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Kein Folientitel - GI Geoinformatik GmbH

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Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

SAPOS ® - Bayern<br />

- Realisierung „amtlicher 3D-Raumbezug<br />

ETRS89/DREF91“ durch das SAPOS-Netz<br />

- Flächendeckende und permanente Vermittlung des<br />

ETRS89 (DREF91) durch die SAPOS-Dienste<br />

- Echtzeitdienste HEPS und EPS<br />

- NEU: Postprocessing-Dienst „Online-<br />

Berechnung“<br />

- Definierte Übergänge zu den amtlichen Lage- und<br />

Höhenbezugssystemen DHDN90 (GK) und DHHN12 /<br />

92 (NN / NHN): NTv2 Bayern 2011 / NN Bayern 2007<br />

- NEU: Transformationsdienst / -programm<br />

23.04.2013 <strong>GI</strong> Anwendertreffen<br />

Andreas Brünner<br />

LVG Bayern<br />

SAPOS – zentrale Dienste


Begriffsbestimmung<br />

Amtlicher geodätischer Raumbezug<br />

Vermessung<br />

3D-Datum<br />

ETRS89 (DREF91) (GGP-Feld, 2-3cm Lage, 2-5 cm Höhe)<br />

(Positionsstatus 489, EPSG 6258)<br />

- Kartesische Koordinaten X, Y, Z<br />

(EPSG 4936)<br />

Horizontales Datum (Lage)<br />

ETRS89 (DREF91) (GGP-Feld)<br />

- UTM-Projektion Zone 32, 33 N, E (EPSG 4647, 5650)<br />

DHDN90 (TP-Feld 1. - 4. Ordnung, EPSG 6314) siehe rechts<br />

- GK-Projektion 3, 4 (9°, 12°) R, H<br />

(Lagestatus 120, EPSG 5677, 5678, „Potsdam-Datum“)<br />

Vertikales Datum (Höhe)<br />

ETRS89 (DREF91) (GGP-Feld, EPSG 6258)<br />

- ellipsoidische Höhe „über GRS80 Ellipsoid“<br />

DHHN12 (NivP-Feld 1. - 4. Ordnung)<br />

- NN-Höhe, „Normalorthometrische Höhe“<br />

(Höhenstatus 100)<br />

DHHN92 (NivP-Feld, NHN-Umformung, EPSG 5181)<br />

- NHN-Höhe, „Normalhöhe“<br />

(Höhenstatus 160, EPSG 5783)<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Koordinatenreferenzsysteme (CRS nach ISO 19111 Geographic Information - Spatial referencing by<br />

coordinates)


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

SAPOS Referenzstationsnetz Bayern<br />

Anbindung an das Festpunktfeld (GGP)<br />

- Vermarkung redundanter, stabiler Bodenpunkte<br />

- Einbindung in das GGP-Feld: GNSS-Langzeitmessungen (2x24h) zu<br />

den umliegenden GGP (tlwse. Im Rahmen der GNSS-Kampagne<br />

2008, Rest nach Abschluss der Erneuerung DHHN 92)<br />

- Nivellement 1.OrdnungHFP (im Rahmen der<br />

Erneuerungsmessungen DHHN 92)<br />

- Terrestrische Sicherungsmessungen der Höhenkomponente<br />

- Übertragung der Landeshöhe (DHHN 92) zwecks Überprüfung und<br />

Stabilisierung des satellitengeodätischen Quasigeoids


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

November 2009<br />

Permanente Überwachung der inneren Positionsstabilität der SAPOS-<br />

Antennen durch:<br />

- Echtzeitkontrolle in der Betriebssoftware (relative Änderungen sofort<br />

sichtbar)<br />

- Tägliche, automatische Berechnung von 24h-Datensätze<br />

- Wöchentliche Berechnung hochpräziser Positionen mit EUREF-<br />

Anbindung und präzisen Bahndaten<br />

Dezember 2009


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

SAPOS Dienste<br />

Einheitliche Merkmale der Dienste:<br />

- 24 Stunden Verfügbarkeit an 365 Tagen im Jahr<br />

- Homogene und dauerhaft wiederholbare 3D-<br />

Positionsergebnisse im amtlichen ETRS89 (DREF91)<br />

System<br />

- Einhaltung deutschlandweiter Standards und die<br />

Verwendung international standardisierter Formate<br />

(RINEX, RTCM) an den Schnittstellen zu den<br />

Endkunden.<br />

- Punkt-zu-Punkt-Verbindung Nutzer-Dienst in allen<br />

Echtzeitdiensten<br />

- Genäherte Nutzerposition wird an die Zentrale<br />

übermittelt<br />

- „Virtuelle Referenzstation“ für den Nutzerort


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

SAPOS Dienste<br />

Echtzeitpositionierungsdienst EPS<br />

- DGNSS-Dienst (Codekorrekturen, PRC + RRC)<br />

- Es werden aus den Beobachtungen aller<br />

Referenzstation Codekorrekturen berechnet und über<br />

mobiles Internet an entsprechend ausgestattete<br />

Endgeräte abgegeben.<br />

- „Virtuelle Referenzstation“ für den Nutzerort<br />

- Authentifizierung über Nutzername / Passwort<br />

-Genauigkeit (Messunsicherheit 1 Sigma): 0,3 – 0,8 m<br />

Lage, 0,5 – 1,5 m Höhe<br />

-GNS-Systeme: GPS, GLONASS<br />

-Abgabeformat: RTCM 2.3 (PRC, RRC)<br />

-Verfügbarkeit:<br />

-Kosten:<br />

24 h / 365 d<br />

150.- € pro Kalenderjahr<br />

-Kommunikation: Internet / Ntrip


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

-Genauigkeit (Messunsicherheit 1 Sigma):<br />

1 – 2 Lage, 2 - 3 cm Höhe<br />

- GNS-Systeme: GPS, GLONASS<br />

- Abgabeformate: RTCM 2.3 VRS<br />

RTCM 3.1 VRS<br />

RTCM 3.1 NET<br />

- Zusatzinformationen: RTCM 3.1 Transformation von ETRS89 in<br />

GK12-Koordinaten (DHDN90) Höhe im DHHN12 (NN)<br />

- Verfügbarkeit: 24 / 365, 1 Hz<br />

- Kosten: 0,10 € / min<br />

SAPOS Dienste<br />

Hochpräziser Echtzeitpositionierungsdienst HEPS<br />

- Kommunikation: GSM (089 2420 788 – 0 – 3)<br />

Internet / Ntrip<br />

-Authentifizierung über Nutzername / Passwort bzw.<br />

Telefonnummer (GSM)


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

SAPOS Dienste<br />

Geodätischer Postprocessing Dienst GPPS<br />

Genauigkeit (Messunsicherheit 1 Sigma):<br />

1 - 2cm Lage, 2 – 3 cm Höhe<br />

GNS-Systeme: GPS, GLONASS<br />

Abgabeformat: Online-Berechnung<br />

Verfügbarkeit:<br />

Kosten:<br />

24 / 365, 1 Hz<br />

0,20 € / min<br />

Kommunikation: Internet<br />

Ergebnisse des Online-Berechnungsdienstes zusätzlich<br />

als GK-Koordinate und NN-Höhe<br />

(Transformationsmethode: NTv2 Bayern 2011 und<br />

NN Bayern 2007, siehe unten)


9<br />

PP-Auswertung Online-Berechnung:<br />

1. Upload<br />

Landesamt für<br />

Vermessung und Geoinformation


10<br />

PP-Auswertung Online-Berechnung:<br />

2. Analyse / Korrektur<br />

Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation


11<br />

PP-Auswertung Online-Berechnung:<br />

3. Ergebnis<br />

Landesamt für<br />

Vermessung und Geoinformation


12<br />

PP-Auswertung Online-Berechnung:<br />

4. Kaufen + Download Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

NEU: Ausgabeformat ergänzt<br />

Koordinatenliste CSV, mit Detailangaben, Mess- und Mittelwerten<br />

Kann mit kostenfreiem Transformationsdienst (siehe unten) direkt in alle amtlichen<br />

Koordinatenformate (UTM 32, UTM 33, DHDN90 (GK), NN-Höhe, NHN,<br />

geographisch…) umgerechnet / transformiert werden!


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Transformationen / Übergänge zu Landeshöhe / GK<br />

Problem:<br />

Das Ergebnis aller SAPOS-Dienste entspricht dem 3D-Raumbezug ETRS89<br />

(DREF91)<br />

(Kartesische Koordinaten XYZ oder UTM-Projektion)<br />

• Die Höhe bezieht sich auf die Rechenfläche GRS80-Ellipsoid<br />

• Gebrauchshöhe ist physikalische Höhe NN / DHHN12 bzw. NHN/DHHN92<br />

• Die meisten Geobasisdaten werden nur im (noch) aktuellen amtlichen<br />

Lagebezugssystem GK / DHDN90 abgegeben<br />

• Eine Umrechnung ist wg. der mathematisch nicht definierten Gestalt des Geoids<br />

und der lokalen Inhomogenitäten des DHDN90 nicht über strenge Formeln<br />

möglich<br />

• Eine Transformation (z.B. 7-Parameter, Helmert) über identische Punkte ist nur<br />

lokal möglich<br />

• Das Aufsuchen und Messen überbestimmter identischer Punkte ist aufwendig,<br />

fehleranfällig und widerspricht den Vorgaben verschiedener moderner<br />

Messverfahren an Geschwindigkeit und Verfügbarkeit


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Transformationen / Übergänge zu Landeshöhe / GK<br />

Amtliche Geobasisdaten<br />

ETRS89 (UTM) + NHN<br />

Amtliche Geobasisdaten<br />

GK (DHDN90 +- 0,5 m)<br />

Fachdaten<br />

ETRS89 (UTM)<br />

Anspruch<br />

Wirklichkeit<br />

Lagetransformations- +<br />

Geoidmodelle<br />

NTv2 Bayern (2011)<br />

NN / NHN Bayern (2007)<br />

Fachdaten<br />

????<br />

ETRS89/DREF91 +<br />

DHDN90 / DHHN<br />

SAPOS<br />

Amtlicher Raumbezug<br />

ETRS89 + mm-Geoid<br />

Amtlicher Raumbezug<br />

ETRS89 + cm-Geoid


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Transformationen / Übergänge zu Landeshöhe / GK<br />

Lösung:<br />

-> „Regionale“ , rasterbasierte Transformations- und Geoidmodelle (NTv2-<br />

Verfahren Lage)<br />

- Einteilung einer beliebig großen Region in Rasterzellen und Vermittlung affiner<br />

Umrechnungswerte (Lage- und Höhenshifts) für jede Zelle.<br />

- Repräsentieren das TP-Feld 1. – 4. Ordnung und das NivP-Feld 1. – 3. Ordnung<br />

- Vorteile: umkehrbar, Homogenität des Startsystems ETRS89 geht nicht verloren,<br />

exportierbar auf Programme und Anwendungen, geometrische Eigenschaften gehen<br />

(innerhalb einer Zelle) nicht verloren.<br />

Idealer Kompromiss für viele Anwendungen!


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Geoid-Modell NN bzw. NHN Bayern 2007<br />

Für DHHN12 (NN) und DHHN92 (NHN)<br />

- gitterbasierte Transformation<br />

- 1,2 cm (S 0 ) Umrechnungsgenauigkeit zum<br />

NivP 1. – 3. Ordnung<br />

<strong>Kein</strong>e Nivellementgenauigkeit<br />

Vergleich:<br />

BKG GCG2011<br />

→ bundesweit einheitlich<br />

→ nur DHHN92 (NHN)<br />

→ Ungenauer im Süden und Nordosten<br />

Quasigeoid - Modell für Bayern


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Lagetransformation Transformationsmodell NTv2 Bayern 2011<br />

DHDN90 (Lagestatus 120, Potsdam-<br />

Datum Gauß – Krüger)<br />

20 cm<br />

- 1,3 cm 1 S 0 Transformationsgenauigkeit<br />

zum TP-Feld<br />

- 37 000 Passpunkte (TP 1. – 4. Ordnung)<br />

Versionen: 2004 und 2011 (neu)<br />

Katastergenauigkeit erfordert<br />

lokale Einpassung mit<br />

Passpunkten!<br />

(siehe BVV-Vorschriften KatA (Intern), GÜVO)<br />

37 000 Passpunkte, Verteilung


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Transformationen / Übergänge zu Landeshöhe / GK<br />

Homogenes 3D<br />

ETRS89<br />

Definierte, reversible<br />

Übergänge<br />

neu seit 11.2012<br />

Transformationsprogramm<br />

und -dienst


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Transformationsdienst https://sapos.bayern.de (Anmeldung SAPOS-<br />

Kunde mit Nutzername / Passwort)<br />

Dateieingabe txt<br />

und csv<br />

(csv: Zusatzinformation<br />

erlaubt)<br />

Direkteingabe


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Transformationsdienst / -programm<br />

- In beide Richtungen ETRS89 < – > DHDN90<br />

- Höhensysteme: ell. Höhe, NN-Höhe, NHN-Höhe<br />

- Umwandlung innerhalb System: X,Y,Z UTM33 UTM32 Geographisch<br />

- ASCII- (txt und csv) Dateiformat im Internet transformierbar (100 Punkte max.)<br />

- ASCII (txt und csv) , Shape, XML im Programm (unbegrenzte Anzahl)<br />

- Programm (JAVA-Webstartapplikation) unterstützt auch Formatumwandlung<br />

- NEU: Im Format csv werden alle Zusatzinformationen (nach PNr. und<br />

Koordinate) in die Ausgabedatei übernommen<br />

Programm: 295.- € / 195.- € (für SAPOS-Kunden)<br />

Dienst: Für SAPOS-Kunden kostenfrei (nach Authentifizierung auf<br />

https://sapos.bayern.de)


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Anwendungsbeispiele (siehe https://sapos.bayern.de)<br />

- Neuaufnahme bzw. Fortführung eines Projektes in DHDN90 (GK) mit SAPOS:<br />

Anschluss an TP-Feld über NTv2 Bayern (2011)<br />

- Kontrolle des DHDN90-Anschlusses und der Homogenität von GK-<br />

Bestandsdaten: SAPOS-Messung von Kontrollpunkten, Beurteilung der<br />

Abweichungen nach Transformation mit NTv2 Bayern (2011)<br />

- Kanalprojekt: Lokales Nivellement, Landeshöhenanschluss durch NN / NHN<br />

Bayern 2007<br />

- Bestandsdaten, z.B. Leitungskataster mit Anschluss an das TP-Feld:<br />

Transformation zu ETRS89 (DREF91) über NTv2 Bayern 2011<br />

- Hochpräzises Ingenieurprojekt: „Virtuelle Passpunkte“ aus NTv2 Bayern 2011,<br />

zwangsfreie Transformation des Baustellensystems in das Landessystem


Vermessung<br />

Landesamt für<br />

und Geoinformation<br />

Angebot für Neukunden und<br />

Bestandskunden im Mai 2013:<br />

Kostenfreie Nutzung des Online-<br />

Berechnungsdienstes von<br />

01.05.2013 – 31.05.2013!<br />

• Melden Sie sich an:<br />

• https://sapos.bayern.de<br />

• -> Anmeldeformular<br />

<strong>Kein</strong>e Anmelde- oder Grundgebühr<br />

Kostenlos:<br />

SAPOS-Informationsverteiler<br />

CRS-Transformationsdienst

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