AgGPS® AutoPilot™ - geo-konzept GmbH
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AgGPS ® Autopilot <br />
Automatisch genau auf Kurs!<br />
Das Lenksystem für absolute Präzision.
AgGPS ® Autopilot <br />
Automatisch genau auf Kurs!<br />
Der Trimble ® Autopilot übernimmt für Sie das Steuer! Zuverlässiger, bequemer und präziser kann ein<br />
automatisches Lenksystem nicht arbeiten. Ertrag ist heute in der Landwirtschaft auch eine Frage der<br />
Schlagkraft. Der Autopilot lenkt ohne müde zu werden bei Tag und Nacht, bei jedem Wetter und allen<br />
Sichtverhältnissen. Spur für Spur, Schlag für Schlag, Tag für Tag.<br />
Parallelführungssysteme zur Bedienung des Autopilot <br />
AgGPS ® FmX Integrated Display<br />
Großer Touchscreen-Display<br />
Zwei integrierte GPS- / GLONASS-Empfänger<br />
Anschluss von bis zu vier Kameras<br />
USB-Schnittstelle zur Datenübertragung<br />
Lenken und Steuern von Anbaugeräten<br />
CFX-750 Display<br />
Touchscreen-Display<br />
Integrierter GPS- / GLONASS-Empfänger<br />
Anschluss von bis zu zwei Kameras<br />
USB-Schnittstelle zur Datenübertragung<br />
Integrierter Lichtbalken mit 27 LEDs<br />
AgGPS ® Autosense<br />
Lenkwinkelsensor<br />
Der kompakte AutoSense <br />
Lenkwinkelsensor misst<br />
den Lenkeinschlag hochgenau<br />
und sendet kontinuierlich<br />
Daten an den<br />
Navigationsrechner. Der<br />
Lenkwinkelsensor ist bei<br />
vorgerüsteten* Fahrzeugen<br />
bereits vorhanden.<br />
Hydraulikventil<br />
Genau auf Kurs: Das<br />
Hydraulikventil setzt<br />
die Befehle des Navigationsrechners<br />
präzise um.<br />
Das Ventil ist bei vorgerüsteten*<br />
Fahrzeugen<br />
bereits vorhanden.<br />
Navigationsrechner<br />
AgGPS ®<br />
NavController II<br />
Der Navigationsrechner<br />
nutzt die GPS-Daten und<br />
das integrierte T3 Lagekontrollsystem<br />
zur Erzeugung<br />
präziser Steuerbefehle<br />
für das hydraulische<br />
Lenkventil. Das Lagekontrollsystem<br />
T3 korrigiert<br />
Roll-, Nick- und Gierbewegungen<br />
des Schleppers für<br />
maximale Genauigkeit bei<br />
jedem Einsatz.<br />
*Frage Sie uns nach Trimble ® -ready Fahrzeugen
AgGPS ® Autopilot – Automatisch genau auf Kurs!<br />
Lenken in Perfektion<br />
Der Autopilot greift direkt in die Lenkung ein – Präzision und Zuverlässigkeit sind garantiert. Fehlstellen<br />
und Überlappungen werden minimiert, die Produktivität steigt. Der Fahrer wird entlastet und kann sich<br />
auf das Anbaugerät konzentrieren: Qualität und Ertrag nehmen zu, die Betriebsmittelkosten sinken.<br />
Aufbau<br />
Das vollautomatische Lenksystem Trimble ® Autopilot lenkt<br />
hydraulisch alle Maschinentypen. Der Autopilot besteht<br />
aus Navigationscontroller, Lenkventil und Lenkwinkelsensor.<br />
Der Navigationscontroller verarbeitet GPS-Positionsdaten<br />
und gleicht Neigungsfehler aus. Diese entstehen im unebenen<br />
oder geneigten Gelände durch die Schräglage der Zugmaschine.<br />
Vom Controller erhält das Lenkventil die Steuerbefehle<br />
für die Idealspur. Für genaueste Lenkleistung kontrolliert der<br />
Lenkwinkelsensor permanent die Stellung der Räder. Hydraulische<br />
Vorrüstungen, z.B. von Fendt, John Deere, Case oder<br />
New Holland lassen sich selbstverständlich problemlos nutzen.<br />
Das spart Kosten und Zeit beim Einbau.<br />
Inbetriebnahme<br />
Die Installation des Lenksystems erfolgt durch geschulte<br />
Monteure. Nach dem Einbau müssen Sie lediglich Ihr Parallelführungssystem<br />
anschließen. Etwa das Trimble ® AgGPS FmX <br />
Integrated Display. Die Lenkung setzt auf den Zentimeter<br />
genau die Steuerbefehle um.<br />
Arbeiten mit dem Autopilot<br />
Ein Knopfdruck und der Autopilot steuert die Maschine.<br />
Fahrfehler werden praktisch ausgeschlossen. Mit RTK-GPS<br />
beträgt die Anschlussgenauigkeit 2,5 cm. Besonders praktisch<br />
ist das in der Saison, wenn auch nachts gearbeitet werden<br />
muss. Selbst Controlled Traffic, also die Nutzung der gleichen<br />
Fahrgassen über Jahre hinweg ist damit leicht wie nie zuvor.<br />
Das schont die Böden und insbesondere der Anbau von<br />
Sonderkulturen wird viel einfacher. Unnötige Überfahrten<br />
gehören der Vergangenheit an und optimale Wendevorgänge<br />
reduzieren die Bodenbelastung noch weiter.<br />
Einsatzmöglichkeiten<br />
Idealspur bei allen Wetter- und Sichtverhältnissen für alle<br />
Feldarbeiten. Die Maschinen werden optimal ausgelastet.<br />
Fehlstellen und Überlappung werden reduziert. Präzise Grundboden-<br />
und Grünlandarbeiten, Düngen und Spritzen mit<br />
höchster Effizienz. Seine Stärken spielt der Autopilot vor<br />
allem bei Reihen- und Sonderkulturen sowie im Gemüsebau<br />
aus, wo es auf höchste Lenkleistung auch bei niedrigen<br />
Geschwindigkeiten ankommt.<br />
Vorraussetzungen<br />
Der Autopilot setzt ein hydraulisches Lenksystem voraus.<br />
Eine Vorrüstung, egal von welchem Anbieter, macht den<br />
Einbau besonders schnell, einfach und kostengünstig. Über<br />
die leistungsfähigen Parallelführungssysteme von Trimble ®<br />
(z.B. CFX-750 ) wird der Autopilot kalibriert und bedient.<br />
FAHRSTRATEGIEN<br />
Die Lenksysteme von Trimble ® verfügen über eine Vielzahl von Spurführungsmustern – für jede<br />
Anwendung und jede Feldform. Damit ist auch die Bearbeitung unregelmäßiger Schläge ein Kinderspiel.<br />
Es stehen insgesamt sieben Fahrstrategien zur Verfügung.<br />
Von der einfachen AB-Linie über adaptive und identische<br />
Kurven, bis zur Vorgewendeaufzeichnung und Kreisfahrt.<br />
Freeform für komplizierte und verwinkelte Schläge ist<br />
besonders leistungsfähig. Egal wie sie gerade fahren,<br />
die nächste Idealspur wird automatisch berechnet.<br />
AB-Linie A+ Linie Identische Kurve Adaptive Kurve FreeForm Vorgewende Kreis
AgGPS ® Autopilot – Automatisch genau auf Kurs!<br />
AgGPS ® Autopilot <br />
technische daten<br />
Lieferumfang<br />
Trimble ® CFX-750 Display oder<br />
Trimble ® FmX Integrated Display<br />
Anschlusskabel und Halterungen<br />
Navigationsrechner<br />
Lenkwinkelsensor<br />
Laminierte Kurzbedienungsanleitung<br />
USB-Stick<br />
Antennen<br />
Trimble ® Ag15 Antenne<br />
(GPS, EGNOS, OmniSTAR)<br />
Trimble ® Ag25 Antenne<br />
(GPS, EGNOS, OmniSTAR, RTK, GLONASS)<br />
Genauigkeiten*<br />
DGPS: 10 – 30 cm<br />
OmniSTAR XP/HP: 5 – 10 cm<br />
RTK: 2,5 cm<br />
Sonstiges<br />
Mindestgeschwindigkeit 70 m/h<br />
Hilfefunktion<br />
Statusinformationen<br />
Datenaufzeichnung und -auswertung<br />
Integrierte Dokumentation<br />
Optionen<br />
GLONASS<br />
Variable Mengensteuerung<br />
Teilbreitenschaltung<br />
Trimble ® Field-IQ <br />
Anbaugerätelenkung<br />
Trimble ® AgGPS ® TrueGuide <br />
Anbaugerätelenkung<br />
Trimble ® AgGPS ® TrueTracker <br />
*Spur-zu-Spur Genauigkeit über 15 Minuten (95%), mindestens 5 Satelliten, PDOP ≤ 6, SNR ≥ 6, Höhenmaske = 8 bei<br />
Verwendung von differentiellen Korrekturdiensten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.<br />
TRIMBLE ® PARALLELFÜHRUNGSSYSTEME für Autopilot <br />
Trimble ® hält Sie genau auf Kurs – bei allen Sichtverhältnissen. Für jede Anforderung hat Trimble ®<br />
die passende Lösung, um den Autopilot optimal einsetzen zu können. Höchste Lenkperformance<br />
und Genauigkeit für alle Feldarbeiten.<br />
CFX-750 Display<br />
Universeller Alleskönner<br />
Alle Genauigkeiten (DGPS, XP/HP, RTK) und GLONASS<br />
Einfach zu bedienen<br />
Integrierte Dokumentation (USB)<br />
Aufrüstbar zum Lenkassistenzsystem EZ-Steer ® oder Lenksystem Autopilot <br />
Aufrüstbar mit Teilbreitenschaltung / Mengenkontrolle Field-IQ <br />
AgGPS ® FmX Integrated Display<br />
Parallelführung und Lenksystem in Perfektion<br />
Alle Genauigkeiten (DGPS, XP/HP, RTK) und GLONASS<br />
Großer Touchscreen<br />
Umfassende Dokumentation (USB)<br />
Aufrüstbar zum Lenkassistenzsystem EZ-Steer ® oder Lenksystem Autopilot <br />
Aufrüstbar mit Teilbreitenschaltung / Mengenkontrolle Field-IQ <br />
Lenken und Steuern von Anbaugeräten TrueGuide / TrueTracker <br />
Ihr Händler<br />
<strong>geo</strong>-<strong>konzept</strong> – Gesellschaft für Umweltplanungssysteme mbH<br />
Gut Wittenfeld · 85111 Adelschlag<br />
Tel. +49 (0) 8424 89 89 0 · Fax +49 (0) 8424 89 89 80<br />
<strong>geo</strong>@<strong>geo</strong>-<strong>konzept</strong>.de · www.<strong>geo</strong>-<strong>konzept</strong>.de<br />
© 2010, Trimble Navigation Limited. Alle Rechte vorbehalten. Trimble, das Globus- & Dreieck-Logo, AgGPS und EZ-Guide sind beim United States Patent and Trademark Office und in anderen Ländern eingetragene Warenzeichen<br />
von Trimble Navigation Limited. Autopilot und EZ-Steer sind Warenzeichen von Trimble Navigation Limited. Alle anderen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Inhaber. Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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