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SPEL+ Sprachreferenz
Beispiel einer Arm-Anweisung
Die folgenden Beispiele enthalten potentielle Zusatzarm-Definitionen, welche die Befehle ArmSet und
Arm verwenden. Der ArmSet-Befehl definiert den Zusatzarm und die Arm-Anweisung definiert,
welcher Arm als aktueller Arm genutzt wird. (Arm 0 ist der Vorgabe-Roboterarm und kann vom
Anwender nicht eingestellt werden.)
Über das Online-Fenster:
> ArmSet 1, 300, -12, -30, 300, 0
> ArmSet
arm0 250 0 0 300 0
arm1 300 -12 -30 300 0
> Arm 0
> Jump P1 'Springt unter Verwendung von Standard Arm-Config zu P1
> Arm 1
> Jump P1 'Springt unter Verwendung des Zusatzarmes 1 zu P1
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 39