Serie 96 - Watlow GmbH
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Proportional- plus Integralregelung (PI-Regelung)<br />
Die für die P-Regelung typische bleibende<br />
Regelabweichung kann dadurch ausgeglichen<br />
werden, daß man dem Regelsystem eine<br />
Integralregelung (automatische Rückstellung)<br />
hinzufügt. Nach der Systemstabilisierung nähert<br />
der Integralanteil (SI oder US) der PI-Regelung den<br />
Temperatur- oder Prozeßwert an den Sollwert an,<br />
wobei die Geschwindigkeit der Annäherung von der<br />
Einstellung des Integrals abhängt. Es besteht<br />
jedoch auch bei diesem Regelungsverfahren die<br />
Gefahr des Überschwingens, und zwar besonders<br />
bei Inbetriebnahme des Systems oder bei einer<br />
Sollwertänderung. Ein zu hoher Integralanteil kann<br />
zur Instabilität eines Systems beitragen.<br />
Der Integralanteil wird beendet, sobald der<br />
Prozeßwert das Proportionalband verläßt.<br />
Der Integralanteil (US) wird in Wiederholungen pro<br />
Minute gemessen. Ein geringer Integralanteil (US)<br />
hat eine eher langsame Korrektur der durch den<br />
Proportionalanteil hervorgerufenen bleibenden<br />
Regelabweichung zur Folge.<br />
Der Integralanteil (SI) wird in Minuten pro<br />
Wiederholung gemessen und stellt also den<br />
Kehrwert des Integralanteils (US) dar. Ein geringer<br />
Integralanteil (SI) hat demnach eine schnelle<br />
Korrektur der durch den Proportionalanteil<br />
hervorgerufenen bleibenden Regelabweichung zur<br />
Folge.<br />
Zur Ansicht oder Änderung der Ausgang-1-<br />
Integralanteile (US oder SI) wählen Sie im PID-1-<br />
Menü [It1`] (Integralanteil 1- SI) oder [rE1`]<br />
(Integralanteil 1 – US). Der Integralanteil (SI) wird<br />
angezeigt, wenn im Globalmenü unter dem<br />
Der Differentialanteil der PID-Regelung wird dazu<br />
verwendet, das Überschwingen in einem PIkontrollierten<br />
System zu minimieren. Der<br />
Differentialanteil gleicht die Leistung eines<br />
Ausgangs der Veränderungsrate des Temperaturoder<br />
Prozeßwertes an. Ein zu hoher<br />
Differentialanteil kann deshalb zur Trägheit eines<br />
Systems beitragen.<br />
Der Differentialanteil wird nur dann aktiv, wenn<br />
sich der Prozeßwert in einer Zone befindet, die dem<br />
doppelten Proportionalband entspricht.<br />
Zur Ansicht oder Änderung der Ausgang-1-<br />
Differentialanteile (SI oder US) wählen Sie im PID-<br />
1-Menü [dE1`] (Differentialanteil 1- SI) oder<br />
[rA1`] (Differentialanteil 1 – US). Der<br />
Differentialanteil (SI) wird angezeigt, wenn im<br />
Globalmenü unter dem Parameter [Unit]<br />
(Einheitenart) [``S1] gewählt, der<br />
Parameter [Unit] (Einheitenart ) [``S1] gewählt,<br />
der Integralanteil (US) wird angezeigt, wenn<br />
[``US] gwählt wurde.<br />
Integralanteil Äquivalenter<br />
(SI) Integralanteil (US)<br />
1 Minute 1 Wiederholung pro Minute<br />
2 Minuten 0,5 Wiederholungen pro<br />
Minute<br />
3 Minuten 0,33 Wiederholungen pro<br />
Minute<br />
4 Minuten 0,25 Wiederholungen pro<br />
Minute<br />
Tabelle 5.7 — Äquivalenzbeziehungen zwischen dem<br />
Integralanteil (SI) und dem Integralanteil (US).<br />
Abbildung 5.7a — Proportional- plus Integralregelung.<br />
<strong>Watlow</strong> <strong>Serie</strong> <strong>96</strong> Leistungsmerkmale ■ 5.7<br />
Temperatur<br />
Sollwert<br />
Sollwert<br />
Proportionalband<br />
Proportional- plus Integral- plus Differentialregelung (PID-Regelung)<br />
Zeit<br />
Korrektur der<br />
bleibenden Regelabweichung<br />
Differentialanteil (US) wird angezeigt, wenn [``US]<br />
gwählt wurde.<br />
Temperatur<br />
Sollwert<br />
reduziertes Überschwingen<br />
Reduzierung der Aufheizgeschwindigkeit<br />
Zeit<br />
Abbildung 5.7b — PID-Regelung.<br />
Proportionalband<br />
Proportionalband x 2
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