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Beschreibung der Datenschnittstelle
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP
4.5.1 Profibus DP-V2 Redundanz
Die Profibus DP-V2 Funktionen definieren zusätzlich zum zyklischen Profibus DP-V0
Nutzdatenaustausch und zusätzlich zum azyklischen Profibus DP-V1 Datenaustausch
noch weitere, darüber hinaus gehende Funktionen:
● Isochroner Modus
● Querverkehr zwischen den Slaves
● Up- und Download
● Redundanz
● Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung
Davon unterstützt die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 folgende
Funktionen:
● Redundanz
● Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung
Diese beiden Funktionen sind nicht getrennt voneinander verfügbar. Falls jedoch
ausschließlich die Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung gefordert ist, kann der
redundante Kanal unbeschaltet bleiben (Anschluss mit Profibus DP Master nicht
zwingend erforderlich).
Die Profibus DP-V2 Funktionen können mit folgendem Parameter aktiviert werden:
Gerätekonfiguration > Anwendungsfunktionen > Aktivierung > Profibus DP-V2 M0587
Das Verhalten und die Zustände eines redundanten Slaves ist in der “Specification
Slave Redundancy 2.212” definiert (siehe auch ). Dabei wird zwischen
einem primary Kanal und einem backup Kanal differenziert, mit unterschiedlichen
Auswirkungen auf die Eigenschaften der Profibus DP Kommunikation:
●
Zyklische Profibus DP-V0 Kommunikation
- Fahrbefehle des primary Kanals werden vom Stellantrieb verarbeitet und
ausgeführt, Fahrbefehle des backup Kanals werden ignoriert, die Kommunikation
des backup Kanals dient lediglich der Überwachung
- Rückmeldungen des Stellantriebs können über beide Kanäle gesendet
werden
- Diagnose Rückmeldungen des primary Kanals enthalten die Diagnosezustandsdaten
sowohl des primary als auch des backup Kanals
● Azyklische Profibus DP-V1 Dienste der Steuerungen (DPM1 – Master Klasse
1) werden nur vom primary Kanal unterstützt
● Azyklische Profibus DP-V1 Dienste der Engineering Stationen (DPM2 – Master
Klasse 2) werden von beiden Kanälen unterstützt
Weiterhin wird innerhalb der Profibus DP-V2 Redundanz zwischen zwei
Konfigurationsarten unterschieden:
Flying Redundanz (FR) ● Die Slave Adresse des primären Kanals unterscheidet sich von der Adresse
des backup Kanals (Slave Adresse backup = Slave Adresse primary + 64, daher
muss die Slave Adresse des primary < 62 sein)
● Es muss lediglich die Slave Adresse des primary Kanals eingestellt werden
● Der Master kommuniziert nie über den backup Kanal mit dem Slave
System Redundanz (SR) ● Die Slave Adresse des primären Kanals stimmt mit der Slave Adresse des
backup Kanals überein
● Der Master kann beide Kanäle konfigurieren und kann über beide Kanäle eine
zyklische DP-V0 Verbindung aufbauen
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