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Glossar
asynchron
Das Konzept, Zeichen zwischen einem Start- und ein Stop-Bit einzuschließen, wird als asynchrone
Übertragung bezeichnet. Das Startbit signalisiert der empfangenden Seite die Zeit, wann nach den
Zeichenbits Ausschau gehalten werden soll; das Stopbit lässt es die Dateneinheit wissen, wenn
das gesamte Zeichen empfangen wurde. Das "timing” für die Kommunikation wird von den Start-
und Stopbits bestimmt. Daher können Zeichenübermittlungen aufgrund der asynchronen
Übermittlungstechnik in sporadischen (oder nicht-synchronisierten) Intervallen erfolgen (d.h.
asynchron bedeutet nicht zeitlich festgelegt, nicht regelmäßig oder nicht synchronisiert).
Ausrichtung des Armes
Bei der Verwendung von SCARA-Robotern bezieht sich die Ausrichtung des Armes auf die
Ausrichtung des Ellbogengelenks. Es gibt zwei mögliche Ausrichtungen: Lefty (Linksarm) oder
Righty (Rechtsarm). Wenn der Ellbogen wie ein menschlicher linker Arm konfiguriert ist, wird dies
Linksarm-Orientierung genannt. Wenn der Ellbogen wie ein menschlicher rechter Arm konfiguriert
ist, wird dies Rechtsarm-Orientierung genannt.
Beschleunigung
Die Rate, um welche der Roboterarm zu Beginn einer bestimmten Bewegung beschleunigt (oder
bis zur Nutzer-definierten Geschwindigkeit hochläuft). Die Beschleunigungsrampe wird in
Strecke/Zeit² gemessen. Die Definition der Beschleunigung einer Bewegung erfolgt durch die
Verwendung der Befehle Accel oder AccelS.
Binär codierte Dezimalstelle
Binärzahlen können in der Regel leicht in Hexadezimal- oder Oktalzahlen umgewandelt werden.
Eine binär codierte Dezimalstelle bedeutet, eine Binärzahl zurück in eine Dezimalzahl (Basis 10) zu
konvertieren. Das bedeutet, dass jede Gruppe aus 4 Binärzeichen nur in eine entsprechende
Dezimalzahl zwischen 0 und 9 konvertiert werden kann. Die Werte 10 bis 15 (welche leicht als
Hexadezimalzahlen dargestellt werden können) sind im BCD-Format nicht nutzbar. Binär codierte
Dezimalstellen werden in der Regel verwendet, um Hardware-Eingänge in eine Basis-10-Zahl zu
konvertieren, welche dann für einen Rändelradschalter oder andere Geräte verwendet werden
kann, die hauptsächlich Basis-10-Zahlen verwenden.
Bogenbewegung
Bogenbewegung ist ein anderer Name für eine kreisinterpolierte Bewegung. Die kreisinterpolierte
Bewegung ist ein Typ einer Kurvenbewegung, bei der ein Bogen durch 3 Punkte definiert wird. Der
Arm bewegt sich kreisförmig entlang dieser 3 Punkte bis er schließlich den dritten Punkt erreicht
hat. Die Bogenbewegung wird normalerweise bei Prozessanwendungen wie z.B. dem Dispensen
verwendet.
Clipboard
Ein temporärer Speicherplatz, der verwendet wird, um Text und Punkte zwischen Dokumenten zu
übermitteln.
484 SPEL+ Language Reference Rev 3.5