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Stellantriebs-Steuerung<br />
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP<br />
Beschreibung der Datenschnittstelle<br />
Bild 20:<br />
Konfigurationsarten bei Profibus DP-V2<br />
Einstellung der Busadresse (Slave Adresse)<br />
Jeder Kanal besitzt eine eigene Adresse. Nach der Einstellung der primary Adresse<br />
über nimmt der backup automatisch die Adresse des primary zuzüglich eines<br />
konfigurierbaren Offsets (entweder 0 oder 64).<br />
Startverhalten<br />
Solange der Master noch keine Kommunikation mit dem Stellantrieb gestartet hat,<br />
wechseln die Kanäle automatisch zwischen den Zuständen startup_primary und<br />
startup_waiting. Im Zustand startup_primary wartet der Antrieb mit der primary Slave<br />
Adresse auf den Kommunikationsstart durch den Master. Der Zyklus beginnt mit 2<br />
s, diese Zeit wird nach jedem Zyklus bis auf max. 32 s verdoppelt.<br />
Umschaltung<br />
Der Stellantrieb entscheidet nicht selbstständig über die Umschaltung. Der Master<br />
erkennt einen Kommunikationsausfall des primary Kanals und kann dann über ein<br />
Parametertelegramm (Parameterbefehl PrmCmd) die Umschaltung einleiten,<br />
hierdurch wird der bisherige backup Kanal zum neuen primary Kanal.<br />
Parameterbefehl<br />
Mit Hilfe des Parameterbefehls PrmCmd werden neben den Umschaltbefehlen auch<br />
verschiedene Parameter für die Konfiguration der Profibus DP-V2 Redundanz<br />
übertragen.<br />
Der Parameterbefehl PrmCmd ist bei Profibus DP-V2 Bestandteil des<br />
Parametertelegramms welches beim Kommunikationstart an den Stellantrieb<br />
geschickt wird.<br />
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