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Phys. Dirk Burghardt

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3.3. Diskretisierung und numerische Realisierung 41<br />

1<br />

B 1,0<br />

−Spline<br />

1.5<br />

B 2,0<br />

−Spline<br />

0.9<br />

0.8<br />

0.7<br />

1<br />

0.6<br />

0.5<br />

0.4<br />

0.3<br />

0.5<br />

0.2<br />

0.1<br />

0<br />

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2<br />

0<br />

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3<br />

(a) B 1,0-Spline<br />

(b) B 2,0-Spline<br />

2<br />

B’ 2,0<br />

−Spline<br />

3<br />

B’’ 2,0<br />

−Spline<br />

1.5<br />

2<br />

1<br />

1<br />

0.5<br />

0<br />

0<br />

−1<br />

−0.5<br />

−2<br />

−1<br />

−3<br />

−1.5<br />

−4<br />

−2<br />

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3<br />

−5<br />

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3<br />

(c) B ′ 2,0-Spline<br />

(d) B ′′<br />

2,0-Spline<br />

Abbildung 3.3-2: Lineare und quadratische B-Splines zuzüglich erster und zweiter Ableitung<br />

Partielle Integration führt zu<br />

∫ 1<br />

(−α w ′ v ′ − β w ′′ v ′′ ) ds =<br />

Mit der Ersetzung<br />

0<br />

a(w, v) = −<br />

∫ 1<br />

nimmt Gleichung (3.3-16) folgende Form an :<br />

0<br />

∫ 1<br />

(α w ′ v ′ + β w ′′ v ′′ ) ds , b(v) =<br />

0<br />

f v ds . (3.3-16)<br />

∫ 1<br />

0<br />

f v ds (3.3-17)<br />

a(w, v) = b(v) . (3.3-18)<br />

Zur Lösung kann ein Ansatz für beliebige Kurvenparameter t verwendet werden (Schwetlick<br />

und Kretzschmar, 1991):<br />

w(t) =<br />

N∑<br />

w j B 2,j (t) . (3.3-19)<br />

j=0

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