Hauke Hüttmann, 2007 - Institut für Tierzucht und Tierhaltung ...

3 Eigene Untersuchungen
quittieren die Clients die Aufforderung mit einer leeren Nachricht. Haben innerhalb eines
Rundlaufes zwei Ereignisse stattgefunden, dann wird das vorletzte Ereignis
zwischengespeichert. Dies bedeutet, dass die Nachrichten eines Fressplatzes nicht in
chronologisch-logischer Reihenfolge bei dem Hauptrechner ankommen müssen. Die Mini-
Rechner haben eine Speicherkapazität von 16 Nachrichten mit dem Vorteil, dass der
Hauptrechner für Wartungsarbeiten etc. kurzzeitig heruntergefahren werden kann, ohne dass
Fressvorgänge verloren gehen.
Für die Kommunikation wurde ein proprietäres Protokoll entwickelt, bei dem Datenpakete
zwischen Sender und Empfänger ausgetauscht werden. Da die Clients sowie der Server zur
eindeutigen Identifizierung mit Adressen versehen sind, werden die Datenpakete mit einer
Quell- und Zieladresse versehen. Aufgrund der Beschaffenheit des RS-485-Bussystems ist
jede Nachricht an einen bestimmten Empfänger ein Broadcast an alle Empfänger. Die
Empfänger lesen daher sämtliche über das Netz verschickten Nachrichten, ignorieren dabei
aber alle Nachrichten, die nicht an sie adressiert sind.
Die Nachricht über ein Ereignis wird zum Verschicken in ein Paket des Protokolls gekapselt.
Das resultierende Paket besteht aus einer Anzahl von Headern, die die Quell- und Zieladresse
beinhalten, sowie Mechanismen zur Sicherstellung der einwandfreien Übertragung sowohl
des Paketes als auch der eingekapselten Nachricht. Die Tabelle 4 stellt den Aufbau eines
solchen Pakets der Bytelänge n mit einer Nachricht der Bytelänge m+1 dar, wobei die
Struktur der Nachricht in der Tabelle 5 erläutert wird. Im Folgenden steht 0x.. für einen Wert
in hexadezimaler Schreibweise und „X“ für den ASCII-Großbuchstaben X.
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