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Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP
Beschreibung der Datenschnittstelle
Tx aktiver Kanal
Tx beide Kanäle
Das Senden der Antworttelegramme über den passiven Kanal kann mit Hilfe des
Parameters Verhalten Tx beeinflusst werden:
Antworttelegramme werden nur über den aktiven Kanal gesendet.
Antworttelegramme werden über beide Kanäle, dem aktiven und dem passiven Kanal
gesendet.
4.4.2 Redundantes Verhalten gemäß Profibus DP-V2 Redundanz nach PNO Guideline 2.212
Diese Redundanzart kann gewählt werden, wenn die Leittechnik Profibus DP-V2
Redundanz gemäß der Profibus DP Guideline 2.212 unterstützt.
Der physikalische Aufbau der redundanten Profibus DP Schnittstellen im Antrieb
entspricht dem Aufbau bei AUMA Redundanz; zwei unabhängige galvanisch getrennte
Profibus DP-Schnittstellen mit einem internen RedCom Datenkanal zum Austausch
des Kommunikationsstatus.
Bild 19: Aufbau bei DP-V2 Redundanz nach Guideline 2.212
4.5 Profibus DP-V2 Funktionen
Üblicherweise bestimmt der Master mit Hilfe von Parametertelegrammen welcher
Profibus DP Kommunikationskanal der primary Kanal ist und damit den Antrieb
verfahren kann und welcher der backup Kanal ist, über welchen optional ebenfalls
eine Profibus DP Verbindung aufgebaut werden kann - Fahrbefehle des backup
Kanals werden vom Stellantrieb jedoch ignoriert.
Rückmeldungen über den Kommunikationsstatus der beiden Profibus
DP-Schnittstellen und über empfangene Anforderungen zur Kanalumschaltung
erfolgen über die hierfür vorgesehene erweiterte Diagnose (Red_Status, 3 Bytes);
nicht alle Leitsysteme unterstützen dieses explizit hierfür vorgesehene
Diagnosetelegramm.
Steuerungen (DPM1 = Master der Klasse 1) können nur über den primary Kanal
azyklische DP-V1 Daten schreiben und lesen. Engineering Stationen (DPM2 = Master
der Klasse 2) können über beide Kanäle azyklische DP-V1 Daten schreiben und
lesen (gleichzeitiges Schreiben desselben Parameters über beide
Kommunikationskanäle ist jedoch nicht möglich).
Details der Umschaltung und des Verhaltens sind in der PNO Guideline 2.212
festgelegt.
Falls beide Kanäle keine Nutzdaten mit der Steuerung austauschen oder
Fail-Safe-Telegramme (Telegramme mit der Datenlänge = 0) bzw. Global Control
Clear (GC Clear) Telegramme empfangen, wird das eingestellte Sicherheitsverhalten
bzw. NOT Verhalten gestartet.
Das redundante Verhalten gemäß Profibus DP-V2 Redundanz erfordert die
Aktivierung der Profibus DP-V2 Funktionen.
— Option —
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