate Einstellung der Profibus DP Schnittstelle Automatische Baudratenerkennung Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über das Display der AC Konfigurierbares Prozessabbild Zur optimalen Anpassung an die Leittechnik kann das Prozessabbild beliebig konfiguriert über GSD-Datei werden Befehle und Meldungen der Profibus DP-Schnittstelle Prozessabbild Ausgang (Ansteuerbefehle) Prozessabbild Eingang (Rückmeldungen) Prozessabbild Eingang (Fehlermeldungen) Verhalten bei Kommunikationsausfall AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert, RESET, NOT, Interlock AUF/ZU, Freigabe ORT ● ● Endlage AUF, ZU Stellungs-Istwert ● Drehmoment-Istwert 1) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Wahlschalter in Stellung ORT/FERN Laufanzeige (richtungsabhängig) Drehmomentschalter AUF, ZU Wegschalter AUF, ZU Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle 2 analoge und 6 digitale Kundeneingänge Motorschutz angesprochen Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen Ausfall einer Phase Ausfall der analogen Kundeneingänge Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar: ● Bei aktueller Position stehenbleiben ● ● Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen 1) Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb Allgemeine Daten der Profibus DP-Schnittstelle Kommunikationsprotokoll Profibus DP gemäß IEC 61158 und IEC 61784-1 Netzwerk-Topologie Übertragungsmedium Schnittstelle Feldbus ● ● ● Linien-(Bus-)Struktur Mit Repeatern auch Baumstrukturen realisierbar Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158 EIA-485 (RS485) 53
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Störungsbehebung<br />
Stellantriebs-Steuerung<br />
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP<br />
Anzeige im Display<br />
Verhalten Tx<br />
Wert und Beschreibung<br />
Antwortverhalten (Response) bei AUMA Redundanz II<br />
Tx aktiver Kanal<br />
Tx beide Kanäle<br />
Profibus DP Antworttelegramme werden ausschließlich über den<br />
aktiven Kanal gesendet<br />
Profibus DP Antworttelegramme werden über beide Kanäle gesendet<br />
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