Serie 96 - Watlow GmbH

Selbstoptimierung
Die Selbstoptimierungsfunktion ermöglicht es dem
Regler, die Reaktion eines Systems kennenzulernen,
um die effektivsten Parametereinstellungen zur
PID-Regelung herauszufinden. Dafür wird ein
Selbstoptimierungssollwert mehrere Male
angesteuert, um die Reaktionen des Systems zu
testen. Anschließend kehrt der Regler zum
ursprünglichen Sollwert zurück und fährt unter
Berücksichtigung der neuen Parameterwerte mit
der Regelung fort.
Wählen Sie im Benutzermenü den Parameter
Selbstoptimierung Sollwert [AtSP], um einen
vorübergehenden Sollwert festzulegen, den der
Regler ansteuern kann. Zur Einleitung bzw.
Beendigung der Selbstoptimierungsfunktion wählen
Sie Einleitung der Selbstoptimierung [`Aut] im
Benutzermenü.
Wenn der Regler im Nur-Heizen- bzw. Nur-Kühlen-
Modus betrieben wird, ist die einzige
Einstellungsmöglichkeit [tune].
Im Heiz-/Kühl- bzw. Kühl-/Heiz-Modus gibt es 3
Einstellungsmöglichkeiten:
[tune] ermittelt gleichzeitig die Parameter für den
Heiz- und Kühlmodus. Dies ist angezeigt in
Systemen, in denen sowohl Heiz- als auch
Kühlprozesse geregelt werden, wie dies
typischerweise in Klimakammern der Fall ist.
[PiD1] ermittelt nur die Regelparameter des
Parametersatzes 1. Dies ist angezeigt zur Regelung
Leistungsbegrenzung
Die maximal mögliche Ausgangsleistung kann
durch Vorgabe eines Temperaturwertes, dem sog.
Leistungsbegrenzungssollwertes [PLSP], in zwei
Bereiche unterteilt werden, die mit
Leistungsbegrenzung unterhalb bzw.
Leistungsbegrenzung oberhalb bezeichnet werden.
Die Leistungsbegrenzung unterhalb legt die
Ausgangsleistung auf einen bestimmten Prozentsatz
der Maximalleistung fest, solange sich die
Prozeßtemperatur bzw. der Prozeßwert unterhalb
des Leistungsbegrenzungssollwertes befinden.
Die Leistungsbegrenzung oberhalb legt die
Ausgangsleistung auf einen bestimmten Prozentsatz
der Maximalleistung fest, solange sich die
Prozeßtemperatur bzw. der Prozeßwert überhalb des
Leistungsbegrenzungssollwertes befinden.
Das Prinzip der Leistungsbegrenzungen gilt auch
für Kühlanwendungen. Die negativen Werte werden
lediglich in positive Werte umgewandelt, um auf
diese Weise bestimmen zu können, ob sich die
Einstellbereichsgrenze überhalb oder unterhalb des
Leistungsbegrenzungssollwertes befindet.
Die Leistungsbegrenzung unterhalb kann im
Globalmenü unter [Pl`B] eingesehen oder
verändert werden.
im Heizmodus bei einer endothermen Extruder-
Anwendung.
[PiD2] ermittelt nur die Regelparameter des
Parametersatzes 2. Dies ist angezeigt zur Regelung
im Kühlmodus bei einer exothermen Extruder-
Anwendung.
Abbildung 5.2a — Selbstoptimierung.
VORSICHT: Bei der Wahl eines Selbstoptimierungssollwerts
achten Sie unbedingt darauf, eine mögliche Schädigung Ihres
Produkts aufgrund von Über- bzw. Unterschwingen während des
Selbstoptimierungsprozesses zu vermeiden. Sollte es sich um ein
besonders sensibles Produkt handeln, wählen Sie einen
Selbstoptimierungssollwert, bei dem eine Produktschädigung
ausgeschlossen werden kann.
5.2 ■ Leistungsmerkmale Watlow Serie 96
Temperatur
Beginn der Selbstoptimierung
Selbstoptimierung Sollwert
(Voreinstellung: 90% des Prozeßsollwerts)
Prozeßsollwerts
Selbstoptimierung abgeschlossen
Die Leistungsbegrenzung oberhalb kann im
Globalmenü unter [Pl`A] eingesehen oder
verändert werden.
Der Leistungsbegrenzungssollwert kann im
Globalmenü unter [PLSP] eingesehen oder
verändert werden.
Die tatsächliche Ausgangsleistung kann im
Anzeigenmenü unter [Pcnt] (Prozentausgang)
eingesehen werden.
Temperatur
Obere Einstellbereichsgrenze
Ausgangsleistung ist eingeschränkt auf
Leistungsbegrenzung oberhalb
Untere Einstellbereichsgrenze
Prozeßtemperatur
Abbildung 5.2b — Leistungsgrenzen.
Zeit
Leistungsbegrenzungssollwert
(zwischen oberer und unterer
Einstellbereichsgrenze)
Ausgangsleistung ist eingeschränkt
auf Leistungsbegrenzung unterhalb
Zeit
Leistungsbegrenzung wechselt auf
Leistungsbegrenzung oberhalb