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Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Tabelle 27: Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Bit 7 0 0 0 6 0 0 0 Aufbau des Parameterbefehls PrmCmd 5 0 0 0 Sequenz nummer Res Master State Clear Reserved Res Output Hold Time Address Offset64/ Adress Change 4 0 0 0 Check Properties 3 1 0 0 Start MSAC1S 2 0 0 0 Reserved Stop MSAC1S Address Address Offset64 Change 1 0 1 0 Primary Request Start/ Stop MSAC1S used 0 0 0 0 Res Primary Req_MS0_MS1 used Bemerkung Blocklänge (= 0x08) Strukturtyp (= 0x02, PrmCmd Parameterbefehl für DP-V2 Redundanz) Slot Specifier Function Properties Output Hold Time high Output Hold Time low Bei einer Umschaltung werden die Ausgänge während dieser Zeit nicht verändert (Zeitbasis = 10 ms) Umschaltung zwischen Flying Redundanz und System Redundanz AddressOffset64 = 1 und AddressChange = 1, > Flying Redundanz wird ausgewählt AddressOffset64 = 0 und AddressChange = 1, > System Redundanz wird ausgewählt Erweiterte Diagnose Bei aktivierter Profibus DP-V2 Redundanz sendet der primary Kanal des Antriebs ein hochpriores Antworttelegramm, daraufhin liest der Master die erweiterten Diagnosedaten Red_Status (Status_Type = 0x9F) mit den neuen Zuständen. Bei Übertragung des Parameterbefehls PrmCmd durch den Master antwortet der Stellantrieb mit Prm_Cmd_Ack (Status_Type = 0x9E). Mit Red_Status/ Prm_Cmd_Ack meldet der Stellantrieb die Zustände sowohl des primary als auch des backup Kanals. Tabelle 28: Prm_Cmd_Ack/ Red_Status Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Bit 7 0 0 6 0 0 Sequenz nummer Res Res Res Master State Clear Output Hold Time gestartet Output Hold Time gestartet Nicht verwendet 5 0 0 Res Baudrate gefunden Baudrate gefunden 4 0 0 3 1 0 Check Properties Start MSAC1S Master State Clear Master State Clear Data Exchange Data Exchange 2 0 0 Reserved Stop MSAC1S Hardware defekt Hardware defekt 1 0 0 Primary Request Primary Primary 0 0 0 Res Backup Backup Bemerkung Header (0x08) Status_Type 0x9E = Prm_Cmd_Ack 0x9F = Red_Status Slot Specifier Function Red_State_1 (Zustand Primary) Red_State_2 (Zustand Backup) Red_State_3 4.5.2 Profibus DP-V2 Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung Bestimmte Ereignisse im Stellantrieb können mit einem Zeitstempel versehen werden. Dieses Ereignis wird mit Hilfe eines Alarmsignals an den Master übermittelt welcher dann das Ereignis mit Zeitstempel vom Stellantrieb liest. 42
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bild 21: Uhrzeitsynchronisation Damit alle Ereignisse innerhalb einer Anlage in der richtigen Reihenfolge erfasst werden ist es notwendig, dass alle Profibus DP-V2 Feldgeräte die gleiche Uhrzeitinformation haben. Zu diesem Zweck sendet der Master zyklisch die aktuelle Uhrzeit an alle Feldgeräte. Grundsätzlicher Ablauf beim Start der Kommunikation: 1. Beim Kommunikationsstart wird ein Parametertelegramm vom Master an den Stellantrieb geschickt, dieses Parametertelegramm enthält Parameter zur Konfiguration der Zeitstempelung und der Uhrzeitsynchronisation. 2. Anschließend sendet der Master zyklisch Time_Event und Clock_Value Telegramme zur Synchronisation der Uhrzeit. 3. Der Stellantrieb sendet die Anlaufdaten der Zeitstempelung (aktuellen Zustand der zu stempelnden Meldungen). Ablauf während des Betriebes: 1. Der Stellantrieb stellt ein Ereignis fest stempelt dessen Uhrzeit und sendet ein hoch priores Antworttelegramm (im Zustand DataExchange). 2. Der Master liest die Alarminformationen mit Hilfe eines Diagnosetelegramms aus dem Antrieb. 3. Der Master quittiert den Alarm. 4. Der Master liest den gemeldeten Datensatz (Ereignis mit Uhrzeit) vom Stellantrieb. Die nachfolgenden Ereignisse werden von Antrieb mit einer Auflösung von 10 ms gestempelt: Endlage ZU Endlage AUF Drehmoschalter ZU Drehmoschalter AUF Wahlschalter FERN Fehler Phasenfehler 43
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