TECHNISCHE DOKUMENTATION PDF-Download - SCHÜSSLER ...
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Hochgenauigkeitsantriebe<br />
als pulsationsfreie Direktantriebe<br />
mit Kompaktlagereinheit
als Rundtisch (HGR), Einbaumotor (HGE) und<br />
Kompaktlagereinheit (HGL) als Einbausatz<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
1 Deckblatt<br />
2 Inhaltsverzeichnis<br />
3 - 6 Das Baukastensystem der Hochgenauigkeitsantriebe<br />
3 Einführung<br />
4 Lagerung<br />
5 Motoren<br />
5 Winkelmess-Systeme<br />
6 Servoregler<br />
6 Einsatzbereiche<br />
7 - 15 Hochgenauigkeitsantriebe Baugrößen und Optionen<br />
7 Übersicht<br />
8 HGE 80- 115 / 1-4<br />
9 HGE 100- 144 / 3-7<br />
10 11 HGE 150- 206 / 1-5<br />
12 13 HGR 120- 180 / 2-4<br />
14 15 HGR 300- 240 / 1-2<br />
16 17 HGS 200- 206 / 5-7<br />
18 - 24 Technische Spezifikation<br />
18 Legende<br />
19 Motortyp 115, Nenndrehzahl 200/min, mit Wasserkühlung<br />
20 Motortyp 144, Nenndrehzahl 200/min, mit Wasserkühlung<br />
21 Motortyp 144/5, Nenndrehzahl 200-800/min, mit Wasserkühlung<br />
22 Motortyp 180, Nenndrehzahl 200/min, mit Wasserkühlung<br />
23 Motortyp 206 mit Wasserkühlung<br />
24 Motortyp 240 mit Wasserkühlung<br />
Anlagen<br />
Zeichnungen Motortypen, Kompaktlagereinheiten, Form- und Lagetoleranzen<br />
Motortyp 115<br />
Motortyp 144<br />
Motortyp 180<br />
Motortyp 206<br />
Motortyp 206 im Schwenkgehäuse<br />
Motortyp 206 im Winkelgehäuse<br />
Motortyp 240 als Rundtisch<br />
Stand 05/2013
als Rundtisch (HGR), Einbaumotor (HGE) und<br />
Kompaktlagereinheit (HGL) als Einbausatz<br />
Einführung<br />
Einbaumotor (HGE) in langer, schlanker Ausführung mit maximaler Kippsteifigkeit<br />
Rundtisch (HGR) mit maximaler Axialbelastbarkeit verfügbar.<br />
Kompaktlagereinheit (HGL) mit Mess-System, Abdichtung und Wasserkühlung<br />
Die dominanten Vorzüge dieser Antriebe von <strong>SCHÜSSLER</strong>-TECHNIK sind<br />
• Pulsationsfreie Torquemotoren und Lagereinheiten höchster Genauigkeit<br />
• Kippsteifigkeit<br />
• Torsionssteifigkeit<br />
• Minimale axiale Wellenverlagerung<br />
Damit können in bestimmten Bereichen hydrostatische Lagerungen ersetzt werden.<br />
Die Kompaktlagereinheiten erreichen höhere Kippsteifigkeiten als hydrostatische Lagerungen bei<br />
gleicher Baugröße.<br />
Um den Antrieb an die jeweiligen Anforderungen anzupassen, können innerhalb einer Baugröße<br />
verschiedene Motorlängen und Lagergrößen, Mess-Systeme und Abdichtungs-varianten<br />
zusammengestellt werden.<br />
Weiterhin können kundenspezifische Gehäuse, Einbausätze mit Lagerungen und Motorvarianten<br />
gefertigt werden.<br />
Ziel ist es, unter Belastung hoher Radialkräfte, eine maximale Torsionssteife unter Beibehaltung<br />
der absoluten Genauigkeit des Mess-Systems, die geforderte Bahngenauigkeit oder auch<br />
Wiederholgenauigkeit einzuhalten siehe Blockdiagramm vom Servoregler<br />
zur mechanischen Steifigkeit der Antriebe, sowie der Mess-System-Auflösung und der<br />
.<br />
Ein wichtiges Kriterium ist die Rundlaufgenauigkeit der Abtriebswelle mit dem Mess-System zur<br />
Erreichung einer hohen absoluten Genauigkeit und Erhaltung einer maximalen Signalgüte des<br />
Mess-Systems.<br />
Eine hohe Kippsteifigkeit des Antriebs bringt die Voraussetzung zur minimalen Verlagerung des<br />
Mess-Systems und damit Einhaltung der absoluten Genauigkeit.<br />
Stand 05/2013
als Rundtisch (HGR), Einbaumotor (HGE) und<br />
Kompaktlagereinheit (HGL) als Einbausatz<br />
Lagerung<br />
Die Antriebe sind mit einer Axial-Radial-Lagereinheit<br />
höchster Genauigkeit ausgerüstet, die <strong>SCHÜSSLER</strong>-TECHNIK<br />
selbst fertigt.<br />
Die Laufflächen der Wälzkörper befinden sich ohne<br />
Zwischenringe direkt auf der Welle, zur Erreichung einer<br />
bis zu 5-fachen Kippsteifigkeit gegenüber Standard-Axial-<br />
Radiallagern. Damit ist die Anzahl der Fugen nur auf eine<br />
reduziert der Anschraubfläche.<br />
Die Lagereinheiten beinhalten das Mess-System sowie die Abdichtung mit Labyrinth und<br />
Sperrluft-Führung. Die Wasserkühlung wird durch das Einbaugehäuse abgedichtet und<br />
zugeführt.<br />
Plan- und Rundlaufabweichung der Abtriebswelle sind in Abstufungen von 0,3 µm, 1 µm und 2<br />
µm lieferbar. Sonderausführungen in der Präzisionsklasse 100 200 nm (0,1 0,2 µm) Planlauf<br />
sind mit Rotorwellenkühlung möglich.<br />
Diese Lagerungen sind mit verschleißfreien Zylinderrollen ausgerüstet.<br />
Optional werden die Lager mit hochgenauen Rollen und Laufflächen versehen, um<br />
Rollenpulsationen unter 0,005 µm (5 nm) zu erreichen.<br />
Die axiale Gesamtantriebspulsation mit dem Motor liegt bei 0,005 µm (5 nm).<br />
Die Plan- und Rundlaufabweichung dieser Lagerungen liegen im Bereich von 0,2 0,3 µm.<br />
Je nach Drehzahl wird die Welle der Lagerung mit Wasser gekühlt.<br />
Diese Lageroptimierung zur Minimierung der axialen Rollenpulsation und des Wärmeeintrages ist<br />
ein Schwerpunkt der <strong>SCHÜSSLER</strong>-TECHNIK-Lagertechnologie.<br />
Reibungsoptimierte Versionen der Lagerung sind bis 800 min -1<br />
minimales axiales Wachstum der Wellenplanfläche erreicht.<br />
einsetzbar. Dabei wird ein<br />
Die Rotorwelle des Synchronmotors ist thermisch von der Wellenlagerung entkoppelt.<br />
Stand 05/2013
als Rundtisch (HGR), Einbaumotor (HGE) und<br />
Kompaktlagereinheit (HGL) als Einbausatz<br />
Motoren<br />
Die eingesetzten HGE- und HGR-Torquemotoren von <strong>SCHÜSSLER</strong>-TECHNIK sind hochpolige,<br />
permanent erregte, synchrone Servomotoren.<br />
Die Motoren für Werkzeug- und Messmaschinen sind in Richtung minimalster Rast- und<br />
Lastpulsationsmomente entwickelt, um Schwingungen bei der Bearbeitung von Oberflächen zu<br />
vermeiden. Die Motoren haben somit keine Coggingeffekte.<br />
Alle Motorenvarianten können als Sonderversion als rastmomentfreie Ausführung ausgelegt<br />
werden.<br />
Für verschiedene Dynamikanforderungen und Drehzahlen, sowie einer Version mit hoher<br />
Drehmomentkonstante stehen verschiedene Wicklungsvarianten zur Verfügung.<br />
Winkelmess-Systeme<br />
Die Auswahl des jeweiligen Mess-Systems erfolgt nach der absoluten Genauigkeit und der<br />
benötigten Strichzahl (Auflösung), die für den Anwendungsfall erforderlich ist.<br />
• HEIDENHAIN-Mess-Systeme bieten den Vorteil der Abstandscodierung durch mehrere<br />
Referenzmarken am Umfang, um nach einer kurzen Winkelbewegung nach einer jeweiligen<br />
Vorzugsdrehrichtung das Mess-System zu referenzieren. Der Einsatz von absoluten Mess-<br />
Systemen der Fa. HEIDENHAIN ist in Vorbereitung.<br />
• Mit 2 Messköpfen und der Interface Box EIB 1512-EnDat 2.2-Auswertung (digital) der Fa.<br />
HEIDENHAIN wird 1/3 der absoluten Genauigkeit des Mess-Systems von ±0,6 arcsec erreicht.<br />
• RENISHAW-Mess-Systeme haben eine Referenzmarke am Umfang und bieten den Vorteil,<br />
Endschaltermarken zur Auswertung der Winkelbewegung anzubringen. Optional können<br />
absolute Mess-Systeme zum Einsatz kommen.<br />
• Zur Erreichung einer hohen Torsionssteifigkeit ist das Mess-System direkt in die Lagerung<br />
integriert. Damit sind hohe kv-Faktoren (Verstärkungsfaktoren) mit dem Servoregler möglich.<br />
Stand 05/2013
als Rundtisch (HGR), Einbaumotor (HGE) und<br />
Kompaktlagereinheit (HGL) als Einbausatz<br />
Servoregler<br />
Die Torsionssteifigkeit wird maßgeblich vom eingesetzten Servoregler beeinflusst.<br />
Voraussetzung dafür ist jedoch eine hohe Kippsteifigkeit und Rundlaufgenauigkeit der Lagerung,<br />
um den Mess-Systemfehler so klein wie möglich zu halten.<br />
Ziel ist es, die Signalgüte des Mess-Systems nicht zu beeinflussen, um eine hohe Interpolierbarkeit<br />
im Servoregler zu erreichen.<br />
Mit der erreichten hohen Meßsignalauflösung sind Torsionssteifigkeiten bis 300 Nm/arcsec mit<br />
sehr schnellen Servoreglern möglich.<br />
Servoregler der Fa. TRIAMEC, Schweiz arbeiten mit einem Reglertakt von 100 kHz (10 µs-<br />
Stromregelung). Dadurch wird eine maximale Bahntreue der Antriebe erreicht. Äußere<br />
Störabweichungen werden direkt ausgeregelt und mechanische Schwingungen aktiv gedämpft.<br />
Zusätzlich aufwändige Regelalgorithmen, um Störgrößen zu kompensieren, entfallen.<br />
Mit herkömmlichen Servoreglern (63 µs-Stromregelung) ist nur ein Teil der Torsionssteifigkeit<br />
erreichbar.<br />
Die Reibungsoptimierung der Lagerung verbessert die Regelungseigenschaften des Antriebes,<br />
wodurch extreme Bahnübergänge exakt abgefahren werden können<br />
Einsatzbereiche<br />
Zum Beispiel<br />
• Tischantriebe zum Spiegelfräsen höchster Qualitätsgüte<br />
• sehr genaue Rundtische sowie Fräs- und Drehachsen<br />
• B-Achsen von Rundschleifmaschinen zur Positionshaltung ohne Bremse<br />
• Schwenkachsen zur Hartbearbeitung von Werkstoffen wie Keramik oder gehärtetem Stahl<br />
• hochgenaue Prüf- und Messeinrichtungen/Messmaschinen<br />
• Druckmaschinen<br />
• oszillierende Linearbewegungen, 10-20 Hz mit entsprechenden Spindeln<br />
Stand 05/2013
Baugrößen und Optionen<br />
115 1 5 6 25 Nm<br />
144 3 8 45 135 Nm<br />
180 2 6 75 150 Nm<br />
206 1 9 75 500 Nm<br />
HGL 80<br />
15 15 7,5<br />
Axial-Radiallager integriert<br />
Baugröße nach Kippsteifigkeit u.<br />
Drehzahl<br />
HGL 100 25 25 15<br />
HGL 120 1-4 reihig radial<br />
1-2 reihig axial<br />
15 15 -<br />
HGL 150<br />
40 40 32<br />
2 Versionen<br />
25 25 15<br />
HGL 200 100 66 -<br />
200 min -1<br />
400 min -1<br />
800 min -1<br />
1200 min -1 in Vorbereitung<br />
Plan- u. Rundlauf 2 µm<br />
1 µm<br />
0,2-0,3 µm/pulsationsarm 0,005 (5nm) axiale Pulsat.<br />
Sonderausführung<br />
0,1-0,2 µm Präzisionsklasse<br />
Ø104H Heidenhain 16.384 Striche / ±2,5 arcsec<br />
Ø153H Heidenhain 24.000 Striche / ±2,5 arcsec<br />
Ø208H Heidenhain 32.768 Striche / ±1,9 arcsec<br />
Ø208R Renishaw 32.768 Striche / ±7,5 arcsec<br />
Ø254H Heidenhain 40.000 Striche / ±1,8 arcsec<br />
Radialwellendichtung, FKM und zusätzlicher Sperrluft<br />
Labyrinth mit V-Seal-Ring<br />
Labyrinth mit V-Seal-Ring und zusätzlicher Sperrluft<br />
Abdichtung mit Keramikscheiben und Luftlager in Vorbereitung<br />
Größe Bauart nach Kundenwunsch<br />
Stand 05/2013
(Motordaten siehe technische Spezifikation für Motortyp 115)<br />
mm 30 60 100<br />
mm 115 115 115<br />
Nm 13 27 42<br />
Nm 6 12 19<br />
min -1 400 oder 1000<br />
min -1 3 Varianten: 200 / 400 / 800<br />
kNm/mrad 15 / 15 / 7,5<br />
µm Option:<br />
Option:<br />
2<br />
1<br />
0,2 0,3<br />
Nm/arcsec ~5 ~10 ~17<br />
A 10/20 10/20 10/20<br />
Nm/arcsec ~1 ~2 ~3,5<br />
A 4/8 4/8 4/8<br />
L/min 1,5 2,2 3,0<br />
°C 5 5 5<br />
kgm 2 0,0288 0,0294 0,03<br />
kg 23 27 33<br />
°<br />
Einsatz eines absoluten Mess-Systems in Vorbereitung.<br />
arc sec<br />
Systemgenauigkeit, absolut<br />
im montierten Zustand<br />
± 2,5<br />
Striche 16.384<br />
arc sec 2 5<br />
nach Servoregler und Geschwindigkeit<br />
arc sec ± 0,5 2<br />
nach Interpolationshöhe vom Servoregler abhängig<br />
Einsatz bis min -1 800<br />
Einsatz bis min -1 800<br />
Stand 05/2013
(Motordaten siehe technische Spezifikation für Motortyp 144)<br />
mm 81 135 189<br />
mm 144 144 144<br />
Nm 70 120 170<br />
Nm 35 60 85<br />
min -1 200, 600 oder 1.000<br />
min -1 3 Varianten: 200 / 400 / 800<br />
kNm/mrad 25 / 25 / 15<br />
µm Option:<br />
Option:<br />
2<br />
1<br />
0,2 0,3<br />
Nm/arcsec ~30 ~50 ~80<br />
A 20/40 20/40 20/40<br />
Nm/arcsec ~6 ~10 ~16<br />
A 12/24 12/24 12/24<br />
L/min 5,5 8 10<br />
°C 5 5 5<br />
kgm 2 0,0372 0,04 0,0428<br />
kg 58 62 66<br />
°<br />
Einsatz eines absoluten Mess-Systems in Vorbereitung.<br />
arc sec<br />
Systemgenauigkeit, absolut<br />
im montierten Zustand<br />
± 2,5<br />
Striche 24.000<br />
arc sec 2 5<br />
nach Servoregler und Geschwindigkeit<br />
arc sec ± 0,5 2<br />
nach Interpolationshöhe vom Servoregler abhängig<br />
Einsatz bis min -1 800<br />
Einsatz bis min -1 800<br />
Stand 05/2013
mm 40 81 135<br />
mm 206 206 206<br />
Nm 135 280 480<br />
Nm 75 140 240<br />
min -1 400 oder 1.000<br />
min -1 3 Varianten: 200 / 400 / 800<br />
kNm/mrad<br />
µm<br />
Lagervariationen<br />
integriert:<br />
Option:<br />
Option:<br />
40 / 40 / 32<br />
25 / 25 / 15<br />
2<br />
1<br />
0,2 0,3<br />
Nm/arcsec ~70 ~130 ~220<br />
A 20/40 20/40 20/40<br />
Nm/arcsec ~12 ~25 ~40<br />
A 15/30 15/30 15/30<br />
L/min 6 12 12<br />
°C 5 5 5<br />
kgm 2 0,085 0,092 0,10<br />
kg 98 110 126<br />
Stand 05/2013
(Motordaten siehe technische Spezifikation für Motortyp 206)<br />
Systemgenauigkeit, absolut<br />
im montierten Zustand<br />
Striche<br />
°<br />
Einsatz eines absoluten Mess-Systems in Vorbereitung.<br />
arc sec ± 1,9 32.768<br />
Ausgangssignal 1V ss<br />
Ausgangssignal 1V ss<br />
arc sec ± 1,8 40.000<br />
arc sec ± 0,6<br />
arc sec ± 7,5 32.768<br />
arc sec 2 5<br />
nach Servoregler und Geschwindigkeit<br />
arc sec ± 0,5 2<br />
nach Interpolationshöhe vom Servoregler abhängig<br />
Einsatz bis min -1 800<br />
Einsatz bis min -1 800<br />
Stand 05/2013
mm 90 120 150<br />
mm 180 180 180<br />
Nm 130 180 220<br />
Nm 75 100 125<br />
min -1 200 und 600<br />
min -1 2 Varianten: 200 / 400<br />
kNm/mrad 15 / 15<br />
µm<br />
integriert:<br />
Option:<br />
Option:<br />
2<br />
1<br />
0,5<br />
Nm/arcsec ~70 ~90 ~110<br />
A 10/20 10/20 10/20<br />
Nm/arcsec ~12 ~15 ~18<br />
A 6/12 6/12 6/12<br />
L/min 8 8,5 9<br />
°C 5 5 5<br />
kgm 2 0,107 0,111 0,116<br />
kgm 2 0,129 1,134 0,138<br />
kg 72,3 78,5 84,8<br />
Stand 05/2013
Systemgenauigkeit, absolut<br />
im montierten Zustand<br />
Striche<br />
°<br />
Einsatz eines absoluten Mess-Systems in Vorbereitung.<br />
arc sec ± 1,9 32.768<br />
Ausgangssignal 1V ss<br />
Ausgangssignal 1V ss<br />
arc sec ± 1,8 40.000<br />
arc sec ± 0,6<br />
arc sec ± 7,5 32.768<br />
arc sec 2 5<br />
nach Servoregler und Geschwindigkeit<br />
arc sec ± 0,5 2<br />
nach Interpolationshöhe vom Servoregler abhängig<br />
Einsatz bis min -1 400<br />
Einsatz bis min -1 400<br />
Stand 05/2013
mm 25 50<br />
mm 240 240<br />
Nm 100 200<br />
Nm 50 100<br />
min -1 300<br />
min -1 300<br />
kNm/mrad 60<br />
µm<br />
integriert:<br />
Option:<br />
Option:<br />
1<br />
0,5<br />
0,3<br />
Nm/arcsec ~45 ~90<br />
A 10/20 10/20<br />
Nm/arcsec ~8 ~15<br />
A 4/8 6/12<br />
L/min 8 10<br />
°C 5 5<br />
kgm 2 0,108 0,140<br />
kg 34 44<br />
Stand 05/2013
2<br />
Systemgenauigkeit, absolut<br />
im montierten Zustand<br />
Striche<br />
°<br />
Einsatz eines absoluten Mess-Systems in Vorbereitung.<br />
arc sec ± 1,9 32.768<br />
Ausgangssignal 1V ss<br />
arc sec ± 0,6<br />
arc sec 2 5<br />
nach Servoregler und Geschwindigkeit<br />
arc sec ± 0,5 2<br />
nach Interpolationshöhe vom Servoregler abhängig<br />
Einsatz bis min -1 300<br />
Einsatz bis min -1 300<br />
Stand 05/2013
mm 135 189<br />
mm 206 206<br />
Nm 480 680<br />
Nm 240 390<br />
min -1 200 oder 400<br />
min -1 200 / 400<br />
kNm/mrad 100 / 66<br />
µm<br />
YRT 120/150 integriert: 2<br />
Option: 1<br />
Option: 0,5<br />
Nm/arcsec ~220 ~350<br />
A 20/40 20/40<br />
Nm/arcsec ~40 ~60<br />
A 15/30 15/30<br />
L/min 12 12<br />
°C 5 5<br />
kgm 2 0,242 0,253<br />
kg 220 250<br />
Systemgenauigkeit, absolut<br />
im montierten Zustand<br />
Striche<br />
°<br />
Einsatz eines absoluten Mess-Systems in Vorbereitung.<br />
arc sec ± 1,9 32.768<br />
Ausgangssignal 1V ss<br />
arc sec ± 0,6<br />
arc sec ± 7,5 32.768<br />
arc sec 2 5<br />
nach Servoregler und Geschwindigkeit<br />
arc sec ± 0,5 2<br />
nach Interpolationshöhe vom Servoregler abhängig<br />
Stand 05/2013
(Motordaten siehe technische Spezifikation für Motortyp 206)<br />
Einsatz bis<br />
min -1 200<br />
Einsatz bis min -1 400<br />
als Haltebremse<br />
Nm 300<br />
Nm 400<br />
L/min 5<br />
°C 5<br />
Stand 05/2013
= Stator-Innendurchmesser (stator inside diameter)<br />
= Polpaarzahl (number of pole pairs)<br />
= Aktivlänge (active length)<br />
= Effektivwert der Reglerspeisespannung (effective value of controller supply voltage)<br />
= Spitzenwert der Reglerspeisespannung (peak value of controller supply voltage)<br />
= Maximale Spitzenspannung (maximum peak voltage)<br />
= Klemmenwiderstand bei 20°C (resistance at terminals at 20°C)<br />
= Klemmeninduktivität bei 20°C (inductance at terminals at 20°C)<br />
= Zeitkonstante bei 20°C (time constant at 20°C)<br />
= Nenndrehzahl (rated rotation)<br />
= Maximaldrehzahl (maximum rotation)<br />
= Nennleistungsaufnahme (rated power input)<br />
= Nennleistungsabgabe (rated power output)<br />
= Abzuführende Verlustleistung (required power dissipation)<br />
= Nennkühlwasserdurchfluss bei T = 5 K (Nominal cooling water flow at T = 5 K)<br />
= Nennkühlwasserdurchfluss Stator bei T = 5 K (Nominal cooling water flow for stator at T = 5 K)<br />
= Nennkühlwasserdurchfluss Rotor bei T = 5 K (Nominal cooling water flow for rotor at T = 5 K)<br />
= Kurzzeitiges Maximalmoment (momentary torque limit)<br />
= Kurzzeitiger Maximalstrom (momentary current limit)<br />
= Maximales Nennmoment (maximum continuous torque)<br />
= Maximaler Nennstrom (current at maximum continuous torque)<br />
= Effektivspannungskonstante (effective voltage constant)<br />
= Spitzenspannungskonstante (peak voltage constant)<br />
= Drehmomentkonstante (torque constant)<br />
= Motorkonstante (motor constant)<br />
Stand 05/2013
Alle Werte bezogen auf Nennkühlwasserdurchfluss (siehe Tabelle), Temperatur am Zulauf 5 K unter Temperatur am Ablauf ! ! !<br />
Ø [mm] 80<br />
PP 14<br />
AL [mm] 30 60 100<br />
U / Û [V / V ] 400 / 565<br />
U max<br />
[V P<br />
] 630<br />
R [Ohm] 16 25 35<br />
L [mH] 42 78 122<br />
t [ms] 2,6 3,1 3,5<br />
n [1/min] 200<br />
n [1/min] 400<br />
P [W] 371 634 934<br />
P [W] 126 251 398<br />
P [W] 245 383 536<br />
Q W,5K<br />
[dm3/min] 1,5 2,2 3,0<br />
M [Nm] 13 27 42<br />
I [A] 6 6 6<br />
M [Nm] 6 12 19<br />
I [A] 2,7 2,7 2,7<br />
K [<br />
V * min<br />
1000<br />
] 140 270 460<br />
K [Nm/A] 2,2 4,4 7,0<br />
K 0,38 0,61 0,82<br />
Die Daten sind Produktbeschreibungen und dürfen nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufgefasst werden.<br />
Stand 05/2013
Alle Werte bezogen auf Nennkühlwasserdurchfluss (siehe Tabelle), Temperatur am Zulauf 5 K unter Temperatur am Ablauf ! ! !<br />
Ø [mm] 93<br />
PP 21<br />
AL [mm] 81 135 189<br />
U / Û [V / V ] 400 / 565<br />
U max<br />
[V P<br />
] 630<br />
R [Ohm] 12,3 6,2 4,1<br />
L [mH] 78 47 33<br />
t [ms] 6,3 7,5 8,0<br />
n [1/min] 200<br />
n [1/min] 800<br />
P [W] 2740 4070 5400<br />
P [W] 940 1570 2200<br />
P [W] 1800 2500 3200<br />
Q W,5K<br />
[dm3/min] 5,5 8,0 10,0<br />
M [Nm] 75 130 185<br />
I [A] 14 25 36<br />
M [Nm] 45 75 105<br />
I [A] 8,6 14,4 20,2<br />
K [<br />
V * min<br />
1000<br />
] 310 310 310<br />
K [Nm/A] 5,2 5,2 5,2<br />
K 1,2 1,7 2,1<br />
Die Daten sind Produktbeschreibungen und dürfen nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufgefasst werden.<br />
Stand 05/2013
Alle Werte bezogen auf Nennkühlwasserdurchfluss (siehe Tabelle), Temperatur am Zulauf 5 K unter Temperatur am Ablauf ! ! !<br />
Ø [mm] 93<br />
PP 21<br />
AL [mm] 135<br />
U / Û [V / V ] 400 / 565<br />
U max<br />
[V P<br />
] 630<br />
R [Ohm] 6,2<br />
L [mH] 47<br />
t [ms] 7,5<br />
n [1/min] 200<br />
n [1/min] 800<br />
P [W] 4070<br />
P [W] 1570<br />
P [W] 2500<br />
Q W,5K<br />
[dm3/min]<br />
M [Nm] 130<br />
I [A] 25<br />
M [Nm] 75<br />
I [A] 14,4<br />
K [<br />
V * min<br />
1000<br />
] 450<br />
K [Nm/A] 5,2<br />
K 1,7<br />
= abgegebenes Drehmoment (torque output)<br />
= aufgenommener Wirkstrom (active current consumption)<br />
= aufgenommener Blindstrom (blind current consumption)<br />
= erforderliche Klemmenpannung (required line-to-line voltage)<br />
Die Daten sind Produktbeschreibungen und dürfen nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufgefasst werden.<br />
Stand 05/2013
Alle Werte bezogen auf Nennkühlwasserdurchfluss (siehe Tabelle), Temperatur am Zulauf 5 K unter Temperatur am Ablauf ! ! !<br />
Ø [mm] 130<br />
PP 21<br />
AL [mm] 90 120 150<br />
U / Û [V / V ] 400 / 565<br />
U max<br />
[V P<br />
] 670<br />
R [Ohm] 78,6 48,5 32,9<br />
L [mH] 253 190 152<br />
t [ms] 3,2 3,9 4,6<br />
n [1/min] 200<br />
n [1/min] 300<br />
P [W] 4200 4970 5670<br />
P [W] 1570 2090 2620<br />
P [W] 2630 2880 3050<br />
Q W,5K<br />
[dm3/min] 8,0 8,5 9,0<br />
M [Nm] 130 180 220<br />
I [A] 6,9 9,6 11,7<br />
M [Nm] 75 100 125<br />
I [A] 4,0 5,3 6,6<br />
K [<br />
V * min<br />
1000<br />
] 1140 1140 1140<br />
K [Nm/A] 18,8 18,8 18,8<br />
K 1,7 2,2 2,7<br />
Die Daten sind Produktbeschreibungen und dürfen nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufgefasst werden.<br />
Stand 05/2013
Alle Werte bezogen auf Nennkühlwasserdurchfluss (siehe Tabelle), Temperatur am Zulauf 5 K unter Temperatur am Ablauf ! ! !<br />
Ø [mm] 160<br />
PP 21<br />
AL [mm] 40 81 135 189<br />
U / Û [V / V ] 400 / 565<br />
U max<br />
[V P<br />
] 650<br />
R [Ohm] 3,1 7,8 5,3 9,1<br />
L [mH] 14,0 54,5 66,0 55,6<br />
t [ms] 4,5 7,0 12,5 6,1<br />
n [1/min] 200 200 100 100<br />
n [1/min] 400 400 400 200<br />
P [W] 3660 6590 6700 8280<br />
P [W] 1570 2930 2510 4090<br />
P [W] 2090 3660 4190 4190<br />
Q WS,5K<br />
[dm3/min] 6,0 12,0 12,0 12,0<br />
Q WR,5K<br />
[dm3/min] - - - 5,0<br />
M [Nm] 135 280 480 682<br />
I [A] 27 23 27 27<br />
M [Nm] 75 140 240 391<br />
I [A] 15 11,5 13,3 15<br />
K [<br />
V * min<br />
1000<br />
] 300 670 1090 1580<br />
K [Nm/A] 5,0 11,0 18,0 26,1<br />
K 2,3 3,2 6,4 7,1<br />
Die Daten sind Produktbeschreibungen und dürfen nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufgefasst werden.<br />
Stand 05/2013
Alle Werte bezogen auf Nennkühlwasserdurchfluss (siehe Tabelle), Temperatur am Zulauf 5 K unter Temperatur am Ablauf ! ! !<br />
Ø [mm] 180<br />
PP 21<br />
AL [mm] 25<br />
U / Û [V / V ] 565<br />
U max<br />
[V P<br />
] 650<br />
R [Ohm] 26,0<br />
L [mH] 51,6<br />
t [ms] 2,0<br />
n [1/min] 290<br />
n [1/min] 360<br />
P [W] 1933<br />
P [W] 1532<br />
P [W] 401<br />
Q WS,5K<br />
[dm3/min] 8,0<br />
Q WR,5K<br />
[dm3/min] -<br />
M [Nm] 103<br />
I [A] 6,8<br />
M [Nm] 50<br />
I [A] 3,1<br />
K [<br />
V * min<br />
1000<br />
] 1082<br />
K [Nm/A] 16,3<br />
K 2,24<br />
Die Daten sind Produktbeschreibungen und dürfen nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufgefasst werden.<br />
Stand 05/2013
Stand 05/2013
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