Hauke Hüttmann, 2007 - Institut für Tierzucht und Tierhaltung ...

3 Eigene Untersuchungen
weitergeleitet werden. Das zweite Programm wird im Folgenden näher beschrieben und damit
auch der Algorithmus, mit dem die einzelnen Vorgänge am Futtertrog identifiziert werden.
Der Mini-Rechner ist ein Expert EX9188AD Modul der Firma Tops CCC Products Co. Ltd.,
Taipei. Dabei handelt es sich um einen Mikrocomputer mit äußerst kompakten Ausmaßen.
Das Modul besitzt eine AMD Am188 ES 40 MHz CPU, 512 KB Flash-Speicher, sowie
256 KB SRAM-Speicher. Es stehen zwei RS-232, eine RS-485 und eine Schnittstelle mit
wählbarem Protokoll (RS-232 oder RS-485) zur Verfügung. Außerdem verfügt das Modul
über ein 7-Segment-Display mit fünf Zeichen. Das Modul verwendet als Betriebssystem
ROM-DOS der Firma Datalight Inc., Bothell, ein DOS-Derivat, welches an die Hardware des
Moduls angepasst ist. Programme, die auf dem Modul laufen sollen, müssen für den
80186/186-Prozessor kompiliert werden. Solche Anweisungen lassen sich beispielsweise mit
dem in diesem Projekt verwendeten Borland Turbo C++ in der Version 1.01 generieren. Dem
Modul beigefügt ist eine (vorkompilierte) C-Bibliothek, die die Hardware unter C(++) nutzbar
macht.
Zur Erkennung von Fressvorgängen und Befüllungen bzw. Entleerungen stehen dem
Programm Daten über das Gewicht eines Futtertroges vom jeweiligen Wiegerechner und über
die Identität (ID) des Tieres, welches gerade am Fressplatz steht, von dem Erkennungssystem
zur Verfügung. Da ein Mini-Rechner für sechs Tröge zuständig ist, fragt das Programm einbis
zweimal je Sekunde nacheinander das aktuelle Gewicht und den Zustand der Erkennung
der sechs Tröge in einer Programmschleife ab.
Durch Kombination der Daten vom Erkennungssystem und vom Wiegerechner ist das
Programm in der Lage, die drei Ereignisse Entleerung, Befüllung und Fressvorgang anhand
ihrer spezifischen charakteristischen Eigenschaften voneinander zu unterscheiden.
Bei dem Ereignis Entleerung, welches wie eine Befüllung auch während eines Fressvorganges
auftreten kann, wird der Futtertrog entriegelt und aus der Aufnahme genommen. Dabei tritt
ein sofortiger Gewichtsverlust von mindestens 15 kg auf, der sich auf diesem Niveau
stabilisiert und somit leicht von normalem Fressen unterschieden werden kann.
Auch die Befüllung hebt sich durch einen charakteristischen Gewichtszuwachs von den durch
ein Tier verursachten Gewichtsschwankungen ab. Die beiden Abbildungen 11 und 12 veranschaulichen
die charakteristischen Gewichtsverläufe beider Ereignisse.
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