Skript

Videotakt (gema CCIR) 20 ms pro Halbbild, d.h. 40 ms pro Vollbild, also 50 bzw. 25 Hz
Bildfolgefrequenz,
die ersten 50 der 625 Zeilen enthalten das V-sync-Signal, d.h. fur die Bildinformation
stehen 575 Zeilen zur Verfugung
Kammeekt Eekt, der aufgrund der ineinander verzahnten Halbbilder bei bewegten Objekten
auftritt, Abhilfe: Progressive Scan Kameras
CCD-Kamera CCD=Charge Coupled Device
Die CCD-Kamera sammelt auf jedem Pixel des CCD-Chips proportional zur Anzahl
der auftreenden Fotonen elektrische Ladungstrager an. Die gesamte auf einem Pixel
freigesetzte Ladung entspricht dem Grauwert,
gangige Groen von CCD-Chips: 1/2"(6,4 x 4,8 mm2), 2/3"(8,8 x 6,6 mm 2 ), 1/3"(4,2
x 3,6 mm 2 )
Faustregel fur 1/2 00 -Chips:
2Fotonen erzeugen 1 Elektron
50.000 Elektronen liefern die Maximalamplitude des Videosignals von 1 V,
durch thermische Eekte werden zusatzliche Elektronen freigesetzt ! Dunkelstrom !
Rauschen
Abhilfe: Kuhlen des CCD-Chips
Elektronischer Shutter Der elektronische Shutter bestimmt die Belichtungszeit (auch Integrationszeit)
der CCD-Matrix. Die "
Shutterzeit\ entspricht der Verschluzeit. Typische
Werte reichen bei Standard-CCD-Kameras von 1/50 s bis 1/100.000 s. Zusatzlich
wird bei CCD-Kameras das Videosignal i.allg. verstarkt, um den gegebenen Dynamikbereich
des Videosignal (0 bis 1 Volt) moglichst auszuschopfen.
Farbkameras einfallendes Licht wird mit Hilfe von Filtern und Prismen in die Grundfarben
Rot (R), Grun (G), Blau (B) zerlegt:
- 3-Chip-Kameras nehmen fur jede Grundfarbe ein separates Bild auf, die drei Bilder
werden zu einem RGB-Bild uberlagert
- bei 1-Chip-Kameras verteilen kleine Filterstrukturen die Farben auf unterschiedliche
Pixel
Frame-Grabber Ein Frame-Grabber ist eine Digitalisierungskomponente (i.allg. PC-Einsteckkarte),
die das analoge Videosignal in ein digitales Bilddaten-Array umwandelt.
Dabei wird das Videosignal mit einer Sample-and-Hold-Einheit abgetastet (Abtastfrequenz
14,75 MHz bei CCIR). Je nach Leistungsfahigkeit des Rechner Busses (z.B. ISA
oder PCI) verfugt der Frame-Grabber entweder uber einen eigenen Bildspeicher oder
nur uber einen FIFO-Buer (wenige kbyte). Beim PCI-Bus werden die digitalisierten
Bilddaten direkt im Arbeitsspeicher des Rechners abgelegt.
typische Pixelzahlen sind: 768 (Spalten) x 576 (Zeilen), bei 8-bit-Quantisierung resultiert
ein Speicherbedarf von 768 x 576 x 1 Byte = 0,44 Megabyte fur ein S/W-Bild
und von 1,33 Megabyte fur ein Farbbild
Ein Bild, das in digitaler Form vorliegt, lat sich allgemein als Intensitatsfunktion zweier
Ortsvariabler x und y, also I(x y), interpretieren. Im Gegensatz zu den bisher betrachteten
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