Prozessidentifikation mit Sprungantworten
Prozessidentifikation mit Sprungantworten Prozessidentifikation mit Sprungantworten
Verfahren • Wahl abhängig von bekannten Teilen des Systems und gewünschter Genauigkeit d. Modells • Nichtparametrische Modelle Modellgewinnung am Systemverhalten insgesamt • Mustererkennung in Gewichts-/Übergangsfunktion • Frequenzganganalyse, z. B. mit Bode-Diagramm • Parametrische Modelle Modellgewinnung durch Ermittlung endlich vieler Parameter einer vorgegebenen Modellstruktur • Kennwertermittlung • Parameterschätzung durch Fehlerminimierung z.B. Methode der kleinsten Fehlerquadrate • künstliche neuronale Netze Johannes Postel 27.04.2012 Prozessidentifikation mit Sprungantworten Folie Nr. 16 von 27
Überblick 1. Motivation und Begriffe 2. Grundsysteme 3. Prozessidentifikation 4. Anwendungsgebiet Regelungstechnik 5. Zusammenfassung und Ausblick Johannes Postel 27.04.2012 Prozessidentifikation mit Sprungantworten Folie Nr. 17 von 27
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- Seite 27: Literatur • Isermann, R.: „Mech
Verfahren<br />
• Wahl abhängig von bekannten Teilen des<br />
Systems und gewünschter Genauigkeit d. Modells<br />
• Nichtparametrische Modelle<br />
Modellgewinnung am Systemverhalten insgesamt<br />
• Mustererkennung in Gewichts-/Übergangsfunktion<br />
• Frequenzganganalyse, z. B. <strong>mit</strong> Bode-Diagramm<br />
• Parametrische Modelle<br />
Modellgewinnung durch Er<strong>mit</strong>tlung endlich vieler Parameter einer<br />
vorgegebenen Modellstruktur<br />
• Kennwerter<strong>mit</strong>tlung<br />
• Parameterschätzung durch Fehlerminimierung<br />
z.B. Methode der kleinsten Fehlerquadrate<br />
• künstliche neuronale Netze<br />
Johannes Postel<br />
27.04.2012<br />
<strong>Prozessidentifikation</strong><br />
<strong>mit</strong> <strong>Sprungantworten</strong><br />
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