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Inbetriebnahme Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP 3.6.2 Einstellbare (benutzerdefinierbare) Meldungen Tabelle 2: Prm-Text-Def GSD Datei (0) = "Bit: Reserved" Beschreibung der Parameter-Einstellungen (1) = "Bit: End p. CLOSED" (2) = "Bit: End p. OPEN" (3) = "Bit: End p. CLOSED, blink" (4) = "Bit: End p. OPEN, blink" (5) = "Bit: Setpoint reached" (6) = "Bit: Running CLOSE" (7) = "Bit: Running OPEN" (8) = "Bit: Selector sw. LOCAL" (9) = "Bit: Sel. sw. REMOTE" (10) = "Bit: Sel. sw. OFF" (11) = "Bit: Limit sw. CLOSED" (12) = "Bit: Limit sw. OPEN" (13) = "Bit: Torque sw. CLOSE" (14) = "Bit: Torque sw. OPEN" (15) = "Bit: Device ok" (16) = "Bit: Failure" (17) = "Bit: Function check" (18) = "Bit: Out of spec." (19) = "Bit: Maintenance requ." Bezeichnung (Prozessabbild) – Bit: Endlage ZU Bit: Endlage AUF Bit: Endl. ZU, blinkend Bit: Endl. AUF, blinkend Bit: Sollpos. erreicht Bit: Fährt ZU Bit: Fährt AUF Bit: Wahlschalter ORT Bit: Wahlschalter FERN Bit: Wahlschalter AUS Bit: Wegschalter ZU Bit: Wegschalter AUF Bit: Drehmoschalter ZU Bit: Drehmoschalter AUF Bit: Gerät ok Bit: Ausfall Bit: Funktionskontrolle Bit: Außerh. Spezifikation Bit: Wartungsbedarf Beschreibung Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung ZU aktiv. Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung ZU aktiv. Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Endlage ZU erreicht oder Zwischenstellung erreicht. (die Zwischenstellungsanzeige erfolgt nur, wenn Parameter Meldung i. Mittelstellung M0167 = Endlage AUF/ZU = Ein) Signal blinkend: Antrieb fährt in Richtung ZU Endlage AUF erreicht oder Zwischenstellung erreicht. (die Zwischenstellungsanzeige erfolgt nur, wenn Parameter Meldung i. Mittelstellung M0167 = Endlage AUF/ZU = Ein) Signal blinkend: Antrieb fährt in Richtung AUF. Der Stellungs-Sollwert liegt innerhalb der max. Regelabweichung (äußeres Totband). Wird nur gemeldet, wenn der Profibus DP-Master das Bit Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang) gesetzt hat. Es wird ein Fahrbefehl über den Feldbus in Richtung ZU durchgeführt: Feldbus ZU oder Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang). Dieses Bit bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt (z.B. aufgrund der Totzeit oder der Reversiersperrzeit). Es wird ein Fahrbefehl über den Feldbus in Richtung AUF durchgeführt: Feldbus AUF oder Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang). Dieses Bit bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt (z.B. aufgrund der Totzeit oder der Reversiersperrzeit). Wahlschalter steht in Stellung ORT. Wahlschalter steht in Stellung FERN. Wahlschalter steht in Stellung AUS. Wegschalter in Richtung ZU aktiv. Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Drehmomentschalter in Richtung ZU aktiv. Drehmomentschalter in Richtung AUF aktiv. Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an. Sammelmeldung 10: Meldung nach NAMUR-Empfehlung 107 Funktionsstörung im Antrieb, Ausgangssignale sind ungültig. Sammelmeldung 08: Meldung nach NAMUR-Empfehlung 107 Am Antrieb wird gearbeitet, Ausgangssignale sind vorübergehend ungültig. Sammelmeldung 07: Meldung nach NAMUR-Empfehlung 107 Antrieb wird außerhalb der normalen Betriebsbedingungen betrieben. Sammelmeldung 09: Meldung nach NAMUR-Empfehlung 107 Empfehlung zur Wartung. 12
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Inbetriebnahme Prm-Text-Def GSD Datei (20) = "Bit: Fault" (21) = "Bit: Warnings" (22) = "Bit: Not ready REMOTE" (23) = "Bit: Op. pause active" (24) = "Bit: Start step mode" (25) = "Bit: Actuator running" (26) = "Bit: Running LOCAL" (27) = "Bit: Running REMOTE" (28) = "Bit: Running via handw." (29) = "Bit: In interm. position" (30) = "Bit: Failure behav. active" (31) = "Bit: Intermediate pos. 1" (32) = "Bit: Intermediate pos. 2" (33) = "Bit: Intermediate pos. 3" (34) = "Bit: Intermediate pos. 4" (35) = "Bit: Intermediate pos. 5" (36) = "Bit: Intermediate pos. 6" (37) = "Bit: Intermediate pos. 7" (38) = "Bit: Intermediate pos. 8" (39) = "Bit: Input DIN 1" (40) = "Bit: Input DIN 2" (41) = "Bit: Input DIN 3" (42) = "Bit: Input DIN 4" (43) = "Bit: Input DIN 5" (44) = "Bit: Input DIN 6" (45) = "Bit: Input DIN 7" (46) = "Bit: Input DIN 8" (47) = "Bit: FailState fieldbus" (48) = "Bit: I/O interface" (49) = "Bit: EMCY behav.act." (50) = "Bit: EMCY stop active" (51) = "Bit: Service active" (52) = "Bit: Interlock active" (53) = "Bit: Sel. sw. not REMOTE" (54) = "Bit: Handwheel active" Bezeichnung (Prozessabbild) Bit: Fehler Bit: Warnungen Bit: Nicht bereit FERN Bit: Fahrpause aktiv Bit: Taktstrecke betreten Bit: Antrieb fährt Bit: Fährt von ORT Bit: Fährt von FERN Bit: Fährt mit Handrad Bit: In Zwischenstellung Bit: Sicherheitsverh. aktiv Bit: Zwischenstellung 1 Bit: Zwischenstellung 2 Bit: Zwischenstellung 3 Bit: Zwischenstellung 4 Bit: Zwischenstellung 5 Bit: Zwischenstellung 6 Bit: Zwischenstellung 7 Bit: Zwischenstellung 8 Bit: Eingang DIN 1 Bit: Eingang DIN 2 Bit: Eingang DIN 3 Bit: Eingang DIN 4 Bit: Eingang DIN 5 Bit: Eingang DIN 6 Bit: Eingang DIN 7 Bit: Eingang DIN 8 Bit: FailState Feldbus Bit: I/O Interface Bit: NOT Verh. aktiv Bit: NOT Halt aktiv Bit: Service aktiv Bit: Interlock aktiv Beschreibung Sammelmeldung 03: Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Fehler. Der Antrieb kann nicht gefahren werden. Sammelmeldung 02: Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Warnungen. Sammelmeldung 04: Beinhaltet das Ergebnis eine ODER-Verknüpfung der Meldungen zur Gruppe Nicht bereit FERN. Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden. Antrieb befindet sich in einer Pausenzeit (z.B. Taktbetrieb oder Reversiersperrzeit). Der Antrieb befindet sich innerhalb der eingestellten Taktstrecke. Antrieb fährt (Abtrieb bewegt sich) Fest verdrahtete Sammelmeldung aus den Meldungen: ● (26) Bit: Fährt von ORT ● ● (27) Bit: Fährt von FERN (28) Bit: Fährt mit Handrad Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl vor Ort. Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl von FERN. Abtrieb bewegt sich ohne elektrischen Fahrbefehl (Handbetrieb). Der Antrieb befindet sich in einer Mittelstellung, d.h. er befindet sich nicht in Endlage AUF und nicht in Endlage ZU. Das Sicherheitsverhalten ist aktiv. Zwischenstellung 1 erreicht. Zwischenstellung 2 erreicht. Zwischenstellung 3 erreicht. Zwischenstellung 4 erreicht. Zwischenstellung 5 erreicht. Zwischenstellung 6 erreicht. Zwischenstellung 7 erreicht. Zwischenstellung 8 erreicht. Am digitalen Eingang 1 liegt ein High-Signal (+24 V DC). Am digitalen Eingang 2 liegt ein High-Signal (+24 V DC). Am digitalen Eingang 3 liegt ein High-Signal (+24 V DC). Am digitalen Eingang 4 liegt ein High-Signal (+24 V DC). Am digitalen Eingang 5 liegt ein High-Signal (+24 V DC). Am digitalen Eingang 6 liegt ein High-Signal (+24 V DC). Am digitalen Eingang 7 liegt ein High-Signal (+24 V DC). Am digitalen Eingang 8 liegt ein High-Signal (+24 V DC). Keine gültige Kommunikation über den Feldbus (trotz vorhandener Verbindung) Der Antrieb wird über das I/O Interface (parallel) angesteuert. Betriebsmodus NOT ist aktiv (Signal NOT wurde gesendet). Betriebsmodus NOT Halt ist aktiv (NOT HALT Schalter wurde betätigt). Betriebsmodus Service (über Bluetooth) ist aktiv. Antrieb ist verriegelt. Bit: Wahlschalter n. FERN Der Wahlschalter steht in Stellung Ortsbedienung (ORT) oder in Stellung 0 (AUS). Bit: Handrad aktiv Der Handbetrieb ist aktiv (Handrad ist eingekuppelt); optionale Meldung 13
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