Prozessidentifikation mit Sprungantworten
Prozessidentifikation mit Sprungantworten
Prozessidentifikation mit Sprungantworten
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Reglereinstellung im<br />
Wendetangentenverfahren<br />
• Er<strong>mit</strong>telte Parameter liefern Werte für P-, I- und D-<br />
Anteil eines Reglers<br />
• Referenzmodelle (hier: Einstellregeln) sind Ergebnis<br />
empirischer Untersuchungen<br />
• Je nach Zweck verschiedene Tabellen<br />
• Ausregeln von Störungen: z. B. Ziegler/Nichols<br />
Aber schlechtere Anpassung an Änderung Sollvorgabe<br />
• Schnelle Anpassung an Änderung der Sollvorgabe <strong>mit</strong><br />
Berücksichtigung erlaubtes Überschwingverhalten:<br />
z. B. Chien/Hrones/Reswick<br />
• Ausreichend für Reglereinstellung bei bekanntem<br />
Verlauf Ausgangssignal und geringem Störverhalten<br />
Johannes Postel<br />
27.04.2012<br />
<strong>Prozessidentifikation</strong><br />
<strong>mit</strong> <strong>Sprungantworten</strong><br />
Folie Nr. 22 von 27
Change language