Vergleich von terrestrischen Laserscannersystemen in ...
Vergleich von terrestrischen Laserscannersystemen in ...
Vergleich von terrestrischen Laserscannersystemen in ...
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HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Harald Sternberg, Thomas Kersten<br />
<strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> <strong>in</strong><br />
Anwendungen der <strong>in</strong>dustriellen As-Built-Documentation<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 1 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Inhalt der Präsentation<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
E<strong>in</strong>führung<br />
LaserScannerSysteme<br />
Messungen<br />
Registrierung / Georeferenzierung<br />
Modellierung<br />
<strong>Vergleich</strong>ende Untersuchung<br />
Schlussfolgerungen und Ausblick<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 2 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
E<strong>in</strong>führung<br />
Aufgabenstellung Umspannwerk<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
<br />
<strong>in</strong> Zusammenarbeit mit Vattenfall Europe<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 3 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
E<strong>in</strong>führung<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Nachklärung<br />
Biologische Stufe<br />
Vorklärung<br />
Schlammbehandlung<br />
Zulaufpumpwerk<br />
Rechenanlage<br />
Sandfang<br />
<br />
Klärwerk Hetl<strong>in</strong>gen<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 4 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Instrumente<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Hersteller<br />
Trimble<br />
Leica<br />
Zoller+Fröhlich<br />
FARO<br />
Typ<br />
GS101<br />
HDS3000<br />
Imager 5003<br />
LS 880 HE<br />
Messpr<strong>in</strong>zip<br />
Impulsmessverfahren<br />
Phasenvergleichsverfahren<br />
Sichtbereich<br />
360° x 60°<br />
360° x 270°<br />
360° x 310°<br />
360° x 320°<br />
Messbereich<br />
100m<br />
1 - 100m<br />
1m - 53,5m<br />
70m<br />
Scangeschw<strong>in</strong>digkeit<br />
bis zu 5.000Pkt/sek<br />
bis zu 4.000 Pkt/sek<br />
500.000 Pkt/sek<br />
120.000 Pkt/Sek<br />
W<strong>in</strong>kelauflösung<br />
vertikal<br />
horizontal<br />
0,0017°<br />
0,0017°<br />
0,0034°<br />
0,0034°<br />
0,018°<br />
0,01°<br />
0,009°<br />
0,00076°<br />
Messgenauigkeit<br />
2,5mm<br />
4mm<br />
6 mm<br />
± 3mm bei 10m<br />
Bedienung<br />
Laptop oder<br />
Pocket PC<br />
Laptop<br />
Laptop<br />
Laptop oder<br />
<strong>in</strong>terner PC<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 5 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Messung Umspannwerk<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
<br />
Netzmessung<br />
Polygonzug für feste Netzpunkte<br />
(s0 der Koord<strong>in</strong>aten 3 mm)<br />
E<strong>in</strong>messung der speziellen Zielzeichen<br />
und Transformation <strong>in</strong> Netz (Klaffen
Aufnahme Umspannwerk<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Scanner<br />
Trimble GS101<br />
Leica HDS3000<br />
Zoller+Fröhlich<br />
Imager 5003<br />
FARO<br />
LS880 HE<br />
Erfassungssoftware<br />
Po<strong>in</strong>tScape<br />
Cyclone<br />
ZF LaserControl<br />
FaroScene<br />
Pixelabstand <strong>in</strong> 25 m<br />
16,7 mm<br />
20,8 mm<br />
15,7 mm<br />
15,5 mm<br />
Messdauer pro Punkt<br />
1,5 h<br />
2 h<br />
7 m<strong>in</strong><br />
7 m<strong>in</strong><br />
Anzahl Standpunkte<br />
4<br />
5<br />
16<br />
15<br />
Target<br />
Kugeln<br />
HDS, Kugeln,<br />
Papier<br />
Papier, Kugeln<br />
Papier,<br />
Kugeln<br />
Anzahl Targets<br />
9<br />
23<br />
30(+6 e<strong>in</strong>deutige<br />
Objektpunkte)<br />
41<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 7 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Aufnahme Klärwerk<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Scanner<br />
Trimble GS101<br />
Zoller+Fröhlich<br />
Imager 5003<br />
Erfassungssoftware<br />
Po<strong>in</strong>tScape<br />
ZF LaserControl<br />
Pixelabstand <strong>in</strong> 10 m<br />
30 mm<br />
6 mm<br />
Messdauer pro Punkt<br />
45 – 75 m<strong>in</strong><br />
20 m<strong>in</strong><br />
Anzahl Standpunkte<br />
8<br />
12<br />
Target<br />
Kugeln, Targets<br />
Kugeln, Papier<br />
Anzahl Targets<br />
9 + 4<br />
9 + 16<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 8 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HafenCity Universität<br />
HCU Hamburg<br />
Registrierung / Georeferenzierung Umspannwerk<br />
G<br />
E<br />
N<br />
A<br />
U<br />
I<br />
G<br />
K<br />
E<br />
I<br />
T<br />
Scanner<br />
Registriersoftware<br />
Mittl. Abw<br />
Registrierung<br />
Mittl. Abw<br />
Geoeferenz.<br />
Trimble GS101<br />
RealWorksSurvey<br />
6 mm<br />
9 mm<br />
Leica<br />
HDS3000<br />
Cyclone<br />
4 mm<br />
5 mm<br />
Zoller+Fröhlich<br />
Imager 5003<br />
ZF LaserControl<br />
Cyclone (20 m<strong>in</strong> pro Scan)<br />
- - - ZF<br />
6 mm Cyclone<br />
10 mm ZF<br />
8 mm Cyclone<br />
FARO<br />
LS880 HE<br />
FaroScene<br />
- - -<br />
7 mm<br />
Z<br />
E<br />
I<br />
T<br />
A<br />
U<br />
F<br />
W<br />
A<br />
N<br />
D<br />
Def<strong>in</strong>ition Targets<br />
Registrierung /<br />
Georefernezierung<br />
Gesamtaufwand<br />
Registrierung<br />
- - -<br />
0,5 h / 1 h<br />
1,5 h<br />
2 h<br />
1 h / 0,5 h<br />
3,5 h<br />
3 h ZF<br />
5 h Cyclone<br />
8 h ZF<br />
3,5 h Cyclone<br />
11 h ZF<br />
8,5 h Cyclone<br />
3 h<br />
6 h<br />
9 h<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 9 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung Umspannwerk<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
• Trimble<br />
• FARO<br />
3Dipsos<br />
• Leica<br />
• Z+F<br />
Cyclone<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 10 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Darstellung <strong>von</strong> Objekten <strong>in</strong> e<strong>in</strong>em Modell<br />
Beschreibung <strong>von</strong> Objekten<br />
<br />
<br />
Lage<br />
Form<br />
Verwendung <strong>von</strong> Elementen<br />
Geometrische Körper<br />
Polyl<strong>in</strong>ie für Leitungen<br />
Box für Fundamente<br />
Stahlträger (H-Form) aus 3Dipsos<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 11 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung<br />
<br />
Zyl<strong>in</strong>der<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Zyl<strong>in</strong>der<br />
<strong>in</strong> Cyclone<br />
Zyl<strong>in</strong>der<br />
<strong>in</strong> 3Dipsos<br />
Testgebiet<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 12 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung<br />
Isolatoren als<br />
Zyl<strong>in</strong>der und Boxen<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Isolatoren der ersten Reihe<br />
Zyl<strong>in</strong>der und Boxen <strong>in</strong> Cyclone konstruiert und kopiert<br />
und <strong>in</strong> AutoCAD überlagert<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 13 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung<br />
Verb<strong>in</strong>dungselemente aus<br />
Zyl<strong>in</strong>der, Ebenen und L<strong>in</strong>ien<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Verb<strong>in</strong>dungselement<br />
Verb<strong>in</strong>dungselement <strong>in</strong> Cyclone<br />
Verb<strong>in</strong>dungselement <strong>in</strong> 3Dipsos<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 14 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
3D-Modell<br />
HDS3000 <strong>in</strong><br />
Cyclone<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
GS101 <strong>in</strong><br />
3Dipsos<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 15 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung Klärwerk<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
• Trimble<br />
• Z+F<br />
3Dipsos<br />
• Z+F<br />
• Trimble<br />
LFM Modeller<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 16 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung <strong>von</strong> Rohrleitungen<br />
Automatisch (easypipe)<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
manuell<br />
Modellierung mit Bibliothek:<br />
Träger<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 17 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung <strong>von</strong> Rohrleitungen<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Teil-Modell 3Dipsos<br />
(Hüllgeometrie)<br />
Teil-Modell LFM Modeller<br />
(Vollkörper)<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 18 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
<strong>Vergleich</strong>ende Untersuchung<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
<br />
Genauigkeitsbetrachtung<br />
Verwendung <strong>von</strong> modellierten Elementen (Zyl<strong>in</strong>dern, Ebenen)<br />
Eigenschaften<br />
Radien<br />
W<strong>in</strong>kelabweichungen<br />
Zyl<strong>in</strong>der 4 Zyl<strong>in</strong>der 5<br />
Verb<strong>in</strong>dungselement<br />
zweier Isolatoren<br />
Betrachtete Zyl<strong>in</strong>der<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 19 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
<strong>Vergleich</strong>ende Untersuchung<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Genauigkeits- / Vollständigkeitsbetrachtung<br />
Zyl<strong>in</strong>der 1<br />
Richtung der Achse [m]<br />
X<br />
0,991<br />
0,994<br />
0,993<br />
Y<br />
0,088<br />
0,063<br />
0,084<br />
Z<br />
-0,104<br />
-0,0871<br />
-0,088<br />
Radius [m]<br />
0,072<br />
0,074<br />
0,052<br />
Standardabweichung [mm]<br />
18<br />
27<br />
25<br />
Zyl<strong>in</strong>der 5<br />
GS101<br />
HDS3000<br />
Imager 5003<br />
Richtung der Achse [m]<br />
X<br />
-0,003<br />
-0,012<br />
-0,008<br />
Y<br />
1,000<br />
1,000<br />
1,000<br />
Z<br />
0,016<br />
0,001<br />
0,002<br />
Radius [m]<br />
0,188<br />
0,236<br />
0,143<br />
Standardabweichung [mm]<br />
22<br />
19<br />
30<br />
HE80<br />
0,990<br />
0,077<br />
-0,012<br />
0,057<br />
15<br />
-0,009<br />
1,000<br />
0,006<br />
0,230<br />
16<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 20 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
<strong>Vergleich</strong>ende Untersuchung<br />
Genauigkeits- / Vollständigkeitsbetrachtung<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
GS101<br />
HDS3000<br />
Imager 5003<br />
HE80<br />
Ebene 1<br />
Normalenvektor [m]<br />
X<br />
-0,015<br />
-0,001<br />
-0,003<br />
-0,009<br />
Y<br />
-0,001<br />
-0,001<br />
0,000<br />
-0,002<br />
Z<br />
1,000<br />
1,000<br />
1,000<br />
1,000<br />
Standardabweichung [mm]<br />
4<br />
5<br />
17<br />
6<br />
Ebene 3<br />
Normalenvektor [m]<br />
X<br />
-0,000<br />
0,000<br />
-0,000<br />
0,003<br />
Y<br />
-0,001<br />
0,000<br />
-0,002<br />
-0,000<br />
Z<br />
1,000<br />
1,000<br />
1,000<br />
1,000<br />
Standardabweichung [mm]<br />
2<br />
2<br />
5<br />
4<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 21 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
<strong>Vergleich</strong>ende Untersuchung<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
<br />
Zeitmanagement<br />
GS101<br />
HDS3000<br />
Imager<br />
5003<br />
HE80<br />
Messung [ Stunden]<br />
5<br />
9<br />
4<br />
4<br />
Def<strong>in</strong>ition Targets<br />
-<br />
2<br />
3<br />
3<br />
Registrierung /<br />
Georeferenzierung<br />
1,5<br />
1,5<br />
8<br />
6<br />
Modellierung<br />
22-26<br />
22-26<br />
22-26<br />
-<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 22 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Trimble GS101 Datensatz <strong>in</strong> AutoCAD<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 23 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Leica HDS3000 Datensatz <strong>in</strong> AutoCAD<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 24 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Z+F Imager 5003 <strong>in</strong> AutoCAD<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 25 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
<strong>Vergleich</strong> der Konstruktion des Klärwerks<br />
aus verschiedenen Quellen und Programmen<br />
Modellierung unter<br />
der Verwendung der<br />
Zoller + Fröhlich<br />
Hardware und<br />
Mensi Software<br />
Modellierung unter<br />
der Verwendung der<br />
Mensi Hardware<br />
und Zoller +<br />
Fröhlich Software<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 26 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Scanner<br />
<strong>Vergleich</strong> der Genauigkeiten<br />
Scann<strong>in</strong>g<br />
(Spezif.)<br />
Registrierung<br />
Precision<br />
HCU<br />
Modellierung<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
3D CAD Modell<br />
GS101<br />
6,0mm / 10m<br />
Po<strong>in</strong>tScape<br />
± 2,4mm<br />
RealWorks<br />
Surv.<br />
± 3mm - ± 6mm<br />
3Dipsos<br />
± 9mm<br />
IMAGER 5003<br />
3,1mm / 10m<br />
± 8,2mm<br />
/<br />
± 11mm<br />
LaserControl<br />
LaserControl<br />
LFM Modeller<br />
GS101<br />
6,0mm / 10m<br />
Po<strong>in</strong>tScape<br />
± 2,4mm<br />
RealWorks<br />
Surv.<br />
/<br />
LFM Modeller<br />
± 11mm<br />
IMAGER 5003 3,1mm / 10m ± 8,2mm ± 3mm - ± 5mm ± 10mm<br />
LaserControl<br />
LaserControl<br />
3Dipsos<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 27 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
<strong>Vergleich</strong> der Bearbeitungszeiten<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Zeitaufwand [h]<br />
Schritte der Verarbeitung<br />
Z+F<br />
Trimble<br />
Trimble/Z+F<br />
Z+F/Trimble<br />
Signalisierung<br />
0,5<br />
0,5<br />
0,5<br />
0,5<br />
Scann<strong>in</strong>g<br />
LC 3<br />
PS 7,5<br />
PS 7,5<br />
LC 3<br />
Registrierung<br />
LC 8,5<br />
RWS 2,5<br />
RWS 2,5<br />
LC 8,5<br />
Daten Transfer<br />
(RWSLFM)<br />
-<br />
-<br />
2,5<br />
9<br />
3D Modellierung<br />
LFM 15,5<br />
3Di 16<br />
LFM 14<br />
3Di 14,5<br />
AutoCAD<br />
2<br />
5,5<br />
2<br />
5,5<br />
Bearbeitungszeit<br />
37<br />
38,5<br />
36,5<br />
LC….LaserControl, LFM….LFModeller<br />
PS….Po<strong>in</strong>tScape, RWS….RealWorks Survey, 3Di….3Dipsos,<br />
47,5<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 28 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Modellierung des Klärwerks<br />
<strong>in</strong> AutoCAD<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 29 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Zeitliche Aspekte<br />
Rekonstruktion<br />
AutoCad 17%<br />
Qualitäts<br />
kontrolle<br />
3Dipsos 1%<br />
Archivierung 2%<br />
Projektplanung<br />
4%<br />
Scann<strong>in</strong>g<br />
Po<strong>in</strong>tscape 8%<br />
Registrierung<br />
Realworks 5%<br />
3D Modellierung<br />
3Dipsos 63%<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 30 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Schlussfolgerungen / Ausblick 1<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Cyclone am übersichtlichsten beim Arbeiten und<br />
am schnellsten zum Arbeiten<br />
Leitungskonstruktion <strong>in</strong> 3Dipsos mit automatischer<br />
Modellierung der Polyl<strong>in</strong>ie<br />
Objektbegrenzung <strong>in</strong> 3Dipsos zeitaufwändig<br />
Datenmenge <strong>von</strong> Z+F und Faro zu groß,<br />
<strong>in</strong>sbesondere bei Vermaschung<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 31 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
Schlussfolgerungen / Ausblick 2<br />
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
<br />
Funktonalitäten ähnlich<br />
(Zyl<strong>in</strong>der, Box, Vermaschung, Stahlträger)<br />
<br />
<br />
Datenerfassung mit Phasenvergleichsverfahren sehr<br />
schnell, dafür aber mehr häuslicher Aufwand bei der<br />
Registrierung<br />
Genauigkeits- und Auflösungssteigerung bei<br />
IMAGER 5006<br />
Bessere Übernahme der Projektdaten <strong>in</strong> weitere<br />
Verarbeitungsprogramme<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 32 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
HCU<br />
HafenCity Universität<br />
Hamburg<br />
Vielen Dank<br />
für Ihre Aufmerksamkeit<br />
Sternberg / Kersten: <strong>Vergleich</strong> <strong>von</strong> <strong>terrestrischen</strong> <strong>Laserscannersystemen</strong> 33 / 33 2. TLS 2007, Hamburg, 14. Juni 2007
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