Serie 96 - Watlow GmbH

Doppel-PID-Regelung
Wenn in einer Anwendung mit einem Regler ein
Ausgang zur Regelung eines Heiz- und ein zweiter
Ausgang zur Regelung eines Kühlprozesses
verwendet wird, dann sind für jeden der Ausgänge
auch unterschiedliche PID-Parameter und
Toleranzbänder definiert worden. Die für den
Heizprozeß eingestellten Parameter werden aktiv,
wenn die Prozeßtemperatur unter den Sollwert
sinkt. Umgekehrt werden die für den Kühlprozeß
eingestellten Parameter aktiv, wenn die
Prozeßtemperatur über den Sollwert ansteigt.
PID-1-Parameter sind nur für Ausgang 1, PID-2-
Parameter nur für Ausgang 2 gültig. Zur Ansicht
oder Änderung der gewählten Parameter wählen
Sie deshalb im Betriebsmenü das PID-1- bzw. PID-
2-Menü.
Toleranzband
In einer Anwendung mit Doppel-PID-Regelung
tragen die Toleranzbänder überhalb und unterhalb
des Sollwerts dazu bei, die Prozeßtemperatur
innerhalb akzeptabler Grenzen zu halten, was zu
einer Energieersparnis führen und
Verschleißerscheinungen entgegenwirken kann. Die
Verschiebung des tatsächlichen Kühlprozeß-und
Heizprozeß-Sollwerts verhindert, daß sich die
beiden Systeme in die Quere kommen.
Die Proportionalregelung wird gestoppt, wenn sich
der Prozeßwert innerhalb des Toleranzbandes
befindet. Der Integralanteil bringt die
Prozeßtemperatur jedoch noch näher an den
Sollwert heran. Wenn der Toleranzbandwert null
ist, wird der Heizprozeß aktiv, sobald die
Temperatur unter den Sollwert sinkt, und der
Kühlprozeß wird aktiv, sobald die Temperatur den
Sollwert übersteigt.
Zur Ansicht oder Änderung der Toleranzband-
Einstellung für Ausgang 1 wählen Sie im PID-1-
Menü [db`1] (Toleranzband 1), zur Ansicht oder
Änderung der Toleranzband-Einstellung für
Ausgang 2 wählen Sie im PID-2-Menü [db`2]
(Toleranzband 2).
Temperatur
Sollwert
Proportionalband Kühlen
Toleranzband Kühlen
Toleranzband Heizen
Proportionalband Heizen
Abbildung 5.8a — Doppel-PID-Regelung.
5.8 ■ Leistungsmerkmale Watlow Serie 96
Temperatur
Sollwert Kühlen
Sollwert Heizen
Abbildung 5.8b — Toleranzband Kühlprozeß.
Zeit
Proportionalband Kühlen
Proportionalband Heizen
Toleranzband Kühlen
Zeit