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Inhaltsverzeichnis<br />

Zusammenfassung der SPEL+ Befehle 1<br />

Systemverwaltungsbefehle .......................................................................................... 1<br />

Roboter-Steuerungsbefehle ......................................................................................... 2<br />

Eingangs- / Ausgangs-Befehle..................................................................................... 4<br />

Befehle zur Änderung von Koordinaten ....................................................................... 5<br />

Befehle zur Programmsteuerung ................................................................................. 5<br />

Befehle zur Programmausführung ............................................................................... 6<br />

Pseudo-Anweisungen .................................................................................................. 6<br />

Befehle zur Dateiverwaltung ........................................................................................ 7<br />

Befehle für Variablen.................................................................................................... 7<br />

Befehle bezüglich numerischer Werte ......................................................................... 8<br />

Zeichenketten-Befehle ................................................................................................. 9<br />

Logische Operatoren.................................................................................................... 9<br />

Befehle zur Variablendefinition................................................................................... 10<br />

Mit VB-Guide benutzte Befehle .................................................................................. 10<br />

Ethernet E/A Befehle .................................................................................................. 10<br />

Kraftmessungsbefehle................................................................................................ 11<br />

Sicherheitsbefehle...................................................................................................... 11<br />

SPEL+ Sprachreferenz 12<br />

SPEL+ Fehlermeldungen 465<br />

Glossar 483<br />

6 SPEL+ Language Reference Rev 3.5

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