Prospekt Robocut CIA-Serie

Voll CNC-gesteuertes
Drahterodieren
CNC | Robot | Robomachine
Robocut
Alpha CiA-Serie

Niedrigste Stückkosten –
höchste Präzision
Die extreme Genauigkeit der Steuerung und Antriebe überzeugt:
Ganz ohne Anpassung bieten alle Modelle der FANUC Robocut alle
Möglichkeiten zum anspruchsvollen Drahterodieren mit höchster
Präzision und Oberflächenqualität. Und das beste Verhältnis von
Preis und Leistung. Für die niedrigsten Stückkosten Ihrer Teile.

Beste Voraussetzungen
Die Steuerung ist unsere Stärke: In jeder FANUC Robocut stecken rund 60 Jahre FANUC CNC-Erfahrung
und die kontinuierliche technische Weiterentwicklung seit ihrer Markteinführung 1975. Alle Robocut-Maschinen
und ihre zentralen Komponenten – Steuerung, Verstärker und Motoren – werden zu 100% im FANUC-Werk
in Japan hergestellt. Nach der japanischen Philosophie: weniger Baugruppen, weniger Komponenten.
Das Resultat: geringere Anfälligkeit, weniger Wartung und die höchste Zuverlässigkeit der Branche.
Verfahrwege X/Y/Z: 370 x 270 x 255 mm
Max. Werkstückgröße: 700 x 550 x 250 mm
Max. Werkstückgewicht: 500 kg
Oberflächenqualität bis Ra: 0,35 µm
Drahtdurchmesser: 0,10 – 0,30 m
einfaches Arbeiten durch großen Arbeitsraum mit
absenkbarer Fronttür, optimale Arbeitsraumausnutzung,
Öffnung des Arbeitsbeckens ohne vollständige
Entleerung und vollautomatische Füllstandskontrolle
einfache Kranbeladung für schwere Werkstücke
einfache Reinigung dank selbstreinigendem Dichtsystem
und Beckenauskleidung aus poliertem Edelstahl
einfache Wartung durch kompakten Aufbau, gute
Zugänglichkeit aller Bereiche und problemlose
Selbstwartung der Drahtführungen
Papierfilter für lange Maschinenlaufzeit

FANUC-Hochleistungssteuerung 30-WiB für
bis zu 7 Achsen (6 Achsen simultan gesteuert)
einfache Programmierung mit FANUC-Software
Anpassung durch einen Umwandler
ständiger Kollisionsschutz durch konstante
Überwachung der Achsantriebe
besonders energiesparend durch Power-Safe-Mode
und Rückspeisung gewonnener Energie
universeller Aufspanntisch – massiv und präzise für
das exakte Spannen von Werkstücken und Vorrichtungen
höchste Positioniergenauigkeit durch hoch auflösende
Glasmaßstäbe (0,05 µm) in der X- und der Y-Achse und
Verwendung der neuesten Servomotoren der FANUC Alpha-Serie
höchste Präzision beim Verfahren von Schrägen und Radien
dank extrem hoher Auflösung der Achsbewegungen durch
Nano-Interpolation in Befehlsausgabeschritten von 0,001 µm
maximale Konizität durch Verfahrwege der U- und V-Achsen
hohe Stabilität in allen Achspositionen durch symmetrische
Gusskonstruktion mit präziser Kreuztischbauweise für höchste
Steifigkeit des Maschinenkörpers
großzügig dimensioniertes Maschinenbett ohne Lastüberhang
auch beim Verfahren in die Endposition
selbstständiges Einfädeln in 10 Sekunden durch das
einzigartige patentierte FANUC AWF-Drahteinfädelsystem
Dünndrahttechnologie bis 0,05 mm Drahtdurchmesser
mit prozesssicherem Einfädeln – ideal für Mikrobearbeitung
und feinste Oberflächen (Option)
Drahtspulengewicht bis 16 kg (30 kg Option)
aktuellste Generatortechnologien
für anspruchsvollstes Erodieren

Absolut sicheres Einfädeln
in 10 Sekunden
Mit der einzigartigen FANUC AWF-Einfädeltechnologie haben wir den filigransten Teil der Robocut so
konstruiert, dass die Drahteinfädelung in nur 10 Sekunden absolut sicher und selbstständig funktioniert,
sich bei Drahtbruch selbstständig neu einfädelt und gleichzeitig völlig problemlos selbst zu warten ist.
Punktgenau und verlässlich für höchst mögliche Verfügbarkeit. Typisch FANUC.

Ihre Vorteile mit der
FANUC AWF-Drahteinfädelung
Perfekter Drahtvorschub mit Servotechnologie
Drahtvorschub und Drahtzugspannung werden in der
FANUC Robocut durch Servomotoren hoch präzise
geregelt, während der Bearbeitung zusätzlich permanent
gemessen und so über Jahre konstant gehalten.
Für noch mehr Zuverlässigkeit bei geringerer Wartung.
Automatische Drahtbruchreparatur ohne Zeitverlust:
Im Fall eines Drahtbruchs verfährt die FANUC Robocut
automatisch zum Startpunkt, fädelt dort selbstständig
neu ein und fährt im Eilgang entlang des Schneidepfads
zum Haltepunkt zurück, um sofort weiterzuarbeiten.
Praktisches Einfädeln im Wasserbad bis zu einer
Füllhöhe von 200 mm ohne das Arbeitsbecken leeren
und wieder füllen zu müssen. Ihr Vorteil: Schnelleres
Arbeiten, keine Korrosion und höhere Präzision, weil
sich das Werkstück permanent im Wasserbad befindet.
Schnelle Startloch-Suchfunktion innerhalb eines Rasters
aus 9 oder 25 Punkten zum selbstständigen Suchen einer
ungenau positionierten Startbohrung. Dabei können die
Suchabstände frei gewählt werden.
Automatisches Kurzschluss-Aufheben durch Verfahren
der X-, Y-, U- und V-Achsen, falls der Draht nach dem
Einfädeln im Kurzschluss steht. Dabei können die
Verfahrschritte frei gewählt werden.
Sichere Startpunktkorrektur durch erodierendes
Verfahren zur definierten Startposition, wo der Draht sich
erodierend in mehreren Umläufen freischneidet.
Wählen Sie unter
folgenden Sonderfunktionen:
AWR Off-Time-Kontrolle: Um weitere Drahtbrüche zu
verhindern, kann die Leistung nach jedem Drahtbruch
automatisch angepasst werden. Nach einer definierten
Strecke wird sie dann wieder auf den Ursprungswert
zurückgesetzt.
AWR Retry-Skip: Nach einer bestimmten Anzahl von
Drahtbrüchen in einer Kontur wird abgebrochen und zur
nächsten Kontur verfahren.
AI AWR: Option zum Wiedereinfädeln direkt im
Schneidespalt
AWR-Diagnosebildschirm: Bietet eine einfache Schrittfür-Schritt-Anleitung
durch die Wartung des
Drahteinfädelsystems mit Hinweisen über Position und
Anzahl der Wiederholungen des Einfädelvorgangs sowie
Markierung der Position des Drahtbruchs.

Absolut sicheres Einfädeln
in 10 Sekunden
Mit der einzigartigen FANUC AWF-Einfädeltechnologie haben wir den filigransten Teil der Robocut so
konstruiert, dass die Drahteinfädelung in nur 10 Sekunden absolut sicher und selbstständig funktioniert,
sich bei Drahtbruch selbstständig neu einfädelt und gleichzeitig völlig problemlos selbst zu warten ist.
Punktgenau und verlässlich für höchst mögliche Verfügbarkeit. Typisch FANUC.

Drahtbruch
Die Führungsrolle
fährt zurück, die
Schmelz kontakte
werden an den Draht
herangeführt
Der Draht wird erhitzt
und gedehnt, bis er reißt.
Ein spitzes, absolut
gerades und gratfreies
Drahtende entsteht
Die Drahtführung
fährt nach unten
Der Draht wird mit
einem Wasserstrahl
senkrecht in weiteren
zehn Sekunden
eingefädelt.
000. 00 sec. 000. 0 4 sec. 000. 0 5 sec. 000. 06 sec. 000. 0 6 sec. 000. 1 0 sec.
Die Idee ist so genial wie einfach:
In der FANUC Robocut wird der Draht durch Strom erhitzt und gleichzeitig gedehnt, bis er reißt. Das Resultat: ein
spitzes, absolut gerades und gratfreies Drahtende, das mit Unterstützung durch einen Wasserstrahl einfach senkrecht
eingefädelt wird. Schnell, leicht, absolut sicher für Startbohrungen bis 0,5 mm. Dabei besteht der gesamte
Einfädelmechanismus aus sehr wenigen Bauteilen und ist so schnell demontiert, gereinigt und wieder montiert.

Gelbe Ideen für
einfaches Arbeiten
Durch den großen, ergonomischen Arbeitsraum mit automatisch
absenkbarer Fronttür bietet die FANUC Robocut eine besonders gute
Zugänglichkeit auch zur Werkstückunterseite. Besonders praktisch:
Für große Werkstücke und Wartungs arbeiten kann die Fronttür
vollständig geöffnet werden. So lassen sich auch herausragende
Ausfallteile ohne Abspannen sicher entnehmen. Nur ein paar von
vielen gelben FANUC-Ideen für besonders einfaches Arbeiten.

Praktische Öffnungsautomatik
Das Arbeitsbecken der Robocut öffnet sich
auf Knopfdruck automatisch, so dass Sie Teile
ohne komplette Entleerung entnehmen können.
Ihr Vorteil: wesentlich kürzere Warte zeiten beim
Füllen – und das restliche Wasser sorgt für
Temperaturstabilität im Arbeitsraum.
Vollautomatische Füllstandkontrolle
Statt mit einem pneumatisch betätigten
Schieber und einem Schwimmschalter an der
Z-Achse misst die Robocut den Wasserdruck
am Beckenboden und regelt ihn durch einen
Servomotor entsprechend der Z-Achsen-
Position. Ihr Vorteil: Weniger Teile, weniger
Wartungsaufwand und mehr Zuverlässigkeit.
Selbstreinigendes Dichtsystem
Ein Faltenbalg hält in der Robocut Schmutzwasser
von der Dichtplatte fern und wird selbst
ständig durch ständig zirkulierendes Wasser
gereinigt. Ihr Vorteil: Konstante Genauigkeit
über einen langen Zeitraum – und minimierter
Wartungsaufwand durch längere Wartungsintervalle.
Und auch das Arbeitsbecken ist
dank seiner Auskleidung mit poliertem
Edelstahl besonders leicht zu reinigen.
Optimale Arbeitsraumausnutzung
Die U- und V-Achsen der Robocut lassen
sich je nach Modell bis zu 90 mm über die
Tischinnenkante hinaus verfahren. Dabei
beträgt der Abstand zwischen Drahtmittelpunkt
und Tischinnenkante 10 mm. Ihr Vorteil:
Werk stücken mit geringer Auflagefläche
lassen sich ohne Spannvorrichtung einfach
und perfekt bearbeiten.

Hochpräzise Steuerung
Herzstück der FANUC Robocut ist die verlässlichste
CNC-Steuerung der Welt – besonders bedienerfreundlich
und besonders einfach zu programmieren.
• schnelle Auto-Diagnose
• zuverlässige Autokorrektur
• sichere Predictive Maintenance
• praktische Auto-Programming-Funktion
• Nano-Interpolation
mit einer Befehlsschrittausgabe von 0,001 µm für extrem
hohe Auflösung der Achsbewegung und höchste Genauigkeit
beim Verfahren von Schrägen und Radien
Ohne Nano-Interpolation
Mit Nano-Interpolation
leicht zu reinigende Folientastatur
zentrales Glasfaserkabel
für minimierte Störanfälligkeit
energiesparende Schaltelektronik

15”-Farbdisplay mit Touchscreen
für einfache Dateneingabe mit minimalen
Aufwand an Tastenbetätigungen
Einfachste Wartung:
Die Wartungsbildschirme der integrierten
FANUC-CNC-Steuerung 31iB5 sorgen durch
ihre intuitive visuelle Benutzerführung für die
schnelle Wiederherstellung z.B. bei Verlust
der Nullpunkte durch Fehlbedienung.
Sichere Früherkennung:
Das integrierte Frühwarnsystem erkennt
Fehler, bevor sie entstehen, und sorgt so für
größtmögliche Qualitätssicherheit.
Ethernetschnittstelle
USB-Schnittstelle
seitlicher CF-Kartenslot
zum einfachen Arbeiten
RS232C-Schnittstelle

Perfekte Flächen –
freie Konturen
Dank unserer langjährigen erfahrung sind wir Vorreiter in der erosiven
PKD-bearbeitung. Das Resultat ist der einzigartige FanUc PKD-Generator:
eine eigene, von uns entwickelte hardware und Schneidetechnologie zur
einfachen und hoch präzisen bearbeitung auch von nicht leitendem material.
Für bessere Flächen durch berührungsloses Schleifen – und die möglichkeit
zu quasi freien Konturen durch einsatz einer Rotationsachse.
Mit der optionalen Rotationsachse können komplexe Rotationsteile in sechs
Achsen simultan bearbeitet werden, ohne dass mechanische Kräfte auf das
Werkstück wirken. Ihr Vorteil: eine ideale Alternative zum Schleifen oder
Drehen mit speziellen Schleifscheiben oder Formdrehmeißeln – und perfekt
zur Fertigung von teile mit sehr kleinen Durchmessern.
ihre Vorteile mit dem
FanUc hochleistungsgenerator
i-Pulse
ai-Schneidetechnologie
Nach Eingabe von Drahtdurchmesser, Werkstoff und Materialhöhe sowie den
gewünschten Vorgaben für bearbeitungszeit, Genauigkeit und oberflächengüte
wählt der Generator automatisch die exakt passende bearbeitungstechnologie.
Dabei erkennt er gleichzeitig die abnehmende Materialstärke und
reduziert entsprechend selbstständig Stromstärke und Spannung.
ai-impulskontrolle
Ermöglicht hohe bearbeitungsgeschwindigkeiten
mit minimalem
Drahtbruchrisiko auch bei
ungünstigen bedingungen wie
engem und weitem Düsenabstand
oder wechselnden Schneidhöhen.

ai-eckenkontrolle
Durch rechtzeitiges Anpassen
von Leistung, Vorschub und
Spüldruck an den Ecken sorgt der
Generator für eine besonders hohe
Konturtreue auch an kritischen
Stellen des Werkstücks.
mF2-Generator
für oberflächenrauheiten
bis zu RA = 0,1 µm
hochgeschwindigkeitsschneiden
Für Schnittgeschwindig keiten
bis 330 mm 2 /min mit kostengünstigem
Messingdraht von
0,30 mm Durchmesser

einfache cam-Programmierung
Speziell für die FanUc Robocut haben wir das hochleistungs-cam-System Pc FaPT cUT i mit
Post-Prozessor entwickelt. es macht die Programmierung von bearbeitungen mit und ohne Konik
sowie von 4-achs-Programmen schon nach kurzer einarbeitung völlig problemlos.
Konturen werden durch den Import von CAD-Daten (z. b. iges), direktes Erstellen der Zeichnung in
PC FAPt CUt i oder durch Eingabe von Zeichnungen in FAPt-Sprache erzeugt. Und jedes einzelne
NC-Programm wird optimal auf die jeweilige FANUC-Maschine zugeschnitten. Schnell, einfach, effizient.
ihre Vorteile mit FanUc Pc FaPT cUT i:
• umfangreiche Anpassungsmöglichkeiten der Post-Prozessoren
• grafische Darstellung der Maschinenbewegung in 3D-Ansicht
• einfacher Programmtransfer über Ethernet oder RS 232-Schnittstelle
• minimale Rüstzeit durch automatische Einrichtung sämtlicher Voreinstellungen
• einfache Erstellung von Programmen mit unterschiedlichen Konturen oben und unten
• Simulation der Achsbewegungen mit Darstellung von Werkstück und Düsen in 3D-Ansicht
• einfache Programmierung von Evolventenverzahnungen
• einfache Programmierung von Zerstörschnitten ohne Ausfallteil

ideale 5-achs-
Programmierung:
FanUc ProfDia
Zur einfachen Erstellung von 5-Achs-Programmen
haben wir das Programmiersystem ProfDia optima
an die Funktionalität der FANUC Robocut angepasst.
In wenigen Schritten führt es von der Kontur zur
fertigen Programmierung von Rotations- und
feststehenden Werkzeugen. Eine zusätzliche
Funktion zum Schneiden von PKD-blanks reduziert
den Verschnitt durch optimale Aufteilung der Ronde
auf das Minimum. Der Import der Kontur erfolgt in
Form einer dfx-Datei.
Nach der Festlegung der entscheidenden Parameter
(Freiwinkel, Anzahl und Verteilung der Schneiden am
Werkzeugumfang usw.) erstellt ProfDia ein
Messprogramm und sendet es per Ethernet an die
Maschine. Die Lage der Schneiden wird mit einem
optionalen Messtaster erfasst und automatisch an
das Programmiersystem übermittelt.
ProfDia berechnet anschließend das
Erodierprogramm komplett selbstständig und
sendet es an die Maschine, die sofort mit der
bearbeitung beginnen kann.

Wir zeigen, wie es geht!
Damit Sie so schnell wie möglich so produktiv wie möglich arbeiten können, bieten wir für alle FANUC Robomachines
kompakte, intensive Schulungen an. Immer aktuell und nah an der Praxis direkt durch unsere Anwendungstechniker,
und besonders lerneffizient in kleinen Gruppen von bis zu 5 Teilnehmern. Alle Stufen von der Inbetriebnahme der
Maschine über die Einrichtung bis zur Störungsbehebung – und speziell für die Robocut zur CAM-Programmierung.
Didaktisch gut aufbereitet und individuell angepasst. Fragen Sie uns! Wir geben unser Wissen gerne weiter.

Automatisierung
leicht gemacht
Mit rund 200 erfahrenen Systempartnern in ganz Deutschland verfügt
FANUC über ein besonders dichtes Netz von Spezialisten, die Ihnen
optimale Automatisierungslösungen und voll automatisierte
Fertigungszellen mit FANUC-Robotern für Ihre spezifische Aufgabe
entwickeln. Ihr Vorteil: Alle FANUC-Produkte haben eine gemeinsame
Steuerungsplattform und sprechen alle dieselbe Sprache – das
macht die Einarbeitung und die Bedienung besonders einfach.
Wo immer Sie uns
brauchen, wir sind
für Sie da
Durch das globale Netzwerk von Niederlassungen in Europa,
Amerika, Asien und Afrika sind wir immer vor Ort, um Ihren
Bedürfnissen schnell und effektiv gerecht zu werden.
In ganz Europa bietet ein umfang reiches FANUC-Netzwerk mit
28 Niederlassungen Unterstützung in den Bereichen Vertrieb,
technischer Support, Logistik und Service. So haben Sie jederzeit
einen Ansprechpartner, der Ihre Sprache spricht.

Technische Daten alpha c400ia
Standard
Verfahrwege X-Y-Achsen
370 x 270 mm
Verfahrwege U-V-Achsen
± 60 mm
Verfahrweg Z-Achse
255 mm
Steuerung
FANUC 31i-Wb
Max. Werkstückgröße
700 x 555 x 250 mm
Max. Werkstückgewicht
500 kg
Max. Konikwinkel
± 30°/80 mm
Max. Eilgang
900 mm/min.
Kleinste Schrittgröße der Antriebe
0,0001 mm
Geschlossene Führungen
Diamant
Drahtdurchmesser
Ø 0.10 ~ Ø 0.30 mm
Einstellbare Drahtgeschwindigkeit 1-15 m/min.
Drahtzugspannung
200–2500 g
Drahtspulen
16 kg
Aufstellmaße (b/t)
1920 x 2210 mm
optional
Max. Werkstückgröße -
Max. Konikwinkel
± 45°/40 mm
Drahtdurchmesser
Ø 0.05 ~ Ø 0.30 mm
Drahtspulen
30 kg
abmessungen
Grundriss
1960
1630
1920
1150 780
2130 400
2530
1930
400
920 1000

Technische Daten alpha c600ia
* ohne automatische Fronttüre
abmessungen
Standard
Verfahrwege X-Y-Achsen
600 x 400 mm
Verfahrwege U-V-Achsen
± 100 mm
Verfahrweg Z-Achse
310 mm
Steuerung
FANUC 31i-Wb
Max. Werkstückgröße
1050 x 775 x 300 mm
Max. Werkstückgewicht
1000 kg
Max. Konikwinkel
± 30°/150 mm
Max. Eilgang
1000 mm/min.
Kleinste Schrittgröße der Antriebe
0,0001 mm
Geschlossene Führungen
Diamant
Drahtdurchmesser
Ø 0.10 ~ Ø 0.30 mm
Einstellbare Drahtgeschwindigkeit 1-15 m/min.
Drahtzugspannung
200–2500 g
Drahtspulen
16 kg
Aufstellmaße (b/t)
2430 x 2740 mm
optional
Max. Werkstückgröße
1050 x 820 x 410 mm*
Max. Konikwinkel
± 45° / 70 mm
Drahtdurchmesser -
Drahtspulen
30 kg
Grundriss
2160
1730
1820
1750 780
3130
400
400 1430
1000
400
2840
2440
3240

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