Hauke Hüttmann, 2007 - Institut für Tierzucht und Tierhaltung ...

3 Eigene Untersuchungen
durch den geringen Kabelbedarf sowie die relativ einfache Verkabelung. Dafür wurde ein
YSLY-JZ 4 x 1,5 mm 2 Kabel von dem Büro über den Futtertisch geführt, auf beiden Seiten in
dem Kabelkanal verlegt und über den Klemmenblock jeden Schaltkastens an die einzelnen
Mini-Rechner angeschlossen (siehe Schaltpläne im Anhang).
Host
NUDAM
ND-6520
Expert
EX9188XD
+13 V
Data+
Data-
-13 V
R = 1 KΩ
R = 620 Ω
R = 1K Ω
Abbildung 10: Bustopologie und Terminierung
Um Signalreflexionen am Busende zu vermeiden, wurde entsprechend der Abbildung 10 der
Bus mit Abschlusswiderständen terminiert. Das büroseitige Kabelende wurde an einen
RS485/RS232 Konverter (NUDAM ND-6520 Auto Direction Control Switcher Bench Rate
Adjust) angeschlossen, der mit dem Hauptrechner über dessen COM2-Schnittstelle
kommuniziert.
3.1.2.3 Software und Datenverkehr der Grundfutteranlage
Für die Grundfutteranlage wurden zwei Programme entwickelt. Das erste Programm läuft auf
dem Hauptrechner auf einer DOS-Ebene und aggregiert im Wesentlichen die einzelnen
Nachrichten zu Tageswerten und speichert die entsprechenden Tageslisten. Das zweite
Programm läuft auf den Mini-Rechnern und verarbeitet die eingehenden Daten der
Wiegerechner und der Erkennungen zu Befüllungs-, Entleerungs- oder Fressvorgangsnachrichten,
welche über den vorgestellten Einzelstrangbus an den Hauptrechner
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