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Inbetriebnahme Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Prm-Text-Def GSD Datei (115) = "Bit: Chan2 BusComm" (116) = "Bit: PVST active" (117) = "Bit: PVST fault" (118) = "Bit: PVST abort" (119) = "Bit: Interlock OPEN" (120) = "Bit: Interlock CLOSE" (121) = "Bit: Bypass Interlock" (122) = "Bit: Fault no reaction" (123) = "Bit: Config error remote" (124) = "Bit: Torque wrn OPEN" (125) = "Bit: Torque wrn CLOSE" (126) = "Bit: RTC button cell" (127) = "Bit: Wrn FOC connection" (128) = "u16: Actual position" (129) = "u16: Input AIN 1" (130) = "u16: Input AIN 2" (131) = "u16: Torque CLOSE %" (132) = "u16: Torque OPEN %" (133) = "u16: Torque CLOSE Nm" (134) = "u16: Torque OPEN Nm" (135) = "u16: torque CLOSE lbs/ft." (136) = "u16: Torque OPEN lbs/ft." (137) = "u16: Torque" (160) = "i16: Actual position" (161) = "i16: Input AIN 1" (162) = "i16: Input AIN 2" (163) = "i16: Torque CLOSE %" (164) = "i16: Torque OPEN %" Bezeichnung (Prozessabbild) Bit: Kanal 2 Aktivität Bit: PVST aktiv Bit: PVST Fehler Bit: PVST Abbruch Bit: Interlock AUF Bit: Interlock ZU Bit: Interlock Bypass Bit: Keine Reaktion (Fehler) Bit: Konfigurationsfehler FERN Bit: Drehmomentwarnung AUF Bit: Drehmomentwarnung ZU Bit: RTC Knopfzelle Bit: Warnung LWL Anschluss u16: Istposition u16: Eingang AIN 1 u16: Eingang AIN 2 u16: Drehmoment ZU % u16: Drehmoment AUF % u16: Drehmo ZU Nm u16: Drehmo AUF Nm u16: Drehmo ZU lbs/ft. u16: Drehmo AUF lbs/ft. u16: Drehmoment Beschreibung Aktivität des Feldbus auf Kanal 2 vorhanden. Partial Valve Stroke Test (PVST) is active. Der Partial Valve Stroke Test (PVST) konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden. Der Partial Valve Stroke Test (PVST) wurde abgebrochen bzw. konnte nicht gestartet werden. Abhilfe: RESET durchführen oder PVST erneut starten. Freigabesignal AUF nicht aktiv: Fahrbefehle in Richtung AUF sind gesperrt. Freigabesignal ZU nicht aktiv: Fahrbefehle in Richtung ZU sind gesperrt. Die Überbrückung der Funktion Interlock ist aktiv. Am Abtrieb des Antriebes wurde keine Reaktion festgestellt. Konfigurationsfehler des FERN Interface aktiv. Warnung: Grenzwert für Drehmomentwarnung AUF überschritten. Warnung: Grenzwert für Drehmomentwarnung ZU überschritten. Warnung: Die Spannung der RTC Knopfzelle ist zu gering. Warnung: LWL Anschluss ist nicht vorhanden Istposition Antrieb Analoger Eingang 1 Analoger Eingang 2 Drehmoment in Richtung ZU, Einheit in % Drehmoment in Richtung AUF, Einheit in % Drehmoment in Richtung ZU, Einheit in Nm Drehmoment in Richtung AUF, Einheit in Nm Drehmoment in Richtung ZU, Einheit in lbs/ft Drehmoment in Richtung AUF, Einheit in lbs/ft Drehmoment-Istwert Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar (192) = "float: Actual position" (193) = "float: Input AIN 1" (194) = "float: Input AIN 2" (195) = "float: T CLOSE %" (196) = "float: T OPEN %" (197) = "float: T CLOSE Nm" (198) = "float: T OPEN Nm" (199) = "float: T CLOSE lbs/ft." (200) = "float: T OPEN lbs/ft." (201) = "Cylinder printing max." (202) = "Hydraulics fault" (203) = "Hydraulics warning" Bit: Zylinderdruck max. Bit: Fehler Hydraulik Bit: Warnung Hydraulik Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar Parameter nicht verfügbar 16
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Inbetriebnahme 3.6.3 Zusätzliche (benutzerdefinierbare) User-Parameter (optional) Parameterbeschreibung zusätzlicher User-Parameter zur Einstellung der Zeitstempelung und Alarme gemäß Profibus DP-V2, verfügbar in der optionalen Ausführung AUMA0CBD.gsd. Tabelle 3: Beschreibung der zusätzlichen Einstellungen Prm-Text GSD Datei ExtUserPrmData = 1 "Setpoint valid bit" 2 "Timestamp (TS)" 3 "TS -> End Position Close" 4 "TS -> End Position Open" 5 "TS -> Torque Limit Switch Close" 6 "TS -> Torque Limit Switch Open" 7 "TS -> Ready and Remote" 8 "TS -> Fault" 9 "TS -> Power Supply Fault" 10 "TS -> reserved" 11 "reserved Byte" Einstellung – Text(0) = "disable" Text(1) = "enable" Text(0) = "disable" Text(1) = "enable" Text(0) = "disable" Text(1) = "enable" Text(0) = "disable" Text(1) = "enable" Text(0) = "disable" Text(1) = "enable" Text(0) = "disable" Text(1) = "enable" Text(0) = "disable" Text(1) = "enable" Text(0) = "disable" Text(1) = "enable" – – Beschreibung ohne Funktion DP-V2 Zeitstempelung ausgeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung eingeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Endlage ZU ausgeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Endlage ZU eingeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Endlage AUF ausgeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Endlage AUF eingeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Drehmoschalter ZU ausgeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Drehmoschalter ZU eingeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Drehmoschalter AUF ausgeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Drehmoschalter AUF eingeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Wahlschalter FERN ausgeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Wahlschalter FERN eingeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Fehler ausgeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Fehler eingeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Phasenfehler ausgeschaltet. DP-V2 Zeitstempelung der Meldung Phasenfehler eingeschaltet. ohne Funktion (Reserviert) ohne Funktion (Reserviert) 3.7 Überwachung der Kommunikation 3.7.1 Verbindungsüberwachung der Profibus DP Kommunikation Zur Überwachung des Masters und der Leitungsverbindung zwischen Master und Stellantrieb muss die Verbindungsüberwachung im Master aktiviert werden (Parametertelegramm Byte 1, Bit 3, WD_ON = 1). Nur bei aktiver Verbindungsüberwachung kann der Stellantrieb bei Kommunikationsausfall nach Ablauf der ebenfalls im Master eingestellten Überwachungszeit reagieren. Die Reaktion des Stellantriebs ist abhängig von der Einstellung des Sicherheitsverhaltens bzw. des NOT Verhaltens. 3.7.2 Fail-Safe und Global Control Clear Telegramme Eine weitere Möglichkeit den Slave im Fehlerfall in einen sicheren Zustand zu bringen sind Fail-Safe-Telegramme (Telegramme mit der Datenlänge = 0). Werden Fail-Safe-Telegramm empfangen, bleibt der Antrieb im Zustand Data Exchange und kann in Abhängigkeit der jeweiligen Einstellung das Sicherheitsverhalten bzw. das NOT Verhalten auslösen. Der Fail-Safe Zustand wird verlassen, sobald gültige Telegramme mit der Datenlänge ≠ 0 empfangen werden. 17
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