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Störungsbehebung Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP 8 9 LED [RES] auf Profibus DP Platine leuchtet grün LED [DBG] auf Profibus DP Platine Ja Nein blinkt grün ist Aus Ursachen und Abhilfe 3,3 V Spannungsversorgung ist in Ordnung 3,3 V Spannungsversorgung nicht vorhanden 5 V Spannungsversorgung ist in Ordnung 5 V Spannungsversorgung nicht vorhanden Mögliche Ursachen und Abhilfen: → Spannungsversorgung der AUMATIC prüfen (Sicherungen prüfen) → Profibus DP Platine prüfen 6.2 Diagnose Über das Menü Diagnose M0022 können verschiedene Zustände der Profibus DP-Schnittstelle überprüft werden. Die Tabelle zeigt die Menüs für die 1. DP-Schnittstelle. Falls eine zweite, redundante DP-Schnittstelle eingebaut ist, kann diese Tabelle ebenfalls verwendet werden. Im Menü wird dann DP2 statt DP1 angezeigt. Tabelle 35: Informationen über Profibus DP 1 Anzeige im Display Slave Adresse M0547 DP1 Baudrate M0099 DP1 Watchdog Status M0411 DP1 Profibus Status M0554 DP1 GC Clear M0556 DP1 Datenlänge 0 M0557 Wert und Beschreibung Busadresse (Slaveadresse) Baudrate Watchdog Status Baud Search Baud Control DP Control Profibus Status Wait Prm Wait Cfg Data Ex Global Control Clear Status GC Clear inaktiv GC Clear aktiv Datenlänge 0 Status Datenlänge 0 inaktiv Datenlänge 0 aktiv Die Profibus DP-Schnittstelle sucht eine Baudrate. Wird keine Baudrate gefunden: ● Busleitung anschließen ● ● Busleitungen prüfen DP Master einschalten Die gefundene Baudrate wird überwacht. Dabei ist der DP Watchdog im Master nicht aktiviert. In diesem Fall steht die Sicherheitsfunktion nicht zur Verfügung. Die DP Kommunikation wird überwacht, der DP Watchdog im Master ist aktiviert. Dadurch steht auch die Sicherheitsfunktion zur Verfügung. Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Parameterdaten Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurationsdaten Die Profibus DP-Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand mit dem Master Die Profibus DP-Schnittstelle hat das Telegramm Global Control Clear empfangen und wartet auf das Telegramm Global Control Operate. In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollständig funktionstüchtig, der Antrieb kann jedoch über die SPS nicht gefahren werden. Bei aktivierter Sicherheitsfunktion wird diese ausgelöst. Die Profibus DP-Schnittstelle empfängt Datentelegramme der Länge 0. In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollständig funktionstüchtig, der Antrieb kann jedoch über die SPS nicht gefahren werden. Bei aktivierter Sicherheitsfunktion wird diese ausgelöst. 50
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Störungsbehebung Anzeige im Display DP1 GC Freeze M0558 DP1 GC Sync M059 Wert und Beschreibung Global Control Freeze Status GC Freeze inaktiv GC Freeze aktiv Global Control Sync Status GC Sync inaktiv GC Sync aktiv Mit dem Global Control Telegramm Unfreeze wird der Zustand Freeze wieder aufgehoben. Mit dem Global Control Telegramm Freeze werden die Eingänge des Profibus DP (Rückmeldungen) eingefroren. Mit dem Global Control Telegramm Unsync wird der Zustand Sync wieder aufgehoben. Mit dem Global Control Telegramm Sync können die Ausgänge des Profibus DP (Fahrbefehle) eingefroren werden. Tabelle 36: Profibus Details Anzeige im Display DP-V1 Control DP-V1 aktiv Kanal 1 aktiv Kanal 2 aktiv Primary Backup Profibus Ident Nr. Redundanz DP-V1 (SetPrm) Alarme (SetPrm) Redundanz (SetPrm) Wert und Beschreibung Der Antrieb kann in diesem Zustand mit Hilfe der azyklischen Profibus DP-V1 Dienste gefahren werden (nur möglich falls keine zyklische DP-V0 Verbindung vorhanden ist) Mindestens eine azyklische Profibus DP-V1 Verbindung ist aktiv Die Profibus Schnittstelle des Kanal 1 wird verwendet Die Profibus Schnittstelle des Kanal 2 wird verwendet Profibus DP2, (Profibus DP, Kanal 1) Keiner Kanal 1 Kanal 2 Profibus DP2, (Profibus DP, Kanal 2) Keiner Kanal 1 Kanal 2 Kein Kanal wird als primary Kanal verwendet Kanal 1 wird als primary Kanal verwendet Kanal 2 wird als primary Kanal verwendet Kein Kanal wird als backup Kanal verwendet Kanal 1 wird als backup Kanal verwendet Kanal 2 wird als backup Kanal verwendet In Abhängigkeit der verfügbaren Funktionen wird die AUMATIC mit verschiedenen Ident- Nummern versehen: 0x0C4F 0x0CBD Redundanz Keine DP-V2 (SR) DP-V2 (FR) AUMA Redundanz I AUMA Redundanz II für Profibus DP-V0 und DP-V1 für Profibus DP-V0 und DP-V1 inkl. der DP-V2 Funktionen Redundanz mit Uhrzeitsynchronisation, Zeitstempelung und Alarmen Keine Redundanz vorhanden Redundanz gemäß Profibus DP-V2 (SR) aktiviert Redundanz gemäß Profibus DP-V2 (FR) aktiviert Allgemeine Profibus DP Redundanz (AUMA Redundanz I) Allgemeine Profibus DP Redundanz (AUMA Redundanz II) DP-V1 Funktion im Parametertelegramm (SetPrm) Deaktiviert Aktiviert Die DP-V1 Dienste wurden mit Hilfe der Parameter des Parametertelegramms (SetPrm) deaktiviert. Die DP-V1 Dienste wurden mit Hilfe der Parameter des Parametertelegramms (SetPrm) aktiviert. Signalisierung von Alarmen im Parametertelegramm (SetPrm) Deaktiviert Aktiviert Redundanzfunktion in GSD Deaktiviert Aktiviert Die Alarme wurden mit Hilfe der Parameter des Parametertelegramms (SetPrm) deaktiviert. Die Alarme wurden mit Hilfe der Parameter des Parametertelegramms (SetPrm) aktiviert. Die Redundanzfunktion gemäß Profibus DP-V2 wurde mit Hilfe der Parameter des Parametertelegramms (SetPrm) deaktiviert. Die Redundanzfunktion gemäß Profibus DP-V2 wurde mit Hilfe der Parameter des Parametertelegramms (SetPrm) aktiviert. 51
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Störungsbehebung<br />
Stellantriebs-Steuerung<br />
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP<br />
8<br />
9<br />
LED [RES] auf Profibus DP<br />
Platine leuchtet grün<br />
LED [DBG] auf Profibus<br />
DP Platine<br />
Ja<br />
Nein<br />
blinkt grün<br />
ist Aus<br />
Ursachen und Abhilfe<br />
3,3 V Spannungsversorgung ist in Ordnung<br />
3,3 V Spannungsversorgung nicht vorhanden<br />
5 V Spannungsversorgung ist in Ordnung<br />
5 V Spannungsversorgung nicht vorhanden<br />
Mögliche Ursachen und Abhilfen:<br />
→ Spannungsversorgung der AUMATIC prüfen (Sicherungen<br />
prüfen)<br />
→ Profibus DP Platine prüfen<br />
6.2 Diagnose<br />
Über das Menü Diagnose M0022 können verschiedene Zustände der Profibus<br />
DP-Schnittstelle überprüft werden.<br />
Die Tabelle zeigt die Menüs für die 1.<br />
DP-Schnittstelle. Falls eine zweite, redundante DP-Schnittstelle eingebaut ist, kann<br />
diese Tabelle ebenfalls verwendet werden. Im Menü wird dann DP2 statt DP1<br />
angezeigt.<br />
Tabelle 35: Informationen über Profibus DP 1<br />
Anzeige im Display<br />
Slave Adresse M0547<br />
DP1 Baudrate M0099<br />
DP1 Watchdog Status M0411<br />
DP1 Profibus Status M0554<br />
DP1 GC Clear M0556<br />
DP1 Datenlänge 0 M0557<br />
Wert und Beschreibung<br />
Busadresse (Slaveadresse)<br />
Baudrate<br />
Watchdog Status<br />
Baud Search<br />
Baud Control<br />
DP Control<br />
Profibus Status<br />
Wait Prm<br />
Wait Cfg<br />
Data Ex<br />
Global Control Clear Status<br />
GC Clear inaktiv<br />
GC Clear aktiv<br />
Datenlänge 0 Status<br />
Datenlänge 0 inaktiv<br />
Datenlänge 0 aktiv<br />
Die Profibus DP-Schnittstelle sucht eine Baudrate. Wird keine<br />
Baudrate gefunden:<br />
● Busleitung anschließen<br />
●<br />
●<br />
Busleitungen prüfen<br />
DP Master einschalten<br />
Die gefundene Baudrate wird überwacht. Dabei ist der DP Watchdog<br />
im Master nicht aktiviert. In diesem Fall steht die Sicherheitsfunktion<br />
nicht zur Verfügung.<br />
Die DP Kommunikation wird überwacht, der DP Watchdog im<br />
Master ist aktiviert. Dadurch steht auch die Sicherheitsfunktion<br />
zur Verfügung.<br />
Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Parameterdaten<br />
Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurationsdaten<br />
Die Profibus DP-Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand<br />
mit dem Master<br />
Die Profibus DP-Schnittstelle hat das Telegramm Global Control<br />
Clear empfangen und wartet auf das Telegramm Global Control<br />
Operate. In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollständig<br />
funktionstüchtig, der Antrieb kann jedoch über die SPS nicht gefahren<br />
werden. Bei aktivierter Sicherheitsfunktion wird diese<br />
ausgelöst.<br />
Die Profibus DP-Schnittstelle empfängt Datentelegramme der<br />
Länge 0. In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollständig<br />
funktionstüchtig, der Antrieb kann jedoch über die SPS nicht gefahren<br />
werden. Bei aktivierter Sicherheitsfunktion wird diese<br />
ausgelöst.<br />
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