Deutsch - Flowtec Industrietechnik GmbH.

Elektrische Drehantriebe
für Steuer- und Regelbetrieb
SA 07.1 – SA 48.1
SAR 07.1 – SAR 30.1
SAEx(C) 07.1 – SAEx(C) 40.1
SARExC 07.1 – SARExC 16.1
ISO 9001
ISO 14001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
12 104 4269
Produkt-Beschreibung

Im Zuge ständig zunehmender Automatisierung
in allen Wirtschaftsbereichen
nahm und nimmt auch die
Bedeutung elektrischer Stellantriebe
zur Steuerung oder Regelung von
Prozessen fortlaufend zu.
AUMA konzentriert sich seit über 30
Jahren auf Konstruktion, Entwicklung
und Fertigung elektrischer Stellantriebe
und hat in diesem Bereich
ein Know-How erworben, das nicht
leicht übertroffen werden kann.
AUMA ist einer der weltweit führenden
Hersteller elektrischer Stellantriebe.
Vertrieb und Kundenbetreuung
erfolgen über ein globales Servicenetz
bestehend aus Regionalbüros,
Verkaufsniederlassungen, Vertretungen
und Service-Centern. So
wird sichergestellt, dass Kunden
einen Ansprechpartner in ihrer Nähe
haben, sei es für technische Anfragen,
Produktlieferungen oder fachgerechten
Service.
Mit der vorliegenden Broschüre bietet
AUMA eine umfassende Übersicht
über Konstruktion, Funktionen
und Ausstattung der Drehantriebsbaureihen
SA und SAR. Weitere
Informationen finden sich in separaten
Datenblättern und Preislisten.
Detaillierte und immer aktuelle Informationen
über die Drehantriebe SA
und SAR finden sich im Internet
unter www.auma.com. Alle Unterlagen,
inklusive Maßzeichnungen,
Schaltpläne und Abnahmeprotokolle
für gelieferte Drehantriebe, stehen
dort in digitaler Form zur Verfügung.
Inhaltsverzeichnis
Einsatzbereiche 3
Drehantriebe SA 07.1 – SA 48.1 4
Definition für Drehantriebe gemäß DIN EN ISO 5210 4
Drehantriebe mit integrierter Steuerung 5
Funktionsübersicht 6
Funktionen 7
Typenbezeichnung 7
Steuerbetrieb 7
Regelbetrieb 8
Vergleich Steuer- und Regelbetrieb 9
Abschaltung 10
Einstellbereiche Abschaltdrehmoment /
Drehmomente im Regelbetrieb 10
Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung 11
Non-Intrusive Einstellung (Option) 11
Analoge Drehmomentmessung (Option) 11
Laufanzeige 11
Abtriebsdrehzahlen 12
Ausstattung 13
Weg- und Drehmomentschalter 13
DUO-Wegschaltung / Zwischenstellungs-Schalter (Option) 13
Magnetischer Weg- und Drehmomentgeber MWG (Option) 14
Mechanische Stellungsanzeige (Option) 15
Stellungsferngeber (Option) 15
Konstruktionsprinzip 16
Ausstattung 18
Motoren 18
Motorschutz 19
Heizung 20
Abschließvorrichtung für Handbetrieb (Option) 20
Schaltpläne 20
Integrierte Steuerung (Option) 21
Welche Steuerung? 22
Schnittstellen 24
Elektroanschluss 24
Armaturenanschluss 26
Anschlussformen 26
Einsatzbedingungen 27
Schutzarten 27
Korrosionsschutz / Farbe 27
Umgebungstemperaturen 27
Explosionsschutz 28
Lebensdauer 28
sonstige Einsatzbedingungen 28
Kombinationen Drehantriebe / Getriebe 29
Kombinationen mit Kegelrad- oder Stirnradgetrieben 29
Kombinationen mit Schneckengetrieben 29
Kombinationen mit Hebelgetrieben 29
Sonstiges 30
EU-Richtlinien 30
Funktionsprüfung 30
Weitere Literatur 30
Index 31
Durch Weiterentwicklung bedingte Änderungen bleiben vorbehalten.
Abbildungen sind unverbindlich.
2

AUMA Drehantriebe der Baureihen SA
und SAR werden überall dort eingesetzt,
wo zur Automatisierung einer Armatur eine
Drehbewegung erforderlich ist. Die Anpassung
an die Erfordernisse nahezu jeder
Armaturen-Automatisierungsaufgabe ist
möglich. Erreicht wird dies durch:
ein extrem weites Drehmomentspektrum,
die vielfältigen Kombinationsmöglichkeiten
mit AUMA Armaturengetrieben.
Dadurch kann der Drehmomentbereich
nochmals erweitert werden und/oder
aus dem Drehantrieb ein Schwenk-, Hebel-
oder Linearantrieb werden,
die hohe Variantenzahl. Ob für Steueroder
Regelbetrieb oder explosionsgeschützte
Anwendungen, für alles steht
eine passende Ausführung zur Verfügung.
Energiewirtschaft
Einsatzbereiche
Kraftwerke
Rauchgasreinigungsanlagen
Fernheizwerke
Chemie
Chemische Industrie
Petrochemische Industrie
Pharmazeutische Industrie
Wasserwirtschaft
Wasseraufbereitungsanlagen
Klärwerke
Pumpstationen
Schleusen
Talsperren
Pipelines
Sonstige
Klima- und Lüftungstechnik
Schiffbau
Stahlwerke
Zementwerke
Lebensmittelindustrie
3

Drehantriebe SA 07.1 – SA 48.1
Drehantriebe SA 07.1 – SA 16.1
SAR 07.1 – SAR 16.1
Drehmomente von 10 bis 1 000 Nm
Drehzahlen von 4 bis 180 min -1
Drehantriebe SA 25.1 – SA 48.1
SAR 25.1– SAR 30.1
Drehmomente von 630 bis 32 000 Nm
Drehzahlen von 4 bis 90 min -1
Definition für Drehantriebe
gemäß DIN EN ISO 5210
Ein Drehantrieb ist ein Stellantrieb,
der auf die Armatur ein Drehmoment
über mindestens eine volle Umdrehung
überträgt. Er kann Schubkräfte
aufnehmen.
4

Drehantriebe mit integrierter Steuerung
Drehantrieb SA 07.1 / SAR 07.1 mit
integrierter Steuerung AUMA MATIC
Drehantrieb SARV 07.1 mit
Steuerung VARIOMATIC auf Wandhalter
Drehantrieb SA 10.1 / SAR 10.1 mit
integrierter Steuerung AUMATIC
Zur Ansteuerung eines Stellantriebs
bzw. zur Verarbeitung der Antriebssignale
ist eine Steuerung erforderlich.
Prinzipiell kann die Steuerung
extern in einem Schaltschrank
erstellt werden.
Häufig ist ein Antrieb mit integrierter
Steuerung die günstigere Lösung.
Ein erheblich reduzierter Planungsund
Installationsaufwand und eine
auf die Anwendung optimal anpassbare
Funktionalität sind nur einige
von vielen Vorteilen. AUMA bietet
fast alle Stellantriebstypen mit integrierter
Steuerung an.
AUMA Stellantriebs-Steuerungen
stehen mit unterschiedlichster Ausstattung
zur Verfügung – von der einfachen
AUF – ZU Steuerung bis zu
einer microcontroller-gesteuerten
Ausführung mit Betriebsdaten-
Erfassung oder Ausführungen mit
Feldbus-Schnittstelle.
Detaillierte Informationen auf den
Seiten 21 bis 23.
5

Funktionsübersicht
● Standard
■ Option
Funktionen
Ausstattung
Schnittstellen
Einsatzbeding.
SA
07.1 – 48.1
SAR
07.1 – 30.1
SAEx(C)
07.1 – 40.1
SAREx(C) Beschreibung
07.1 – 16.1 auf Seite
Steuerbetrieb (SA) ● ● 7, 9
Regelbetrieb (SAR) ● ● 8
Abschaltung ● ● ● ● 10, 16
– wegabhängige Abschaltung ● ● ● ● 10, 11, 16
– drehmomentabhängige Abschaltung ● ● ● ● 10, 11, 16
Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung ● ● ● ● 11
Non-Intrusive Einstellung ■ ■ ■ ■ 11
analoge Drehmomentmessung ■ ■ ■ ■ 11
Laufanzeige ● ■ ■ ■ 11
Weg- / Drehmomentschalter ● ● ● ● 13
– Tandemschalter ■ ■ ■ ■ 13
– Dreifachschalter ■ ■ ■ ■ 13
– Schalter mit Goldkontakten ■ ■ ■ ■ 13
DUO-Wegschaltung (Zwischenstellungsschalter) ■ ■ ■ ■ 11, 13
Magnetischer Weg- und Drehmomentgeber MWG ■ ■ ■ ■ 14
Mechanische Stellungsanzeige ■ ■ ■ ■ 15
Stellungsferngeber ■ ■ ■ ■ 15
Heizung ● ● ● ● 20
Motoren 18, 19
– Drehstrommotoren ● ● ● ● 18
– Wechselstrommotoren 1) ■ ■ 18
– Gleichstrommotoren 2) ■ ■ 18
– drehzahlvariable Motoren (SARV) 3) ■ 18
Motorschutz ● ● ● ● 19
– Thermoschalter ● ● ■ 19
– Kaltleiter (PTC) ■ ■ ● 4) ● 19
Handbetrieb ● ● ● ● 17, 20
Handrad abschließbar ■ ■ ■ ■ 20
Integrierte Steuerung 2)5) ■ ■ ■ ■ 5, 21, 22, 23
Elektroanschluss 17, 24, 25
– AUMA Rundsteckverbinder ● ● 24, 25
– Double Sealed / Klemmenplatte ■ ■ 24
– Steckverbinder für explosionsgeschützte Antriebe ● ● 24, 25
– Steckbarer Klemmenanschluss ■ ■ ■ ■ 24
– Steckerdeckel in Sonder-Ausführungen ■ ■ ■ ■ 25
Armaturenanschluss nach ISO 5210 / DIN 3210 ● ● ● ● 17, 26
Anschlussformen 26
– B, B1 ● ● ● ● 26
– A, B2, B3, B3D, B4, C, D, DD, E ■ ■ ■ ■ 26
– Sonder-Abtriebsformen ■ ■ ■ ■ 26
– Lineareinheiten LE ■ ■ ■ ■ 26
– Schutzart IP67 ● ● ● ● 27
– Schutzart IP68 ■ ■ ■ ■ 27
– Korrosionsschutz KN ● ● ● ● 27
– Korrosionsschutz KS, KX ■ ■ ■ ■ 27
– Hochtemperatur-Ausführung ■ 27
– Tieftemperatur-Ausführung ■ ■ ■ ■ 27
Explosionsschutz 6) ● ● 28
Kombinationen mit AUMA Armaturengetrieben ■ ■ ■ ■ 29
EU-Richtlinien ● ● ● ● 30
Funktionsprüfungen ● ● ● ● 30
1) bis Baugröße 14.5
2) bis Baugröße 16.1
3) bis Baugröße 10.1, erfordert immer eine integrierte Steuerung
4) ab Baugröße SAEx 25.1 sind Thermoschalter Standard, Kaltleiter Option
5) bei Version mit drehzahlvariablem Motor (SARV)
erforderlich
6) nicht möglich für SARV
6

Funktionen
Typenbezeichnung
Zur Unterscheidung der verschiedenen
Ausführungen gibt es einen
Typenschlüssel.
Zu beachten ist dabei, dass nicht
jede Kombination möglich ist, z.B.
gibt es keine explosionsgeschützte
Ausführung der Variante SARV.
‘R’ wenn Regelausführung
‘V’ wenn mit drehzahlvariablem Motor
und integrierter Steuerung VARIOMATIC
‘ExC’ bei explosions-geschützter Ausführung
‘Sch’ bei schlagwetter-geschützter Ausführung
Baugrösse, z.B. 07.1
SA
ist bei allen Varianten angegeben
nur dann, wenn die jeweilige Ausführung gegeben ist
Steuerbetrieb
Eingangsgröße
Stellantrieb
für Steuerbetrieb
Stellglied
Armatur
Die üblichen Stellungen bei Armaturen
im Steuerbetrieb sind die beiden
Endlagen AUF und ZU. Bei entsprechendem
Fahrbefehl bewegt der
Antrieb die Armatur in eine der beiden
Endlagen oder ggf. in eine vordefinierte
Zwischenstellung.
Die Armaturen werden verhältnismäßig
selten betätigt, der zeitliche
Abstand kann einige Minuten oder
auch mehrere Monate betragen.
Betriebsart bei Drehantrieben für
Steuerbetrieb (SA, SAExC)
AUMA Drehantriebe SA für Steuerbetrieb
sind für Kurzzeitbetrieb
S2 - 15 min ausgelegt. Eine Sonderauslegung
für S2 - 30 min steht
außerdem zur Verfügung, erfordert
jedoch reduzierte Drehmomente.
Beschreibung der Betriebsarten auf
Seite 9.
t Lauf max = 15 min (30 min)
Armaturenstellung
t Lauf
t
Typischer Betriebsablauf im Steuerbetrieb
7

Funktionen
Regelbetrieb
Führungsgröße
vom Prozessregler
Rückführung
der Regelgröße
zum
Prozessregler
Stellungsregler
Stellung der Armatur
Stellantrieb
für
Regelbetrieb
Betriebsart bei Drehantrieben für
Regelbetrieb (SAR, SARExC)
AUMA Drehantriebe SAR für Regelbetrieb
sind für Aussetzbetrieb
S4 - 25 % ausgelegt. Sonderausführungen
für S4 - 50 % und S5 - 25 %
stehen außerdem zur Verfügung.
Aufnehmer
(Fühler)
Stellglied
(Armatur)
Regelgröße
Der Sollwert in einer Regelanwendung
ist vielen Einflüssen unterworfen.
Änderungen der Führungsgröße,
Druckschwankungen in der
Rohrleitung und Temperaturänderungen
beeinflussen den Prozess in
einer Weise, dass ein häufiges
Nachführen des Stellgliedes erforderlich
ist, in sensiblen Regelanwendungen
im Abstand von wenigen
Sekunden.
Dementsprechend hoch sind die
Anforderung an den einzusetzenden
Drehantrieb. Mechanik und Motor
müssen entsprechend ausgelegt
sein, um den hohen Schaltzahlen
standzuhalten, ohne dass dabei die
erforderliche Regelgenauigkeit leidet.
Armaturenstellung
t
Typischer Betriebsablauf im Regelbetrieb
8

Funktionen
Vergleich Steuer- und Regelbetrieb
Steuerbetrieb
Regelbetrieb
Betriebsarten nach
VDE 0530 / IEC 34-1
S2
Die Betriebsdauer bei konstanter Belastung ist so kurz,
dass thermischer Beharrungszustand nicht erreicht
wird. Die Pause ist so lang, dass sich die Maschine auf
die Umgebungstemperatur abkühlt. Die Dauer des
Kurzzeitbetriebs ist auf 15 min (10 min, 30 min) begrenzt.
S4
Der Betrieb besteht aus einer dauernden Folge von
gleichartigen Spielen die sich aus Anlaufzeit, Betriebszeit
mit konstanter Belastung und Stillstandszeit
zusammensetzen. Die Pausen sind ausreichend lang,
dass thermischer Beharrungszustand nicht erreicht
wird. Bei S4 - 25 % oder S4 - 50 % ist die relative Einschaltdauer
auf 25 % bzw. 50 % beschränkt.
S5
Wie bei S4, jedoch mit zusätzlicher Bremszeit. Die Bremsung
erfolgt elektrisch, z.B. durch Gegenstrom.
Zulässige Schalthäufigkeit
Baugröße
Schalthäufigkeit
max.
[c/h]
SAR SARV SARExC
07.1 1 200 1 500 900
07.5 1 200 1 500 900
10.1 1 200 1 500 900
14.1 1 200 1) – 900 1)
14.5 1 200 1) – 900 1)
16.1 900 1) – 600 1)
25.1 300 – –
30.1 300 – –
1) für höhere Abtriebsdrehzahlen reduzierte Schalthäufigkeit, siehe
technisches Datenblatt.
9

Funktionen
Abschaltung
Je nach Bauart der zu betätigenden
Armatur muss in den Endlagen wegabhängig,
d.h. durch die Messung
des durchfahrenen Stellwegs, oder
drehmomentabhängig, d.h. mit
einem definierten Drehmoment,
abgeschaltet werden. Dazu verfügt
der Antrieb über zwei unabhängige
Messsysteme, die Wegschaltung
und die Drehmomentschaltung.
Die Art der Abschaltung muss
einerseits bei der Einstellung des
Antriebs, andererseits in der Stellantriebs-Steuerung
berücksichtigt
werden. Die Signalverarbeitung der
beiden Abschaltarten unterscheidet
sich.
Wegabhängige Abschaltung
Drehmomentabhängige Abschaltung
Eingestelltes Abschaltmoment
Drehzahl
Drehmoment
AUF
Stellweg
P
ZU
AUF
Stellweg
ZU
Der Antrieb läuft mit der Nenndrehzahl bis zum gesetzten
Abschaltpunkt P. Je nach Abtriebsdrehzahl, Antriebsgröße
und Armaturentyp verfügt die Anordnung über eine
Schwungmasse, die das Stellglied nach der Motorabschaltung
weiter in Richtung Endlage bewegt (Nachlauf).
Der Nachlauf ist außerdem vom Gegenmoment abhängig.
Durch Vorverlegung des Schaltpunktes P kann bei
wegabhängiger Abschaltung der Nachlauf berücksichtigt
werden.
Nach dem Anfahren aus der Endlage AUF läuft der
Antrieb in Richtung ZU. In der Endlage ZU erhöht sich das
Drehmoment im Sitz der Armatur, bis der Antrieb bei
Erreichen des eingestellten Grenzwerts abgeschaltet
wird.
Einstellbereiche Abschaltdrehmoment / Drehmomente im Regelbetrieb
Drehantriebe für Steuerbetrieb – minimale und maximale Abschaltdrehmomente
Baugröße SA 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 35.1 40.1 48.1
min. [Nm] 10 20 40 100 200 400 630 1 250 2 500 5 000 10 000
max. 1) [Nm] 30 60 120 250 500 1 000 2 000 4 000 8 000 16 000 32 000
Drehantriebe für Regelbetrieb – minimale und maximale Abschaltmomente – Drehmomente im Regelbetrieb
Baugröße SAR 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1
min. [Nm] 15 30 60 120 250 500 1 000 2 000
max. [Nm] 30 60 120 250 500 1 000 2 000 4 000
Regelmoment [Nm] 15 30 60 120 200 400 800 1 600
1) Bei hohen Drehzahlen teilweise reduzierte Drehmomente. Siehe separate Datenblätter
10

Funktionen
Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung
Die Drehmomentschaltung, die für
die drehmomentabhängige Abschaltung
in der Endlage verwendet wird
(siehe Seite 10) , dient auch bei wegabhängiger
Abschaltung über den
gesamten Stellweg als Überlastschutz.
Wenn sich am Stellkörper in einer
Zwischenstellung ein überhöhtes
Moment einstellt, z.B. durch einen
eingeklemmten Gegenstand, spricht
bei Erreichen des eingestellten
Abschaltmomentes die Drehmomentschaltung
an.
Bei entsprechender Verarbeitung
des Drehmomentschaltersignals in
der Steuerung wird der Antrieb
abgeschaltet. Armatur und Antrieb
werden somit vor Beschädigungen
geschützt.
Durch Einbeziehen des Wegschaltersignals
kann zwischen einer
Drehmoment
AUF
Eingestelltes Abschaltmoment
Stellweg
betriebsgerechten drehmomentabhängigen
Abschaltung in den Endlagen
und einer durch Überlast hervorgerufenen
Abschaltung in einer Mittellage
(Störung) unterschieden werden.
ZU
Non-Intrusive Einstellung (Option)
Ist der Antrieb mit einem magnetischen
Weg- und Drehmomentgeber
(siehe Seite 14) und
einer integrierten Steuerung
AUMATIC (siehe Seite 23) ausgestattet,
so kann der Antrieb
Non-Intrusive eingestellt werden.
Dies bedeutet die Einstellung der
Antriebsparameter, ohne das Gerät
öffnen zu müssen. Dadurch ergeben
sich folgende Vorteile:
Zur Einstellung ist keinerlei
Werkzeug erforderlich.
Nachdem der Elektroanschluss
erfolgt ist, muss das Gerät nicht
mehr geöffnet werden. Die sich im
Gehäuse befindenden elektronischen
und mechanischen Bauteile
sind vor Verschmutzungen
durch Nässe und Staub zuverlässig
geschützt.
In explosionsgefährdeten Bereichen
kann der Antrieb eingestellt
werden, ohne dass der Explosionsschutz
aufgehoben wird.
Analoge Drehmomentmessung (Option)
Verfügt der Antrieb über eine analoge
Drehmomentmessung, so kann
das anstehende Drehmoment permanent
angezeigt werden. Das
Drehmomentsignal steht als 4 -
20 mA Stromsignal zur Verfügung.
Die Maximalwerte 4 mA und 20 mA
werden nur dann erreicht, wenn die
Drehmomentschaltung auf die maximal
möglichen Abschaltmomente
eingestellt ist.
Ist der Antrieb mit magnetischem
Weg- und Drehmomentgeber und
integrierter Steuerung ausgestattet,
ist diese Funktion immer enthalten.
Das aktuelle Drehmoment kann
zusätzlich am Display der Steuerung
abgelesen werden.
Laufanzeige
Der bei den Typen SA serienmäßig
eingebaute Blinkgeber kann als
Impulsgeber zur Laufanzeige verwendet
werden. Die Kontakte sind
auf dem AUMA Rundstecker verfügbar.
Bei den Typen SAR, SAExC und
SARExC ist der Blinkgeber Option.
Abschaltmoment
max.
min.
in Fahrtrichtung ZU
ZU
Bereich für
Messungen
nicht nutzbar
Abschaltmoment
min.
max.
in Fahrtrichtung AUF
AUF
Schaltleistung Blinkgeber
Stromart
Schaltvermögen I max
30 V 125 V 250 V
Wechselstrom 5 A 5 A 5 A
Gleichstrom 2 A 0,5 A 0,4 A
4mA
20 mA
11

Abtriebsdrehzahlen
Abtriebsdrehzahlen
Mit AUMA Drehantrieben können die
geforderten Stellzeiten durch den
großen Bereich von möglichen
Drehzahlen fast immer erreicht werden.
Bei den nicht drehzahlvariablen
Motoren wird die Abtriebsdrehzahl
ausschließlich über die Motordrehzahl
und die Getriebeuntersetzung
bestimmt. Deshalb ist es bereits bei
der Bestellung notwendig, die erforderliche
Abtriebsdrehzahl anzugeben.
Bei Drehantrieben mit Anschlussform
A, Gewindebuchse (siehe
Seite 26), ist die max. zulässige
Stellgeschwindigkeit (Drehzahl) zu
berücksichtigen:
bei Schiebern max. 500 mm/min
bei Ventilen max. 250 mm/min
(max. 45 min -1 )
Bei höheren Geschwindigkeiten/
Drehzahlen wird die Verwendung
einer federgelagerten Gewindebuchse,
Anschlussform AF (siehe
Seite 26), dringend empfohlen.
Selbsthemmung
AUMA Drehantriebe SA 07.1 –
SA 16.1 sind selbsthemmend 1) ausgeführt,
mit Ausnahme der Drehzahlen
125 und 180 min -1 . Antriebe in
den Baugröße SA 35.1 und SA 40.1
mit der Drehzahl 32 min -1 sind nicht
selbsthemmend. Für SA 35.1 gilt
dies zusätzlich für die Drehzahl
45 min -1 . Diese nicht selbsthemmenden
Drehantriebe sind mit zweigängiger
Schnecke/Schneckenrad
bestückt.
Nach Ansprechen eines Drehmomentschalters
und erfolgter Abschaltung
kann die Schnecke durch
die Federn wieder in die Mittelstellung
geschoben werden. Dadurch
geht auch der Drehmomentschalter
wieder in seine Ausgangslage
zurück. Bei Dauersignalsteuerung
führt dies zu einem ständigen Einund
Ausschalten des Motors
(’Pumpeffekt’).
Abhilfe:
bei SA 07.1 bis SA 16.1 Einsatz einer
integrierten Stellantriebs-
Steuerung, oder
‘Fangen’ des Abschaltsignals mit
einem zusätzlichen Hilfsschütz.
1) selbsthemmend unter normalen Betriebsbedingungen;
eine selbsthemmende Verzahnung
gewährleistet keine sichere Abbremsung
aus der Bewegung, Wird dies
benötigt, muss ein Bremsmotor vorgesehen
werden.
Abtriebsdrehzahlen bei Drehantrieben für Steuerbetrieb
Baugröße Drehmoment 1)
max.
Drehstrommotor
S2 - 15 min / S2 - 30 min
Wechselstrommotor
S2 - 10 min
Gleichstrommotor
S2 - 15 min
SA [Nm] 50 Hz [min -1 ] 60 Hz [min -1 ] 50 Hz [min -1 ] 60 Hz [min -1 ] [min -1 ]
07.1 30 4 - 180 4,8 - 216 4 - 180 4,8 - 216 4 - 180
07.5 60 4 - 180 4,8 - 216 4 - 180 4,8 - 216 4 - 180
10.1 120 4 - 180 4,8 - 216 4 - 180 4,8 - 216 4 - 180
14.1 250 4 - 180 4,8 - 216 8 - 45 9,6 - 54 4 - 180
14.5 500 4 - 180 4,8 - 216 8 - 22 9,6 - 26 4 - 45
16.1 1 000 4 - 180 4,8 - 216 – – 4 - 22
25.1 2 000 4 - 90 4,8 - 108 – – –
30.1 4 000 4 - 90 4,8 - 108 – – –
35.1 8 000 4 - 45 4,8 - 54 – – –
40.1 16 000 4 - 32 4,8 - 38 – – –
48.1 32 000 4 - 16 4,8 - 19 – – –
1) Einzelne Baugrößen haben bei höchsten Drehzahlen reduzierte Drehmomente
Abtriebsdrehzahlen bei Drehantrieben für Regelbetrieb
Baugröße
Regelmoment
max.
Drehstrommotor 2) Wechselstrommotor 2) drehzahlvariabler
Motor 3)
SAR [Nm] 50 Hz [min -1 ] 60 Hz [min -1 ] 50 Hz [min -1 ] 60 Hz [min -1 ] [min -1 ]
07.1 15 4 - 45 4,8 - 54 4 - 45 4,8 - 54 3 - 45
07.5 30 4 - 45 4,8 - 54 4 - 45 4,8 - 54 3 - 45
10.1 60 4 - 45 4,8 - 54 4 - 11 4,8 - 13 1,5 - 22
14.1 120 4 - 45 4,8 - 54 8 - 11 9,6 - 13 –
14.5 200 4 - 45 4,8 - 54 – – –
16.1 400 4 - 45 4,8 - 54 – – –
25.1 800 4 - 11 4,8 - 13 – – –
30.1 1 600 4 - 11 4,8 - 13 – – –
2) Aussetzbetrieb S4 - 25 % ED
3) Aussetzbetrieb S5 - 40 % ED, Drehzahl kann in den angegebenen Grenzen verändert werden
12

Ausstattung
Weg- und Drehmomentschalter
Mit Hilfe der Schalter werden die
mechanisch erfassten Größen Weg
und Drehmoment in für die Antriebssteuerung
verwertbare Signale
umgewandelt. Die Schalter sind in
die Steuereinheit integriert, die in der
Grundausführung vier Schalter enthält:
je einen Wegschalter für die Endlagen
AUF und ZU,
je einen Drehmomentschalter für
die Fahrtrichtungen AUF und ZU.
Die Wegschalter sprechen an wenn
der eingestellte Schaltpunkt, d.h.
eine Endlage erreicht wird, die Drehmomentschalter
wenn das eingestellte
Abschaltmoment überschritten
wird.
Verfügt der Antrieb zusätzlich über
eine DUO-Wegschaltung (siehe
unten), sind zwei weitere Wegschalter
für Zwischenstellungen vorhanden.
Um den hohen Ansprüchen hinsichtlich
der Zuverlässigkeit gerecht zu
werden, setzt AUMA speziell entwickelte,
hochwertige Mikroschalter
mit Sprungkontakten ein.
In der Grundausführung sind die
Schaltkontakte aus Silber. Bei Spannungen
zwischen 5 V und 50 V und
geringem Strom empfiehlt sich der
Einsatz von Schaltern mit vergoldeten
Kontakten.
Ausführungen
Anwendung / Beschreibung
Kontaktart
Einfachschalter Standard (Öffner und Schließer nicht galvanisch getrennt) ein Öffner und ein Schließer
(1 NC und 1 NO)
Tandemschalter (Option) Zum Schalten von zwei unterschiedlichen Potentialen. Die Schalter enthalten in einem
Gehäuse zwei Kontaktkammern mit galvanisch getrennten Schaltgliedern, wobei
ein Schalter für die Signalisierung vorauseilend ist.
2 Öffner und 2 Schließer
(2 NC und 2 NO)
Dreifachschalter (Option)
Schaltleistungen
Zum Schalten von drei unterschiedlichen Potentialen. Diese Ausführung besteht
aus einem Einfach- und einem Tandemschalter.
Stromart
Schaltvermögen
Imax
30 V 125 V 250 V
Wechselstrom (induktive Last) cos ϕ = 0,8 5 A 5 A 5 A
Gleichstrom (ohmsche Last) 2 A 0,5 A 0,4 A
mit vergoldeten Kontakten
(empfohlen für Steuerungen mit Kleinspannung)
Spannung
Strom
min. 5 V, max. 50 V
min. 4 mA, max. 400 mA
Technische Kennwerte
3 Öffner und 3 Schließer
(3 NC und 3 NO)
Schutzart IP 66
Betätigung
über Flachhebel
Kontaktelement
zwei Sprungkontakte
Kontaktwerkstoff
Silber (Standard)
Gold (Option)
Mechanische Lebensdauer min. 2 x 10 6 Schaltspiele
DUO-Wegschaltung / Zwischenstellungs-Schalter (Option)
Mit der DUO-Wegschaltung kann für
jede Laufrichtung ein zusätzlicher
Schaltpunkt festgelegt werden (Zwischenstellungs-Schalter).
Die Schaltung
ist auf jede beliebige Armaturenstellung
zwischen den Endlagen
einstellbar. Der Schalter bleibt vom
eingestellten Schaltpunkt bis zur
Endlage betätigt, sofern weniger als
120 Umdrehungen der Abtriebshohlwelle
dazwischen liegen.
Das Schaltersignal kann beliebig
verwendet werden, z.B. um:
das Erreichen einer bestimmte Armaturenstellung
zu signalisieren,
betätigt
nicht
betätigt
Richtung
AUF
einen weiteren Stellantrieb einzuschalten,
der z.B. auf einer Bypass-Armatur
sitzt,
ein beliebiges Aggregat ein- oder
auszuschalten, z.B. eine Pumpe.
Schaltpunkte
Armaturenstellung
Richtung
ZU
13

Ausstattung
Magnetischer Weg- und Drehmomentgeber MWG (Option)
Der magnetische Weg- und Drehmomentgeber
wandelt die mechanischen
Größen Weg und Drehmoment
in kontinuierliche elektronische
Signale um.
Voraussetzung für den Einsatz des
MWG ist der gleichzeitige Einsatz
einer integrierten Steuerung. Sie
wertet die Signal aus. Schalter für
Endlagen und Drehmoment sind bei
dieser Variante nicht erforderlich.
Stellantriebe mit MWG verfügen
über folgende Vorteile.
Non-Intrusive Einstellung ist möglich
(siehe Seite 11)
Es steht permanent ein Drehmomentsignal
zur Verfügung. Dieses
wird einerseits zur Drehmomentabschaltung
verwendet, kann
aber auch nach außen geführt
werden, um z.B. den Drehmomentverlauf
an der Armatur zu
überwachen.
Absolute Wegmessung – ohne Batterie
Die Ermittlung der Armaturenstellung
erfolgt mit einem sogenannten
Multiturn-Absolutwertgeber.
Vier Wellen, im Verhältnis 8:1 zueinander
übersetzt, bilden den durchfahrenen
Weg ab. Jeder Armaturenstellung
ist eine eindeutige Kombination
der 4 Wellenpositionen zugeordnet.
Die elektronische Erfassung
der Wellenpositionen erfolgt über
Magnete und Hall Sensoren.
Sobald die Versorgung nach einem
Stromausfall wieder hergestellt ist,
ist auch die aktuelle Armaturenstellung
sofort und ohne Referenzfahrt
wieder verfügbar. Stellungsveränderungen
durch Handbetrieb im
spannungslosen Zustand werden
vom MWG auch ohne Versorgungsspannung
erfasst. Eine Batterie ist
nicht erforderlich.
Wegsignal zur
Steuerung
Drehmoment – kontinuierlich verfügbar
Das mechanische Prinzip der Drehmomentmessung
ist die bewährte
Schiebeschnecke. Ein Drehmoment
am Abtrieb bewirkt eine Axialbewegung
der Schiebeschnecke gegen
die Federkraft. Über eine Hebelanordnung
wird die Axialbewegung in
eine Schwenkbewegung umgewandelt.
Hall-Sensoren transformieren
diese in ein elektronisches Signal.
Drehmomentsignal
zur
Steuerung
Die Grafiken dienen zur Erläuterung der Messprinzipien und sind stark vereinfacht. Sie entsprechen nicht der realen Konstruktion.
14

Ausstattung
Mechanische Stellungsanzeige (Option)
Die Armaturenstellung wird kontinuierlich
von einer einstellbaren Anzeigescheibe
mit Symbolen AUF und
ZU durch ein Schauglas im Deckel
des Schaltwerkraumes angezeigt.
Verbunden mit der mechanischen
Stellungsanzeige ist der Einbau
eines zusätzlichen Untersetzungsgetriebes
in die Steuereinheit
Stellungsferngeber (Option)
RWG und/oder
Potentiometer werden
in die Steuereinheit
eingebaut
Die Stellung der Armatur kann als
kontinuierliches Signal erfasst werden:
für die Fernanzeige
zur Stellungs-Rückführung zum
Regler
Zur stetigen Erfassung der Armaturenstellung
ist der Einbau eines
Untersetzungsgetriebes in die Steuereinheit
des Drehantriebes notwendig.
Die Umwandlung in ein analoges
Rückmeldesignal erfolgt durch Stellungsgeber:
Präzisions-Potentiometer
Präzisions-Potentiometer in
Tandemausführung
Präzisions-Potentiometer und
elektronischer Stellungsgeber
RWG.
Elektronischer Stellungsgeber RWG
Der vom Potentiometer
erfasste
Stellungs-Istwert
wird in einen eingeprägten
Strom
umgewandelt.
Nullpunkt und
Steilheit des
Rückmeldesignals können über
Trimm-Potentiometer eingestellt
werden.
Der RWG kann auch im Inversbetrieb
betrieben werden.
Hinweis: Zur Vermeidung von Signalverfälschungen
durch Störeinflüssen
sollten extern an den RWG
geführte Leitungen abgeschirmt
werden.
Netzgerät für Drehantriebe ohne integrierte Steuerung
Kennwerte Potentiometer
Zur Spannungsversorgung für alle
Stellungsgeber empfehlen wir das
AUMA Netzgerät PS 01. Dieses
Gerät darf jedoch nicht in explosionsgeschützten
Bereichen und
nicht für eigensichere Stromkreise
eingesetzt werden.
Präzisions-Potentiometer Präzisions-Potentiometer in
Tandemausführung
Linearität ≤ 1 %
Leistung
0,5 W
Widerstand (Standard) 0,2 kΩ 0,2/0,2 kΩ
Widerstand (Option)
Kennwerte RWG
Ausgangssignal
- 2-Leiter-System
- 3- oder 4-Leiter-System
0,1 kΩ, 0,5 kΩ, 1,0 kΩ,
5,0 kΩ
4 - 20 mA
0/4 - 20 mA
RWG 4020
Signal
in mA 20
60
Stellweg in %
0,5/0,5 kΩ, 1,0/1,0 kΩ,
5,0/5,0 kΩ, 0,2/5,0 kΩ
4 - 20 mA
–
RWG 5020 Ex
Spannungsversorgung 24 V DC, ± 15% geglättet 10 - 28,5 V DC
Lebensdauer
min. 5 x 10 6 Betätigungen
4
0
0
100
15

Konstruktionsprinzip
Steuereinheit
2 Je nach Konstruktionsart der
Armatur muss der Drehantrieb in den
Endlagen weg- oder drehmomentabhängig
abgeschaltet werden.
Dafür sind in der Steuereinheit zwei voneinander
unabhängige Mess-Systeme (Wegschaltung
und Drehmomentschaltung) vorhanden,
die den durchfahrenen Stellweg
bzw. das am Abtrieb anliegende Drehmoment
messen.
Das Erreichen der eingestellten Schaltpunkte
wird über Schalter an die Stellantriebs-Steuerung
signalisiert, die den Motor
dann abschaltet.
Optional kann die Steuereinheit einen magnetischen
Weg- und Drehmomentgeber enthalten.
Dieser wandelt die mechanischen
Größen Weg und Drehmoment in kontinuierliche
elektronische Signale um. Im Zusammenspiel
mit der integrierten Steuerung
AUMATIC können Schaltpunkte und
Abschaltdrehmomente ‘Non-Intrusive’ eingestellt
werden, d.h. ohne Werkzeug und
ohne das Gerät zu öffnen.
Motor
1 Zum Lösen von Armaturen aus der
Endlage wird häufig ein besonders
hohes Anlaufmoment benötigt. Die von
AUMA entwickelten Motoren erfüllen diese
Grundvoraussetzung.
Neben den hauptsächlich verwendeten
Drehstrommotoren, stehen bis zu den
Antriebsgrößen 14.5 bzw. 16.1 1-Phasen-
Wechselstrom- und Gleichstrom-Motoren
zur Auswahl. Die Baugrößen SA 07.1 bis
SA 10.1 sind mit einem drehzahlvariablen
Motor lieferbar.
Der Motor wird über einen internen Steckverbinder
angeschlossen (bis Nennstrom 16 A).
Dies erlaubt den schnellen Austausch, z.B.
zur Änderung der Abtriebsdrehzahl.
Weitere Informationen auf Seite 18.
1
6
Getriebe
3 Zur Untersetzung der Motordrehzahl
in die gewünschte Abtriebsdrehzahl
wird, teilweise im Verbindung mit einem Planetengetriebe,
das bewährte Prinzip des
Schneckengetriebes verwendet. Im Schneckengetriebe
ist zusätzlich die Selbsthemmung
(siehe Seite 12) realisiert. Schneckenwelle
und Abtriebshohlwelle mit Schneckenrad
laufen in Kugel- bzw. Trockengleitlagern.
Die Schnecke ist verschiebbar zwischen
zwei Messfederpaketen auf der Schneckenwelle
angeordnet. Bei anstehendem Drehmoment
wird die Schnecke verschoben. Die
Auslenkung, als Maß für das Drehmoment,
wird über einen Hebel und Zahnräder in die
Steuereinheit übertragen.
Der Getrieberaum ist mit Schmierstoff
gefüllt. Dadurch ergibt sich wartungsfreier
Betrieb über einen langen Zeitraum.
2
16

Konstruktionsprinzip
3
Elektroanschluss
6 Der Anschluss von Motor- und Steuerleitungen
erfolgt bis zur Baugröße
16.1 über einen 50-poligen AUMA Rundsteckverbinder.
Bei größeren Drehantrieben
wird der Motor auf Klemmen im Antrieb
angeschlossen.
Wird bei Wartungsarbeiten der Elektroanschluss
getrennt, bleibt die Verdrahtung der
Steuerung immer erhalten.
Die explosionsgeschützten Typen SAExC
und SARExC sind serienmäßig mit einem
speziellen Steckverbinder für explosionsgeschützte
Antriebe versehen.
Weitere Informationen auf Seite 24.
5
Handbetrieb
5 Bei der Inbetriebnahme oder im Notfall
kann der Drehantrieb mit dem
Handrad betätigt werden. Mit dem roten
Umschalthebel wird bei Stillstand des Drehantriebes
der Motor ausgekuppelt und
gleichzeitig der Handbetrieb in Eingriff
gebracht. Da die Entkupplung zwischen
Motor und Antriebswelle erfolgt, also im
nicht-selbsthemmenden Bereich, ist auch
bei anstehendem Drehmoment eine leichte
Umschaltung möglich.
Bei Anlauf des Motors wird der Handbetrieb
automatisch ausgekuppelt. Im elektrischen
Betrieb steht das Handrad still.
4
4
Armaturenanschluss
Der Anschlussflansch ist nach DIN
EN ISO 5210 bzw. DIN 3210 ausgeführt.
Als Anschlussformen stehen eine Vielzahl
von Varianten zur Verfügung. Dadurch ist die
Anpassung an jeden gängigen Armaturentyp
möglich.
Weitere Informationen auf Seite 26.
17

Ausstattung
Motoren
Drehstrommotoren
Serienmäßig sind AUMA Drehantriebe
mit Drehstrommotoren ausgestattet
(Topfmotor ohne Lüfter).
Drehmoment T
AUMA Drehstrommotor in kompakter Baugröße,
mit hohem Anzugsmoment
Normmotor mit gleicher Leistung und
größerer Baugröße
Drehzahl n
Diese Motoren wurden von AUMA
für die speziellen Anforderungen im
Bereich der Armaturen-Automatisierung
entwickelt. Entscheidende
Merkmale dieser Konstruktion sind
das hohe Anlaufmoment, ein geringess
Schwungmoment und der thermische
Motorschutz.
Wechselstrommotor
AUMA Drehantriebe SA 07.1 –
SA 14.5 können als Option mit Einphasen-Wechselstrommotoren
geliefert
werden. Der erforderliche
Betriebskondensator und das teilweise
notwendige Anlauf-Schaltgerät
werden in einem vergrößerten
Steckerdeckel montiert mitgeliefert.
Hinweis: Für lieferbare Baugrößen
und Drehzahlen siehe separates
Datenblatt.
Gleichstrommotor
AUMA Drehantriebe sind auch mit
Gleichstrommotoren lieferbar.
Hinweis: Teilweise sind Anlaufwiderstände
erforderlich (siehe
separates Datenblatt), die jedoch
nicht im AUMA Lieferumfang enthalten
sind.
Drehzahlvariabler Motor
Die Baugrößen 07.1 – 10.1 sind mit
elektronisch kommutierten Motoren
lieferbar (SARV). Bei Antrieben mit
diesen Motoren kann über die obligatorische
Antriebssteuerung
VARIOMATIC die Drehzahl stufenlos
verändert werden. Somit kann
vor Ort die erforderliche Stellzeit eingestellt
werden. Darüber hinaus verfügen
sie über folgende Vorteile:
Motorbremsung
(S5 - 40 % Betrieb)
kurze Bremszeiten < 5 ms
einphasige Spannungsversorgung
Sondermotoren
Auf Wunsch, und soweit technisch
durchführbar, können polumschaltbare
Motoren und Bremsmotoren
eingesetzt werden.
Technische Kennwerte
Standard Spannungen
Drehstrommotor Wechselstrommotor Gleichstrommotor drehzahlvariabler
Motor VEC
50 Hz: 220 V; 230 V; 240 V
380 V;400 V; 415 V;
500 V
60 Hz: 440 V; 460 V; 480 V
50 Hz: 220 V - 240 V
60 Hz: 110 V - 120 V
220 V; 110 V; 60 V; 48 V;
24 V
50/60 Hz: 220 V - 240 V
zul. Schwankungen ± 5 % 1) ±5 % 1) ± 10 % 1) ± 10 %
Motordaten
siehe Datenblätter
Bauform IM B9 nach DIN IEC 34-7 IM B14 nach DIN IEC 34- 7 IM B9 nach DIN IEC 34-7
Läuferart Käfigläufer Käfigläufer DC-Rotor Rotor mit
Permanentmagneten
Schutzart IP 67
IP 68 (Option)
IP 65 – IP 68 IP 55
IP 67 / 68 (Option)
Kühlart Selbstkühlung / Oberflächenkühlung (IC 40 nach IEC 34-6)
Isolierstoffklasse
F nach IEC 85, tropenfest
Elektroanschluss
für Motor
AUMA Rundstecker am
Drehantrieb
Motorklemmkasten
Einschaltart
Betriebsart
Drehrichtung
Motorschutz
bis SA 16.1(bis 7,5 kW):
AUMA Rundstecker am
Drehantrieb
ab SA 25.1: Klemmen am
Drehantrieb
S2 - 15 min, S2 - 30 min,
S4 - 25 %, S4 - 50 % ED
oder S5,
3 Thermoschalter oder
3 Kaltleiter
S2 - 10 min oder
S4 - 25 % ED
direkt
S2 - 15 min
IP 67
IP 68 (Option)
AUMA Rundstecker am
Drehantrieb
S5 - 40 % ED
rechts und links (reversierend)
2 Thermoschalter – 1 Kaltleiter
1) Überspannungen können zu unzulässiger Erwärmung des Motors führen. Bei Unterspannung nimmt das vom Motor abgegebene Drehmoment
(Kippmoment) quadratisch mit der Spannung ab. Deshalb sind größere Spannungsschwankungen bei der Auswahl des Drehantriebs
zu berücksichtigen.
18

Ausstattung
Motorschutz
Zum Schutz des Motors gegen Überhitzung
sind in die Wicklungen der
Drehstrom-, Wechselstrom- und
drehzahlvariablen Motoren Thermoschalter
bzw. Kaltleiter integriert. In
die Steuerung einbezogen, schützen
sie optimal gegen zu hohe Wicklungstemperatur.
Thermoschalter bzw. Kaltleiter bieten
einen besseren Schutz als Überstromrelais,
da die Erwärmung direkt
an der Entstehungsstelle gemessen
wird.
Die Thermoschalter unterbrechen
den Stromkreis, sobald eine Wicklungstemperatur
von 140 °C überschritten
wird. Rückschaltung erfolgt
automatisch nach Abkühlung auf
eine Temperatur zwischen 90 °C
und 120 °C.
°C
115 °C
Motortemperatur140
90 °C
Abschaltpunkt
Wiedereinschaltung
Zeit
Abschaltverzögerung
Die Abschaltverzögerung ist die Zeit
vom Ansprechen der Weg- oder
Drehmomentschalter bis zum spannungslosen
Zustand des Motors.
Zum Schutz der Armatur vor zu großen
Überhöhungsmomenten, sollte
die Abschaltverzögerung möglichst
gering sein. Dies ist bei der Elektroplanung
zu berücksichtigen, insbesondere
wenn die Stellantriebe mit
einer SPS gesteuert werden. Wir
empfehlen eine Abschaltverzögerung
< 50 ms und das jeweilige Richtungsschütz
über den entsprechenden
Weg- oder Drehmomentschalter
direkt abzuschalten. Längere Abschaltverzögerungen
sind unter
Berücksichtigung der Drehzahl, der
Anschlussform, der Armaturenart
und des Aufbaus möglich.
Bei den Stellantriebs-Steuerungen
AUMA MATIC und AUMATIC (lieferbar
für Baugrößen SA(R) 07.1 –
SA(R) 16.1) wird der Motor nach
Ansprechen eines Schalters sofort
abgeschaltet.
Antriebstyp Thermoschalter Kaltleiter
SA 07.1 – SA 48.1 1) Standard Option
SAR 07.1 – SAR 30.1 1) Standard Option
SAExC 07.1 – SAExC 16.1 Option Standard
SARExC 07.1 – SARExC 16.1 2) – Standard
SAEx 25.1 – SAEx 40.1 3) Standard Option
SAREx 25.1 – SAREx 30.1 3) – Standard
SARV 07.1 – SARV 10.1 2) – Standard
1) bis Baugröße 16.1 auch mit integrierter Steuerung AUMA MATIC oder AUMATIC
2) Ist der Antrieb mit einer integrierten Steuerung ausgestattet, ist das Kaltleiterauslösegerät
bereits integriert.
3) Entsprechend DIN VDE 0165 Abschnitt 6.1.4. muss bei diesen Antrieben zusätzlich zu
den Thermoschaltern ein thermischer Überstromauslöser (z.B. Motorschutzschalter) verwendet
werden.
Belastbarkeit der Thermoschalter
Wichtig! Die Motorschutzeinrichtungen
müssen in die Steuerung einbezogen
werden, sonst entfällt die
Garantie auf die Motoren der Drehantriebe.
Ist der Drehantrieb mit einer integrierten
Steuerung ausgestattet, ist
die Motorschutzeinrichtung immer in
diese eingebunden.
Wechselspannung
(250 V AC)
cos ϕ = 1
cos ϕ = 0,6
Schaltvermögen
I max
2,5 A
1,6 A
Gleichspannung Schaltvermögen
I max
60 V 1 A
42 V 1,2 A
24 V 1,5 A
19

Ausstattung
Heizung
Durch große Schwankungen der
Umgebungstemperatur kann sich im
Antrieb Kondensat bilden. Durch die
in die Steuereinheit integrierte Heizung
wird dies weitgehend verhindert.
Die Heizung ist für Dauerbetrieb
ausgelegt. Sie sollte ständig, mindestens
aber bei Stillstand des Drehantriebs,
eingeschaltet sein.
Technische Kennwerte
Heizelement
Spannungsbereiche
Heizung bei Antrieben ohne
integrierte Steuerung
selbstregulierender
PTC-Baustein
110 V - 250 V DC/AC
24 V - 48 V DC/AC
380 V - 400 V AC
Leistung 5 W - 20 W 5 W
Heizung bei Antrieben mit
integrierter Steuerung
Widerstandsheizung
24 V DC/AC (intern versorgt)
Abschließvorrichtung für Handbetrieb (Option)
Mit der Abschließvorrichtung kann
der Drehantrieb gegen unbefugte
manuelle Betätigung gesichert werden.
Schaltpläne
Anschlusspläne KMS
Schaltungsvorschläge ASV
Die elektrische Bestückung von
AUMA Drehantrieben wird durch die
Anschlusspläne KMS dokumentiert.
Der dargestellte Anschlussplan zeigt
die Grundbestückung und Normalausführung
‘Rechtsdrehend schließen’.
KMS TP 100
Grundbestückung SA
R 1
H
Falls die Ansteuerung des Antriebs
nicht durch eine integrierte AUMA
Stellantriebs-Steuerung realisiert
wird, sondern durch eine externe
Steuerung, stellt AUMA eine Reihe
von Schaltungsvorschlägen für die
Beschaltung des Antriebs bereit.
Bei zusätzlichen Bestückungen
siehe separates Blatt ‘Anschlusspläne
KMS’.
Die Schaltungsvorschläge befinden
sich im AUMA Katalog, können über
das Internet abgerufen werden
(www.auma.com) oder bei AUMA
angefordert werden.
20

Ausstattung
Integrierte Steuerung (Option)
Das Ziel der Entwicklung integrierter
Motorsteuerungen war, dem Anwender
den hohen Installationsaufwand
einer externen Steuerung zu ersparen.
Die Grafik verdeutlicht dies.
Leitsystem
Versorgung
Befehle
Meldungen
Feldbusleitung (bidirektional)
Schaltschrank
Steuerung
Steuerung
Steuerung
A B C
SPS
SPS
Feldbus-
Master
z.B. 400 V AC
z.B. 400 V AC
Leistungstrenner
Ortssteuerstelle
AUF ZU
AUF ZU
AUF ZU
I> I> I>
I>
I> I>
Externe Steuerung (A)
Soll die Anbindung der Stellantriebe
durch eine externe Steuerung erfolgen,
müssen folgende Punkte
berücksichtigt werden:
Platz in einem Schaltschrank ist
vorzusehen.
Für jeden Antrieb muss ein
Schaltgerät, z.B. Wendeschütze,
installiert werden.
Von jedem Schaltgerät muss eine
Versorgungsleitung zum entsprechenden
Antrieb verlegt werden.
Eine Steuerung ist vorzusehen,
die die Antriebssignale verarbeitet
und das Schaltgerät entsprechend
ansteuert.
Aufwendige Schaltpläne sind zu
erstellen.
Alle Meldungen des Antriebs, z.B.
die Drehmoment- und Wegschaltersignale,
müssen zur Steuerung
geführt werden. Dazu ist eine vieladrige
Steuerleitung notwendig.
Wird eine Ortssteuerstelle benötigt,
muss diese über zusätzliche
Signalwege separat installiert
werden.
Integrierte Steuerung (B)
Stellantriebe mit integrierter
Steuerung werden betriebsfertig mit
Ortssteuerstelle und Schaltelementen
geliefert.
Alle elektrischen Bauteile, z.B.
Weg-, Drehmoment- und Thermoschalter,
sowie Überwachungselemente
und eventuell vorhandene
Stellungsgeber, sind in die Ansteuertechnik
einbezogen. Daraus resultieren
folgende Vereinfachungen:
Keine aufwendige Schaltung in einem
Schaltschrank notwendig.
Die Antriebe können über Leistungstrenner
an eine Versorgungsleitung
angeschlossen werden
der Motorschutz ist in der Steuerung
enthalten.
Die Antriebssignale werden in der
Steuerung verarbeitet, lediglich
eine Signalisierung zur Leittechnik
ist erforderlich.
Integrierte Steuerung /
Feldbus (C)
Werden die Antriebssteuerungen in
ein Feldbus-System eingebunden,
reduziert sich der Aufwand nochmals.
Die Fahrbefehle und Meldungen
aller Antriebe werden über eine
2-Draht Leitung oder per Lichtwellenleiter
vom bzw. zum Master übermittelt.
Die platzraubenden E/A-Karten
samt dem dafür erforderlichen
Schaltschrankanteil können entfallen.
21

Ausstattung
Welche Steuerung?
Drehantriebe SA 07.1 – 16.1
SAR 07.1 – 16.1
mit
AUMA MATIC
mit
VARIOMATIC MC
mit
AUMATIC
22

Ausstattung
AUMA MATIC
Die AUMA MATIC ist die ideale
Steuerung für AUF-ZU Betrieb.
Funktionen wie die automatische
Phasenkorrektur erleichtern die
Inbetriebnahme. Über die vorhandene
integrierte Ortssteuerstelle
kann der Antrieb vor Ort bedient werden.
Als Rückmeldesignale stehen das
Erreichen der Endlagen, das Überschreiten
des Abschaltdrehmoments,
die Wahlschalterstellung und
eine Sammelstörmeldung zur Verfügung.
Alle Ein- und Ausgänge sind
potentialgetrennt.
Die AUMA MATIC ist in einer explosionsgeschützten
Ausführung verfügbar.
AUMATIC
Die microcontroller-gesteuerte
AUMATIC beinhaltet die komplette
Funktionalität der AUMA MATIC.
Darüber hinaus bietet sie eine Reihe
von zusätzlichen Funktionen und
eine erheblich erweiterte Ausstattung:
Non-Intrusive Funktionalität
adaptiver Stellungsregler (Option)
programmierbare Melderelais
Feldbus-Schnittstelle (Option)
Display mit Klartextanzeige
Überwachung und Diagnose
Betriebsdaten-Erfassung
serielle Programmierschnittstelle 1)
Das AUMATIC Konzept: Aus einem
Systembaukasten, bestehend aus
Funktionen, Kommunikations-
Schnittstellen und Ausstattungselementen,
lässt sich für jede Armaturenautomatisierungs-Aufgabe
die
ideale Lösung kombinieren.
1) Bitte beachten, dass aus patentrechtlichen Gründen die AUMATIC mit Infrarot-Schnittstelle an
der Ortssteuerstelle nicht nach England oder Japan geliefert werden darf. Die Ausführung
ohne Infrarot-Schnittstelle verletzt kein Patent und darf in beide Länder geliefert werden.
VARIOMATIC MC
Wandhalter
Neben der oben dargestellten Möglichkeit,
die Steuerung direkt auf dem
Antrieb zu montieren, kann sie auch
abgesetzt vom Antrieb auf einen
Wandhalter (siehe Seite 5) montiert
werden. Dies ist sinnvoll wenn:
die Platzverhältnisse den Zugang
zu einer direkt montierten Steuerung
beeinträchtigen,
hohe Umgebungstemperaturen
im direkten Umfeld des Antriebs
die Elektronik beeinträchtigen.
Die Drehantriebe SARV 07.1 – 10.1
verfügen über einen drehzahlvariablen
elektronisch kommutierten
Motor. Die VARIOMATIC MC enthält
die erforderliche Leistungselektronik
zur Ansteuerung dieses Spezialmotors.
Diese Kombination erlaubt es
z.B. im Regelbetrieb die Drehzahl
des Motors abhängig von der Regelabweichung
zu verändern.
Leitungslängen:
Die Leitungslänge zwischen Antrieb
und der Steuerung darf bis zu 100 m
betragen.
Befindet sich im Antrieb zur Stellungsfernanzeige
ein Stellungsgeber
(Potentiometer mit oder ohne
RWG), müssen die Leitungen
geschirmt ausgeführt werden. Wird
ein Potentiometer ohne RWG eingesetzt,
ist die Leitungslänge auf 5 m
begrenzt.
In Funktionalität und Ausstattung
stimmt die VARIOMATIC MC
nahezu mit der AUMATIC überein.
Die VARIOMATIC Bus ist mit verschiedenen
Feldbus-Schnittstelle
lieferbar.
Weitere Literatur
Detaillierte Informationen finden sich
in den Broschüren:
Produkt-Beschreibung
Stellantriebs-Steuerungen
AUMA MATIC
Produkt-Beschreibung
Stellantriebs-Steuerungen
AUMATIC
23

Schnittstellen
Elektroanschluss
AUMA Rundsteckverbinder
Drehantriebe SA und SAR bis Baugröße
16.1 sind serienmäßig mit
AUMA Rundsteckverbinder für
Motor und Steuerung ausgestattet.
Dies gilt sowohl ohne als auch mit integrierter
Stellantriebs-Steuerung.
Entscheidender Vorteil dieser
Anschlusstechnik:
Die einmal gemachte Verdrahtung
bleibt erhalten auch wenn der Stellantrieb
z.B. für Wartungszwecke von
der Armatur abgebaut werden muss.
Ab Baugröße SA 25.1 wird die
Motorzuleitung auf Klemmen im
Anschlussraum geführt. Die Steuerung
wird weiterhin auf dem AUMA
Rundsteckverbinder verdrahtet.
Double Sealed
(Option) Die ‘Double Sealed’ Verbindung
(Doppelte Abdichtung) ist eine vergossene
Steckerdurchführung, die
zwischen Gerätegehäuse und
Rundsteckverbinder montiert wird.
Auch nach dem Abnehmen des Steckerdeckels
bzw. bei undichten
Kabelverschraubungen kann in das
Geräteinnere weder Staub noch
Feuchtigkeit eindringen.
Steckverbinder / Klemmenplatte für explosionsgeschützte Drehantriebe
Explosionsgeschützte Drehantriebe
in den Ausführungen SAExC sind mit
und ohne Steuerung in Zündschutzart
‘Druckfeste Kapselung’ ausgeführt.
Die vergossene Klemmenplatte
dieses Elektroanschlusses
gewährleistet, dass die druckfeste
Kapselung auch nach Abnehmen
des Steckerdeckels erhalten bleibt.
Die elektrische Verbindung zwischen
Klemmenplatte und den elektrischen/elektronischen
Komponenten
im Gerät erfolgt über einen
Steckverbinder, so dass der Vorteil
der Steckbarkeit auch bei explosionsgeschützten
Antrieben gegeben
ist.
Der kundenseitige Anschlussraum
ist in Zündschutzart ‘Erhöhte Sicherheit’
ausgeführt.
Durch einen optional lieferbaren
Parkdeckel kann der abgezogene
Stecker an einer Wand befestigt
werden, so dass anschließend der
Weiterbetrieb der Anlage unter
explosionsgeschützten Bedingungen
möglich ist.
Steckbarer Klemmenanschluss für explosionsgeschützte Drehantriebe (Option)
Im Unterschied zum Steckverbinder
erfolgt hier der kundenseitige
Anschluss über Klemmen, die auf
einem Klemmenrahmen montiert
sind. Der Anschlussraum ist erweitert.
Hinsichtlich des Explosionsschutzes
weist dieser Anschluss die
gleichen Eigenschaften wie der
Steckverbinder auf.
Auf Wunsch können auch nichtexplosionsgeschützte
Antriebe mit
Klemmen geliefert werden.
Durch einen optional lieferbaren
Parkdeckel kann der abgezogene
Stecker an einer Wand befestigt
werden, so dass anschließend der
Weiterbetrieb der Anlage unter
explosionsgeschützten Bedingungen
möglich ist.
24

Sonderanschlüsse
Für spezielle Kundenwünsche können
auch Steckverbinder eines vorgeschrieben
Fabrikats verwendet
werden.
Der in der Grundausführung verwendete
Steckerdeckel kann durch folgende
Varianten ersetzt werden:
Steckerdeckel mit
abnehmbarem Deckel
erweitertem Anschlussraum
erweitertem Anschlussraum und
abnehmbarem Deckel
Schnittstellen
Halterahmen, Schutzdeckel
Diese Teile bieten die Möglichkeit,
den vom Antrieb abgezogenen Stecker
an einer Wand zu befestigen
und den offenen Steckerraum am
Drehantrieb mit einem Schutzdeckel
zu verschließen. Dadurch wird verhindert,
dass bei abgezogenem Stecker
Fremdkörper, Schmutz oder
Flüssigkeit in den Steckerraum eindringen
können.
Technische Daten
AUMA Rundsteckverbinder
Technische Kennwerte Leistungskontakte 1) Schutzleiter Steuerkontakte
Kontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/Buchsen
Bezeichnung U1, V1, W1,U2, V2, W2 nach VDE 1 bis 50
Anschlussspannung max. 750 V – 250 V
Nennstrom max. 25 A – 16 A
Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge Schraubanschluss, Crimp (Option)
Anschlussquerschnitt max. 6 mm 2 6 mm 2 2,5 mm 2
Werkstoff: Isolierkörper Polyamid Polyamid Polyamid
Kontakte Messing Messing Messing verzinnt oder hartvergoldet (Option)
Steckverbinder / Klemmenplatte für explosionsgeschützte Drehantriebe SAExC und SARExC
Technische Kennwerte Leistungsklemmen 1) Schutzleiter Steuerklemmen
Kontaktzahlen max. 3 1 (vorauseilender Kontakt) 38 Stifte/Buchsen
Bezeichnung U1, V1, W1 nach VDE 1 bis 24, 31 bis 50
Anschlussspannung max. 550 V – 250 V
Nennstrom max. 25 A – 10 A
Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss Schraubanschluss
Anschlussquerschnitt max. 6 mm 2 6 mm 2 1,5 mm 2
Werkstoff: Isolierkörper Araldit / Polyamid Araldit / Polyamid Araldit / Polyamid
Kontakte Messing Messing Messing verzinnt
Steckbarer 2) Klemmenanschluss für explosionsgeschützte Drehantriebe SAExC und SARExC
Technische Kennwerte Leistungsklemmen 1) Schutzleiter Steuerklemmen
Reihenklemmen max. 3 1 48
Bezeichnung U1, V1, W1 nach VDE 1 bis 48
Anschlussspannung max. 750 V – 250 V
Anschlussart Schraubanschluss Schraubanschluss Käfigzugfeder 3)
Anschlussquerschnitt max. 10 mm 2 bis SA 16.1 10 mm 2 2,5 mm 2 flexibel, 4 mm 2 massiv
Gewinde für Kabeleinführung 4)
Typ Metrisch (Standard) Pg (Option)
SA(R) 07.1 – 16.1 5)
5)
SA(R)ExC 07.1 – 16.1
2 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 2 x Pg21; 1 x Pg13;5
SA(R) 25.1 1 x M32x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg29; 1 x Pg29; 1 x Pg21; 1 x Pg13,5
SA(R)Ex 25.1 1 x M32x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg29; 1 x Pg29; 1 x Pg21
SA(R) 30.1 1 x M40x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg36; 1 x Pg29; 1 x Pg21; 1 x Pg13,5
SA(R)Ex 30.1 1 x M40x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg36; 1 x Pg29; 1 x Pg21
SA 35.1 – 48.1 1 x M50x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg 42; 1 x Pg 29; 1 x Pg 21; 1 x Pg 13,5
SAEx 35.1 – 40.1 1 x M50x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg 42; 1 x Pg 29; 1 x Pg 21
1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich.
2) Bei den explosionsgeschützen Drehantrieben SAEx 25.1 – SAEx 40.1 ist der Klemmenanschluss nicht steckbar.
3) Optional mit Schraubanschluss
4) Bei Auslieferung mit Stopfen verschlossen; andere Gewindegrößen und Gewindearten, z.B. NPT-Geweinde, sind auf Anfrage möglich. Auf
Wunsch sind Kabelverschraubungen lieferbar
5) Gilt auch für die eventuell vorhandene integrierte Stellantriebs-Steuerung
25

Schnittstellen
Armaturenanschluss
Der Armaturenanschluss ist nach
DIN EN ISO 5210 oder DIN 3210
ausgeführt.
Flanschgrößen
Baugröße SA / SAR 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 35.1 40.1 48.1
Drehmoment max. [Nm] 30 60 120 250 500 1 000 2 000 4 000 8 000 16 000 32 000
ISO 5210
Standard F07 F07 F10 F14 F14 F16 F25 F30 F35 F40 F48
Option F10 F10 – – – – – – – – –
DIN 3210 Option G0 G0 G0 G1/2 G1/2 G3 G4 G5 G6 – –
Anschlussformen
Zur mechanischen Anpassung der
Drehantriebe an unterschiedliche
Armaturenarten stehen verschiedene
Anschlussformen nach DIN EN
ISO 5210 bzw. DIN 3210 zur Verfügung.
Auf Wunsch sind auch
Anschlüsse nach DIN 3338 möglich.
Anschlussform A
(ISO 5210 / DIN 3210)
Gewindebuchse
für
steigende,
nichtdrehende
Armaturenspindel.
Der
Anschlussflansch
mit
Gewindebuchse
und Axiallagern bildet eine
Einheit, die zur Aufnahme von
Schubkräften geeignet ist.
Anschlussformen B3 oder B4
(ISO 5210) oder E (3210)
Bohrung mit Nut.
Über Adapter
sehr einfach von
Anschlussform
B1 auf B3 oder
B4 bzw. E
umrüstbar.
Anschlussformen
B1, B2 (ISO 5210)
oder
B (DIN 3210)
In die Hohlwelle
integrierte
Steckbuchse
zur Übertragung
von
Drehmomenten. Es können geringe
Radialkräfte aufgenommen werden.
Lineareinheit LE
Lineareinheit zur
Umwandlung der
vom Drehantrieb
abgegebenen
Drehbewegung
in eine
Axialbewegung.
Aus dem Drehantrieb
wird so
ein Linearantrieb.
Verschiedene
Hublängen sind
lieferbar.
Sonder-Anschlussformen
Zusätzlich zu den beschriebenen
Anschlussformen sind eine Reihe
weiterer Anschlussformen lieferbar:
Federgelagerte Gewindebuchse
AF
Pendelnde Gewindebuchse AK
Gleitgelagerte Gewindebuchse
AG
Sechskant in Hohlwelle
Isolierabtriebe IB1 und IB 3
Detaillierte Information zu den Sonderanschlussformen
finden sich in
separaten Datenblättern und Preislisten.
26

Einsatzbedingungen
Schutzarten
IP 67
AUMA Drehantriebe entsprechen
der Schutzart IP 67 nach EN 60 529.
IP 67 bedeutet Schutz gegen Eintauchen
in Wasser bis maximal 1 m
Wassersäule für die Dauer von
maximal 30 Minuten.
IP 68
Auf Wunsch sind AUMA
Drehantriebe mit erhöhter Schutzart
IP 68 nach EN 60 529 lieferbar. IP 68
bedeutet Schutz gegen Überflutung
bis 6 m Wassersäule für die Dauer
von maximal 72 Stunden. Während
der Überflutung sind bis zu 10 Betätigungen
zulässig.
Um die Schutzart IP 68 zu gewährleisten,
sind geeignete Kabelverschraubungen
erforderlich. Diese
sind nicht im AUMA Lieferumfang
enthalten, können jedoch auf Bestellung
mitgeliefert werden.
Korrosionsschutz / Farbe
Standard (KN)
AUMA Geräte sind serienmäßig mit
dem hochwertigen Korrosionsschutz
KN versehen. Dieser ist für
Aufstellung der Geräte im Freien und
bei gering belasteter Atmosphäre
geeignet.
KS
AUMA empfiehlt diese Korrosionsschutzklasse
bei Einsatz der Geräte
in belasteter Atmosphäre, mit mäßiger
Schadstoffkonzentration (z.B. in
Klärwerken, chemische Industrie).
KX
AUMA empfiehlt diese Korrosionsschutzklasse
bei Einsatz der Geräte
in extrem belasteter Atmosphäre mit
starker Schadstoffkonzentration.
Farbe
Der Standardfarbton der Decklackierung
ist silbergrau (DB 701, ähnlich
RAL 9007). Andere Farbtöne
sind möglich, erfordern jedoch Rückfrage
bei AUMA.
Umgebungstemperaturen
Typen Antriebsarten Ausführungen Temperaturbereich
SA Drehantriebe Standard
IP 68, überflutbar 2)
Tieftemperatur
Extreme Tieftemperatur
– 25 °C .................+ 80 °C 1)
– 25 °C .................+ 80 °C 1)
– 40 °C .................+ 60 °C
– 60 °C .................+ 60 °C
Hochtemperatur
– 0 °C .................+120 °C 1)
mit integrierter Stellantriebs-Steuerung
– 25 °C .................+ 70 °C
SAR
Drehantriebe für
Regelbetrieb
Standard
Tieftemperatur
mit integrierter Stellantriebs-Steuerung
– 25 °C .................+ 60 °C
– 40 °C .................+ 60 °C
– 25 °C .................+ 60 °C
SAExC
explosionsgeschützte
Drehantriebe
Standard 3)
IP 68, überflutbar 2) 3)
Tieftemperatur
Extreme Tieftemperatur
mit integrierter Stellantriebs-Steuerung
– 20 °C .................+ 40 °C 3)
– 20 °C .................+ 40 °C 3)
– 40 °C .................+ 40 °C
– 50 °C .................+ 40 °C
– 20 °C .................+ 40 °C 3)
SARExC explosionsgeschützte Drehantriebe
für Regelbetrieb
Standard
Tieftemperatur
mit integrierter Stellantriebs-Steuerung
– 20 °C .................+ 40 °C 3)
– 40 °C .................+ 40 °C
– 20 °C .................+ 40 °C 3)
SARV Drehantriebe für Regelbetrieb Standard – 25 °C .................+ 60 °C
1) Gültig für Ausführung AUMA NORM ohne elektronischen Stellungsgeber RWG, mit RWG max. + 70 °C
2) Überflutbar bis 72 Std. bei maximal 6 m Wassersäule mit bis zu 10 Betätigungen während der Überflutung
3) Bei entsprechender Auslegung (Sonderauslegung) bis + 60 °C möglich.
27

Einsatzbedingungen
Explosionsschutz
Für den Einsatz von Stellantrieben
an explosionsgefährdeten Orten
werden besondere Schutzmaßnahmen
gefordert. Diese sind in den
Normen EN 50 014, 50 018, 50 019
und 50 020 festgelegt. Die PTB (Physikalisch-Technische
Bundesanstalt)
und die DMT/BVS (Deutsche
Montan Technologie/Bergbau Versuchsstrecke)
als europäische Prüfstellen
bescheinigten die Übereinstimmung
der Betriebsmittel mit den
genannten Normen.
Die explosionsgeschützten Ausführungen
der AUMA Drehantriebe entsprechen
den in der Tabelle dargestellten
Explosionsschutzarten.
Konformitätsbescheinigungen nationaler
Prüfstellen in anderen Ländern,
z.B. USA , Schweiz, Tschechische
Republik, Ungarn, GUS, Polen
liegen ebenfalls vor. Alle aktuellen
Bescheinigung finden sich im Internet
unter:
www.auma.com (Download-Bereich)
Explosionsschutz-Klassifizierung
Typen
SAExC 07.1 – SAExC 16.1
SARExC 07.1 – SARExC 16.1
mit und ohne integrierter Steuerung
AUMA MATIC / AUMATIC
Klassifizierung
Konformitätsbescheinigung
Baumusterprüfbescheinigung
II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1087
SASch 07.1 – SASch 25.1 EEx ed I BVS99.D.1064 X
SAEx 25.1 EEx ed IIB T4 1) PTB Nr. Ex-92.C.1039
SAEx 30.1 – SAEx 40.1 EEx ed IIB T4 1) PTB Nr. Ex-94.C.1007
1) bei eingebautem elektronischem Stellungsgeber RWG 5020 Ex entspricht die Explosionsschutz-Klassifizierung EEx ed ib IIC T4 bzw. EEx
ed ib IIB T4 (eigensicher).
Lebensdauer
AUMA Drehantriebe entsprechen
den Anforderungen an die Anzahl
der Betätigungszyklen (ZU–AUF–ZU
mit 30 U/Hub) gemäß einem Entwurf
VDE/VDI.
Drehantriebe für Regelbetrieb SAR
Die Lebensdauer in Betriebsstunden
(h) hängt von der Belastung und der
Schalthäufigkeit ab. Hohe Schalthäufigkeit
erbringt nur in seltenen
Fällen eine bessere Regelung. Um
eine möglichst lange wartungs- und
störungsfreie Betriebszeit zu erreichen,
sollte die Schalthäufigkeit nur
so hoch wie für den Prozess
erforderlich gewählt werden. Dies
kann durch entsprechende Einstellung
der Regelung erzielt werden.
Typ
Zyklen
SA 07.1 – SA 10.1 20 000
SA 14.1 – SA 16.1 15 000
SA 25.1 – SA 30.1 10 000
SA 35.1 – SA 48.1 5 000
Typ
BetätigungeninMio.
min. 2)
Schalthäufigkeit pro Stunde bei einer
Lebensdauer-Erwartung von mindestens
Betriebsstunden 3)
Schalthäufigkeit
max / h
5 000 h 10 000 h 20 000 h
SAR 07.1 – SAR 10.1 5 1 000 500 250 1 200
SAR 14.1 3,5 700 300 175 1 200
SAR 14.5 3,5 700 300 175 900
SAR 16.1 3,5 600 300 175 600
SAR 25.1 – SAR 30.1 2,5 300 250 125 300
2) gemäß VDI/VDE Entwurf
3) bezogen auf zulässiges Drehmoment im Regelbetrieb gemäß ‘Technische Daten SAR’
sonstige Einsatzbedingungen
Einbaulage
AUMA Stellantriebe, auch mit integrierter
Steuerung, können in beliebiger
Einbaulage ohne Einschränkungen
betrieben werden.
Geräuschstärke
Die Geräuschstärke, die vom Drehantrieb
verursacht wird, bleibt unter
dem Schallpegel von 72 dB (A).
Schwingungsfestigkeit
Drehantriebe AUMA NORM und
AUMA MATIC bis zur Baugröße 16.1
werden durch anlagenbezogene
Schwingungen bis 1 g im Bereich
von 10 Hz bis 200 Hz in ihrer Funktion
nicht beeinträchtigt.
28

Kombinationen mit Kegelrad- oder Stirnradgetrieben
Kombinationen Drehantriebe / Getriebe
Durch die Kombination der Drehantriebe
SA mit den Stirnradgetrieben
GST 10.1 – GST 40.1 oder den Kegelradgetrieben
GK 10.2 – GK 40.2
werden die Drehmoment- / Drehzahlbereiche
erheblich erweitert.
Alle Getriebegrößen stehen in mehreren
Untersetzungsverhältnissen
zur Verfügung.
Detaillierte Informationen finden sich
in den entsprechenden technischen
Datenblättern.
Drehantriebe SA können mit einem Stirnrad- oder Kegelradgetriebe
kombiniert werden. Drehmomente bis zu 16 000 Nm sind möglich.
Kombinationen mit Schneckengetrieben
In Kombination mit einem Schneckengetriebe
der Baureihe
GS 50 – GS 500 wird aus dem
Drehantrieb SA ein Schwenkantrieb,
zumeist für eine 90°
Bewegung. Insbesondere für
große Schwenkarmaturen mit
hohem Drehmomentbedarf bieten
sich hier ideale Lösungen.
Drehantriebe bis zu den Baugrößen
40.1 können mit GS
Getrieben kombiniert werden,
der Drehmomentbereich reicht
bis zu 360 000 Nm.
Die Schneckengetriebe
gibt es in unterschiedlichsten
Ausführungen.
Linksdrehend schließende
Varianten sind
auch lieferbar.
Detaillierte Informationen finden
sich in den entsprechenden
technischen Datenblättern.
Kombinationen mit Hebelgetrieben
Armaturen, die über ein Gestänge
betätigt werden müssen, erfordern
einen Hebelantrieb. Meistens wird
eine Schwenkbewegung bis zu 90°
ausgeführt. Für solche Anwendungen
können die SA Drehantriebe mit
einem Hebelgetriebe aus der GF 50
– GF 250 Reihe kombiniert werden.
Die Getriebe GF basieren konstruktiv
auf den GS Schneckengetrieben.
Drehantriebe bis zu den Baugrößen
25.1 können mit Getrieben GF kombiniert
werden, der Drehmomentbereich
reicht bis zu 32 000 Nm.
Wie bei den Schneckengetrieben
sind unterschiedlichste Ausführungen
verfügbar, z.B. linksdrehend
schließende Varianten .
Detaillierte Informationen finden sich
in den entsprechenden
technischen Datenblättern.
29

Sonstiges
EU-Richtlinien
Maschinenrichtlinie
Stellantriebe sind nach dieser Richtlinie
keine vollständigen Maschinen.
Das bedeutet, dass eine Konformitätsbescheinigung
nicht möglich ist.
Jedoch bestätigt AUMA in einer Herstellererklärung
(im Internet unter
www.auma.com (Download-Bereich)),
dass die in der Maschinenrichtlinie
erwähnten Normen bei der Konstruktion
der Stellantriebe berücksichtigt
worden sind.
Durch das Zusammenmontieren mit
anderen Komponenten (Armaturen,
Rohrleitungen, etc.) entsteht eine
‘Maschine’ im Sinne der Richtlinie.
Vor Inbetriebnahme dieser Maschine
muss eine Konformitätsbescheinigung
ausgestellt werden.
Niederspannungs, EMV- und
Explosionsschutz-Richtlinie
Die Erfüllung der Anforderungen
wurde für AUMA Stellantriebe in
Tests nachgewiesen. Dementsprechend
stellt AUMA eine Konformitätserklärung
gemäß dieser Richtlinien
zur Verfügung (im Internet unter
www.auma.com (Download-Bereich)).
CE-Zeichen
Da AUMA Stellantriebe
die betreffenden Anforderungen
der Niederspannungs-,
der EMV-Richtlinie und der
Explosionsschutz-Richtlinie erfüllen,
werden die Geräte entsprechend der
Kennzeichnungspflicht mit dem
CE-Zeichen gekennzeichnet.
Funktionsprüfung
Nach der Montage werden alle
Antriebe einer eingehenden Funktionsprüfung
unterzogen und die
Drehmomentschaltung kalibriert.
Ein Abnahmeprotokoll kann zur Verfügung
gestellt werden. Die Prüfprotokolle
können auch über das Internet
online abgerufen werden
(www.auma.com (Dienste-Bereich)).
Weitere Literatur
Information
Elektrische Stellantriebe für den
Einsatz in explosionsgefährdeten
Bereichen
Information
Elektrische Schwenkantriebe
SA/GS Kombinationen
Produkt-Beschreibung
Stellantriebs-Steuerung
AUMA MATIC
Produkt-Beschreibung
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC
Technische Daten
AUMA Drehantriebe
SA 07.1 – SA 16.1
Technische Daten
AUMA Drehantriebe
SA 25.1 – SA 48.1
Technische Daten
AUMA Drehantriebe
SAExC 07.1 – SAExC 16.1
Technische Daten
AUMA Regelantriebe
SAR 07.1 – SAR 30.1
Technische Daten
Regelantriebe AUMA
VARIOMATIC
SARV 07.1 – SARV 10.1
Technische Daten
AUMA Regelantriebe
SARExC 07.1 – SARExC 16.1
Darüber hinaus stehen Maßblätter,
Schaltungsvorschläge und Schaltpläne
zur Verfügung. Die komplette
Dokumentation findet sich auch im
Internet unter www.auma.com in der
Dokumente Rubrik in Form von
Adobe PDF Dateien.
30

A
Abschaltart 10
Abschaltdrehmoment 10,12
Abschaltverzögerung 19
Abschließvorrichtung 20
Absolutwertgeber 14
Abtriebsdrehzahlen 12
Analoge Drehmomentmessung 11
Anschlussformen 26
Antriebssteuerung 21
Anzeige 15
Anzeigescheibe 15
Armaturenanschluss 17,26
AUMA MATIC 5,22 - 23
AUMA Rundsteckverbinder 17,24 - 25
AUMATIC 5,11,22 - 23
Aussetzbetrieb 8 - 9
B
Baumusterprüfbescheinigung 28
Betriebsart 7 - 9,18
Betriebsdaten-Erfassung 5,23
Blinkgeber 11
Bohrung mit Nut 26
C
CE-Zeichen 30
D
Definition für Drehantriebe 4
DIN 3210 17,26
DIN 3338 26
DIN EN ISO 5210 4,17,26
Display 11,23
Double Sealed 24
Drehmomentabhängige Abschaltung
10
Drehmomente 4,10,29
Drehmomentmessung 11,14
Drehmomentschalter 13 - 14
Drehmomentschaltung 10 - 11,16
Drehstrommotor 12,16,18
Drehzahlen 4,12
DUO-Wegschaltung 13
E
Einbaulage 28
Einfachschalter 13
Einsatzbedingungen 27 - 28
Einsatzbereiche 3
Elektroanschluss 17,24 - 25
EMV-Richtlinie 30
EU-Richtlinien 30
Explosionsschutz 28
Explosionsschutz-Richtlinie 30
Externe Steuerung 21
F
Farbe 27
Feldbus 21,23
Feldbus-Schnittstelle 21,23
Flanschgröße 26
Führungsgröße 8
Funktionsprüfung 30
Funktionsübersicht 6
G
Geräuschstärke 28
Getriebe 16,29
Gewinde für Kabeleinführung 25
Gewindebuchse 12,26
Gleichstrommotor 12,18
H
Halterahmen 25
Handbetrieb 17,20
Handrad 17
Hebelgetriebe 29
Heizung 20
Herstellererklärung 30
I
IEC 34-7 18
IEC 85 18
Integrierte Steuerung 5,21 - 23
Isolierstoffklasse 18
K
Kabeleinführung 25
Kaltleiter 18 - 19
Kegelradgetriebe 29
Klemmenanschluss 24 - 25
Kombinationen 29
Konformitätsbescheinigung 28,30
Konstruktionsprinzip 16 - 17
Korrosionsschutz 27
Kurzzeitbetrieb 7,9
L
Lackierung 27
Laufanzeige 11
Lebensdauer 28
Lineareinheit 26
Literatur 23,30
M
Maschinenrichtlinie 30
Mechanische Stellungsanzeige 15
Meldungen 21
Motoren 12,16,18 - 19
Motorschutz 18 - 19,21
N
Netzgerät 15
Niederspannungsrichtlinie 30
Non-Intrusive Einstellung 11,14
O
Ortssteuerstelle 21,23
P
Phasenkorrektur 23
Potentiometer 15
Präzisions-Potentiometer 15
PROFIBUS-DP 23
PTB 28
R
Regelbetrieb 8 - 9
Regelmoment 10,12
Rückmeldesignal 15,23
Rundsteckverbinder 17,24 - 25
Index
RWG 15
S
Sammelstörmeldung 23
Schaltelemente 21
Schalter 13,16
Schalthäufigkeit 9
Schaltleistung 11,13
Schaltpläne 20
Schaltschrank 5,21
Schneckengetriebe 16,29
Schutzarten IP 27
Schutzdeckel 25
Schwenkantrieb 29 - 30
Schwingungsfestigkeit 28
Selbsthemmung 12,16
Sonderanschlüsse 25
Steckbuchse 26
Steckverbinder 16 - 17,24 - 25
Steckverbinder / Klemmenplatte
explosionsgeschützt 24 - 25
Stellantriebs-Steuerung 5,21,23
Stellungsanzeige 15
Stellungsferngeber 15
Stellungsgeber RWG 15
Stellungsregler 23
Stellzeit 12,18
Steuerbetrieb 7,9 - 10,12
Steuereinheit 13,15 - 16,20
Steuerung 5,22 - 23
Stirnradgetriebe 29
T
Tandemschalter 13
Technische Daten 10,12,25,30
Thermoschalter 18 - 19,21
Typenbezeichnung 7
U
Überlastschutz 11
Umgebungstemperaturen 27
Untersetzungsgetriebe 15
V
VARIOMATIC 5,22 - 23
Versorgungsspannung 18
W
Wahlschalter 23
Wandhalter 5,23
Wechselstrommotor 12,18
Wegabhängige Abschaltung 10
Wegschaltung 10,13,16
Wendeschütze 21
Z
Zwischenstellungs-Schalter 13
Zyklen 28
31

Deutschland
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Werk Müllheim
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 0
Fax +49 7631 809 250
riester@auma.com
www.auma.com
Werk Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
Fax +49 711 34803 - 34
riester@wof.auma.com
Service-Center Magdeburg
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Fax +49 39204 759 - 19
Service@scm.auma.com
Service-Center Köln
DE-50858 Köln
Tel +49 2234 20379 - 00
Fax +49 2234 20379 - 99
Service@sck.auma.com
Service-Center Bayern
DE-85748 Garching-Hochbrück
Tel +49 89 329885 - 0
Fax +49 89 329885 - 18
Riester@scb.auma.com
Büro Nord, Bereich Schiffbau
DE-21079 Hamburg
Tel +49 40 791 40285
Fax +49 40 791 40286
DierksS@auma.com
Büro Nord, Bereich Industrie
DE-29664 Walsrode
Tel +49 5167 504
Fax +49 5167 565
HandwerkerE@auma.com
Büro Ost
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 75980
Fax +49 39204 75989
ZanderC@auma.com
Büro West
DE-45549 Sprockhövel
Tel +49 2339 9212 - 0
Fax +49 2339 9212 - 15
SpoedeK@auma.com
Büro Süd-West
DE-69488 Birkenau
Tel +49 6201 373149
Fax +49 6201 373150
WagnerD@auma.com
Büro Württemberg
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 80
Fax +49 711 34803 81
KoeglerS@auma.com
Büro Baden
DE-76764 Rheinzabern
Tel +49 7272 76 07 - 23
Fax +49 7272 76 07 - 24
Wolfgang.Schulz@auma.com
Büro Kraftwerke
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 192
Fax +49 7631 809 - 294
WilhelmK@auma.com
Büro Bayern
DE-93356 Teugn/Niederbayern
Tel +49 9405 9410 24
Fax +49 9405 9410 25
JochumM@auma.com
Europa
AUMA Armaturenantriebe GmbH
AT-2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
Fax +43 2252 8254050
office@auma.at
AUMA (Schweiz) AG
CH-8965 Berikon
Tel +41 566 400945
Fax +41 566 400948
RettichP.ch@auma.com
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ-10200 Praha 10
Tel +420 272 700056
Fax +420 272 704125
auma-s@auma.cz
OY AUMATOR AB
FI-02270 Espoo
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Asvotec Termoindustrial Ltda.
BR-13190-000 Monte Mor/ SP.
Tel +55 19 3879 8735
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Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO- Bogotá D.C.
Tel +57 1 4 011 300
Fax +57 1 4 131 806
dorian_hernandez@ferrostaal.com
PROCONTIC Procesos y Control Automático
EC- Quito
Tel +593 2 292 0431
Fax +593 2 292 2343
proconti@uio.satnet.net
Multi-Valve Latin America S. A.
PE- San Isidro Lima 27
Tel +511 222 1313
Fax +511 222 1880
multivalve@terra.com.pe
PASSCO Inc.
PR-00936-4153 San Juan
Tel +18 09 78 77 20 87 85
Fax +18 09 78 77 31 72 77
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Suplibarca
VE- Maracaibo Edo, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
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Afrika
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
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Tel +27 11 3632880
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A.T.E.C.
EG- Cairo
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Asien
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DONG WOO Valve Control Co., Ltd.
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AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.
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BEHZAD Trading
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Tel +974 4433 236
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Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
TH-10120 Yannawa Bangkok
Tel +66 2 2400656
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Top Advance Enterprises Ltd.
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Tel +886 2 27333530
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Australien
BARRON GJM Pty. Ltd.
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